[发明专利]一种基于车载扫描系统生成精细立面图的方法有效
| 申请号： | 201711013809.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107830800B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 魏占营;陈学霞;钟若飞;马浩 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于车载扫描系统生成精细立面图的方法。所述方法包括：根据车载扫描系统生成车载激光点云和车载同步照片；根据所述车载激光点云生成虚拟投影面；根据所述虚拟投影面和所述车载激光点云生成正射灰度影像；根据所述虚拟投影面、所述车载激光点云和所述车载同步照片生成正射实景影像；根据所述正射灰度影像和所述正射实景影像进行立面测图。采用本发明的方法自动化生成一种可直接量测的立面灰度影像或实景影像，从而提高立面测量的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 扫描 系统 生成 精细 立面图 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载扫描系统生成精细立面图的方法，其特征在于，所述方法包括：根据车载扫描系统生成车载激光点云和车载同步照片；根据所述车载激光点云生成虚拟投影面，具体包括：在所述车载激光点云的顶视图下，以建筑物墙面为基准绘制多段线；将所述多段线向下或向上挤压形成虚拟投影面；所述虚拟投影面由一系列首尾相连的矩形投影面组成；根据所述虚拟投影面和所述车载激光点云生成正射灰度影像，具体包括：将所述虚拟投影面中的矩形投影面栅格化，从栅格点出发，获取距离所述矩形投影面最近的所述车载激光点云的灰度值，将所述灰度值填充到栅格点上，生成正射灰度影像；根据所述虚拟投影面、所述车载激光点云和所述车载同步照片生成正射实景影像，具体包括：将所述虚拟投影面中的矩形投影面栅格化，获取每个栅格点对应的激光点，根据车载激光点云和车载同步照片的空间位置关系，获取激光点对应所述车载同步照片上像素的RGB颜色值，最后把RGB颜色值填充到栅格上，生成正射实景影像；根据所述正射灰度影像和所述正射实景影像进行立面测图。
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