[发明专利]一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台在审
| 申请号： | 201711071999.9 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108204894A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;吴玉强;吕奎;梅雪松;陶涛;陈渌萍 | 申请（专利权）人： | 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）;西安交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台，包括上端面为台阶式横向布置的骨架式中空底座，底座左侧面固定有负载电机支撑架，上端面从左至右依次固定谐波减速器输出端减速箱支架、谐波减速器输出端编码器支架、谐波减速器组件固定支架、轴承座支架，制动器支架，主动电机支架。在谐波减速器输出端减速箱支架右侧面装设有谐波减速器输出端扭矩传感器支架，在轴承座支架左侧凸台上装设有谐波减速器输入端编码器固定支架，在主动电机支架左侧面固定有谐波减速器输入端扭矩传感器支架，谐波减速器组件固定支架装设在精密平口钳上。本发明具有测试精度高、测试项目多，更换被测谐波减速器方便、简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 固定支架 输出端 综合性能测试平台 扭矩传感器支架 谐波减速器组件 减速箱支架 轴承座支架 伺服加载 主动电机 上端面 输入端 双电机 支架 减速器输出端 编码器支架 底座左侧面 精密平口钳 制动器支架 测试项目 负载电机 固定谐波 横向布置 中空底座 编码器 骨架式 台阶式 右侧面 支撑架 左侧面 装设 测试 | ||
【主权项】：
1.一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台，其特征在于：包括上端面为台阶式横向布置的骨架式中空底座(1)，底座(1)左侧面固定有负载电机支撑架(2)，上端面从左至右依次布置有谐波减速器输出端减速箱支架(3)、谐波减速器输出端编码器支架(4)、谐波减速器组件固定支架(5)、轴承座支架(6)，制动器支架(7)，主动电机支架(8)，在谐波减速器输出端减速箱支架(3)右侧面装设有谐波减速器输出端扭矩传感器支架(9)，在轴承座支架(6)左侧凸台上装设有谐波减速器输入端编码器固定支架(10)，在主动电机支架(8)左侧面固定有谐波减速器输入端扭矩传感器支架(11)，谐波减速器组件固定支架(5)装设在精密平口钳(41)上，精密平口钳(41)固定在底座(1)上，在底座(1)上的支架上安装有谐波减速器输入端进给系统，输出端进给系统和输入端脱离系统。
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- 风电增速齿轮箱流量模拟试验装置，主要由泵工作站，支架以及管路部件组成；油泵工作站包括一油箱，邮箱通过油泵经油管连接布置于支架上的管路部件；管路部件包括分配阀块、一级过渡分配阀块、一级分配阀块、二级过渡分配阀块、二级分配阀块、油管、管接头、转接头、分流块、压力表管夹及管夹支撑杆；其中用管接头和油管模拟齿轮箱油路分配走向将一级过渡分配阀块和二级过渡分配阀块连接；用管接头和油管模拟齿轮箱油路分配走向将一级过渡分配阀块与一级分配阀块连接；管接头和油管用模拟齿轮箱油路分配走向将二级过渡分配阀块与二级分配阀块连接；用管接头和油管模拟齿轮箱油路分配走向将分流块与一级过渡分配阀块和二级分配阀块分别连接。
- 一种换挡器电磁阀耐久试验装置-201820995837.8
- 税书勇;邱光红 - 上海迪由控制系统有限公司
- 2018-06-27 - 2019-01-18 - G01M13/02
- 本实用新型公开了一种换挡器电磁阀耐久试验装置，属于换挡器电磁阀技术领域。它包括底板，底板的顶部分别固定连接有电磁阀固定座和接近开关支架，电磁阀固定座上固定连接有电磁阀本体，接近开关支架上固定连接有接近开关，电磁阀本体包括电磁阀阀芯，电磁阀阀芯靠近接近开关的一端与接近开关相对应，接近开关分别通过导线电性连接有试验开关线路正极和试验开关线路负极。采用接近开关方式，电磁阀本体在通电弹出时，只要在接近开关感应区域内就可以进行电磁阀阀芯就能回弹到电磁阀本体的内部，代替了需要将电磁阀的阀芯与接触开关相接触时才能进行试验，避免以往电磁阀本体在试验过程中，经常更换接触开关的工作，提高了试验效率。
- 一种轮毂轴轮检测装置-201820960108.9
- 何洪均 - 海安金锻工业有限公司
- 2018-06-21 - 2019-01-11 - G01M13/02
- 本实用新型公开了一种轮毂轴轮检测装置，所述检测装置包括检测平台、检测传感器和清洁单元；所述清洁单元包括气管和气管接头，所述气管接头设置于所述气管的端部，所述清洁单元用于吹净工件表面的异物；所述检测平台的中间设有通孔，所述气管接头与所述通孔连接；所述检测传感器设置于所述检测平台的上表面。本实用新型所述的检测装置内集成有清洁装置，能够将清洁和检测两道工序结合在一起，具有缩短加工时间，提高生产效率；且能够有效地吹除工件表面的水珠和细屑等杂质，其能源清洁且高效的优点。
- 圆柱齿轮啮合刚度静态测量装置-201821029911.7
- 刘文光;王耀斌;张政;贺红林 - 南昌航空大学
- 2018-07-02 - 2019-01-11 - G01M13/02
- 本实用新型公开了一种圆柱齿轮啮合刚度静态测量装置，底座设置有T型槽，并通过T型槽安装有加载装置、调节装置和测量装置；通过调节T型槽上的第一轴承支座和第二轴承支座对主动齿轮与从动齿轮之间的中心距进行啮合调节；记录刻度盘上的刻度，并设为初始点；调节传感器的位置，使测量头对准所要测试轮齿齿面的切平面，用来测出该齿的形变位移。本实用新型具有易用、可调节性，能够方便的测量普通圆柱齿轮在一个啮合周期中啮合刚度的变化情况，为齿轮啮合方面的研究提供实验依据，具有重要的实用价值。
- 一种机器人谐波减速机测试平台精度分析测试装置-201820765132.7
- 李骁;侯卫国;袁小尘;张永杰;辛付豪 - 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 2018-05-22 - 2019-01-04 - G01M13/02
- 本实用新型公开了一种机器人谐波减速机测试平台精度分析测试装置，包括下架体、测试台、谐波减速器和弹性联轴器，所述下架体与所述测试台相连接，所述测试台的内部设置有所述谐波减速器，所述谐波减速器与上方的顶部轨套相连接，所述顶部轨套的上方安装有顶部件，所述顶部件的一侧连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有连接轴套，所述顶部件的另一侧与输入轴相连接，所述顶部件与内部的所述弹性联轴器相固定，所述弹性联轴器与法兰盘相固定，所述法兰盘的内部设置有传感器，所述法兰盘的下方设置有光栅编码器，所述下架体的内部设置有固定螺栓。本实用新型结构简单，使用方便灵活，检测精度高，可以进行实时测试分析，使用寿命长。
- 一种高低温下换挡杆操作耐久测量装置-201820903280.0
- 宋薇;李浩 - 武汉汽车车身附件研究所有限公司
- 2018-06-06 - 2019-01-04 - G01M13/02
- 本实用新型涉及一种高低温下换挡杆操作耐久测量装置，包括高低温环境箱、配电盒、控制主机、耐温电线、测试机架、步进电机、传动装置、换挡杆连接器、换挡机构安装座，步进电机通过传动装置与换挡杆连接器连接，待测量换挡机构通过换挡机构安装座设置在测试机架上，换挡机构安装座设置在测试机架底部；传动装置分为主传动装置和副传动装置，分别包括联轴器、丝杆、丝杆安装座、滑块和滚珠轴承，丝杆的一端中心轴通过联轴器与步进电机的输出轴连接，另一端通过滚珠轴承与丝杆安装座连接。本实用新型结构简单、易组装、成本低、使用寿命长，适用范围广，满足高低温下换挡杆操作耐久性试验的要求。
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