[发明专利]提高枪支离位报警系统中UWB测距精度的方法有效
| 申请号： | 201710940470.X | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109655824B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郑剑锋 | 申请（专利权）人： | 北京凯乐比兴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/78 | 分类号： | G01S13/78 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;武玥 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种提高枪支离位报警系统中UWB测距精度的方法，包括：由安装于枪支内的信标的UWB模块在第一时刻向岗亭基站发出测距请求脉冲信号，岗亭基站UWB模块在第二时刻接收到请求脉冲信号，并在第三时刻向信标发出响应信号，信标的UWB模块在第四时刻接收到所述响应信号，并在第五时刻发出结束信号，岗亭基站UWB模块在第六时刻接收到结束信号；基于第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻、第五时刻和第六时刻计算出脉冲信号在信标和岗亭基站两者之间的双向飞行时间，从而确定UWB测距信息，其中，UWB测距信息是信标到岗亭基站的距离；以及基于多组不同的参数配置，自适应选择相应的参数配置对UWB测距信息数据进行滤波处理。 | ||
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【主权项】：
1.一种提高枪支离位报警系统中UWB测距精度的方法，包括：由安装于枪支内的信标的UWB模块在第一时刻向岗亭基站发出测距请求脉冲信号，所述岗亭基站UWB模块在第二时刻接收到所述请求脉冲信号，并在第三时刻向所述信标发出响应信号，所述信标的UWB模块在第四时刻接收到所述响应信号，并在第五时刻发出结束信号，所述岗亭基站UWB模块在第六时刻接收到所述结束信号；基于所述第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻、第五时刻和第六时刻计算出脉冲信号在所述信标和所述岗亭基站两者之间的双向飞行时间，从而确定UWB测距信息，其中，所述UWB测距信息是所述信标到所述岗亭基站的距离；以及基于多组不同的参数配置，自适应选择相应的参数配置对所述UWB测距信息数据进行滤波处理。
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