[发明专利]一种带检测功能的机器人安装机体在审
| 申请号： | 201710998578.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109696233A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 彭国忠 | 申请（专利权）人： | 江苏超人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01H1/00 | 分类号： | G01H1/00;G01H1/12;G01B21/00;G01L1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带检测功能的机器人安装机体，包括底座、支撑板、主机体，主机体上部内侧面设置有纵向震动感应器，主机体中部内侧面设置有横向震动感应器，在底座的上表面安装孔附近分别设置有预定位置传感器，在底座的中央位置处设置有压力传感器，在机体外设置有总控制器及声光报警装置；提高了伸缩臂伸缩运动时的结构强度；强度高，稳定性好，安全系数高，精度高，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 主机体 底座 侧面设置 感应器 传感器 机器人 声光报警装置 安全系数 横向震动 伸缩运动 使用寿命 预定位置 总控制器 纵向震动 安装孔 上表面 伸缩臂 有压力 支撑板 检测 | ||
【主权项】：
1.一种带检测功能的机器人安装机体，包括底座、支撑板、主机体，所述主机体垂直设置在底座上，所述支撑板设置在主机体的后侧并固定在底座上，所述底座、支撑板、主机体为球墨铸铁，所述底座、支撑板、主机体通过铸造一体成型，所述主体机的宽度从上至下逐渐变大，且与底座的连接处为圆弧面；其特征在于，所述主机体上部内侧面设置有纵向震动感应器，主机体中部内侧面设置有横向震动感应器，底座的四个顶角位置设置有安装孔，在底座的上表面安装孔附近分别设置有预定位置传感器，在底座的中央位置处设置有压力传感器，在机体外设置有总控制器及声光报警装置，总控制器通过无线网络或蓝牙接收纵向震动感应器、横向震动感应器、预定位置传感器和压力传感器的信号，并控制声光报警装置发出相关提醒信号。
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