[发明专利]一种倾转涵道连接翼布局垂直起降飞行器在审
| 申请号： | 201711184946.8 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108082466A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 马铁林;王祥胜;别大卫;张秦岭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00;B64C39/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种倾转涵道连接翼布局垂直起降飞行器，包括机身、倾转涵道风扇、连接翼、起落架和机尾配平风扇；连接翼分为前翼和后翼；所述倾转涵道风扇左右对称配置，通过可倾转结构与机身中部连接，由布置在机身内部的发动机通过布置在倾转结构中的传动机构驱动，可为飞行器提供向上的升力或向前的推力；所述连接翼结构前后翼面有高度差，后翼翼根连接至垂尾，后翼翼尖连接至前翼中段，在平飞阶段提供全机升力；本发明将倾转涵道风扇和连接翼布局结合，机翼结构完整。既可垂直起落、空中悬停，也可滑跑起落、像固定翼飞机一样进行高速巡航，涵道风扇推进方式安静高效，发动机安装在机身内部，飞机总体布置紧凑合理，传动装置精简，安全可靠，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 连接翼 涵道风扇 垂直起降飞行器 机身内部 机身 涵道 前翼 升力 起落架 垂尾 发动机安装 固定翼飞机 传动装置 垂直起落 飞机总体 机翼结构 推进方式 左右对称 高度差 根连接 前后翼 风扇 飞行器 后翼 机尾 配平 全机 悬停 巡航 中段 起落 紧凑 发动机 驱动 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种倾转涵道连接翼布局的垂直起降飞行器，其特征在于，该垂直起降飞行器包括机身(11)、连接翼、倾转涵道、尾部配平风扇(14)和起落架(3、13)；所述连接翼分为连接翼前翼(2)和连接翼后翼(8)，在机身轴线方向上前后布置，在飞行器高度方向上为上下布置：所述连接翼前翼(2)和连接翼后翼(8)之间有一定高度差，且沿机身(11)轴线方向上距离机头(1)有不同的距离，在空间中形成交错布置；所述连接翼后翼(8)翼根连接至垂直尾翼(10)顶部，垂直尾翼(10)连接至机身(11)，所述连接翼后翼(8)翼梢通过垂直连接结构(7)连接到所述连接翼前翼(2)展向中间位置；所述倾转涵道包括主涵道(5)和主风扇(6)；所述倾转涵道布置在机身(11)中部，且左右对称布置在连接翼前翼(2)和连接翼后翼(8)竖直投影区域之间；发动机安装在机身(11)内，在机身中部位置，通过所述布置在主涵道倾转轴(16)内的传动装置驱动所述主涵道(5)内的主风扇(6)，所述主涵道(5)围绕连接至机身(11)的主涵道倾转轴(16)转动一定角度；所述尾部配平风扇(14)布置在机身(11)尾部；该垂直起降飞行器具有垂直起落和水平飞行两种飞行模式；垂直起落时，倾转涵道轴线与机身轴线垂直，产生向下的推力，通过所述尾部配平风扇(14)改变其推力大小或围绕其固定轴线转动以改变其推力方向来调节飞行器的俯仰，实现稳定的垂直起落；水平飞行时，连接翼提供升力，涵道轴线与机身轴线接近平行，产生向前的推力，可以实现和固定翼飞机一样的水平飞行；飞行器采用连接翼布局，无水平尾翼，垂直起落时采用所述尾部配平风扇(14)配平，水平飞行时采用连接翼的操纵舵面和所述倾转涵道的偏转组合控制实现飞行姿态的调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711184946.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种遥控无人机播种装置及其播种方法
- 下一篇：一种无尾舵飞行器
- 同类专利
- 复合飞行模式无人机-201822190926.8
- 陈建;黄林;李锦春;王建勇;俞佳奇 - 浙江工业大学
- 2018-12-25 - 2019-11-05 - B64C27/26
- 一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本实用新型结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。
- 一种垂直起降无人机-201920055207.7
- 王鹏 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
- 2019-01-14 - 2019-11-05 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种垂直起降无人机，涉及无人机领域。该无人机包括倾转支架；成对的旋翼支架，分别设置在所述倾转支架的两端；至少两个旋翼，所述至少两个旋翼分为两组，每组所述旋翼分别通过旋翼转轴可旋转地安装在成对的旋翼支架上；和升力翼，设置在所述倾转支架上，并相对于所述成对的旋翼支架所在的旋翼支架平面角度可调。本实用新型通过控制升力翼的倾转角度，减少无人机在巡航状态及起降过程中的死重，解决了现有技术中普遍存在的额外功耗过高的技术问题。
- 一种组合式两用无人机-201920244920.6
- 潘能乾 - 广西翼界科技有限公司
- 2019-02-27 - 2019-11-05 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种组合式两用无人机，属于无人机设备技术领域。组合式两用无人机包括一个四轴结构的机身，以及一个尾翼和两个副翼；机身后部设有水平推力的电机，副翼可分别插接到所述机身的两侧，尾翼可插接到所述机身的后端；拆卸副翼及尾翼后为多旋翼模式；连接副翼及尾翼为固定翼模式。本技术提升气动性能以及结构可靠性，实现一机多用，拓展无人机的使用场景。
- 一种无人飞行器-201780066040.8
- 陈晨 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-12-26 - 2019-11-05 - B64C27/26
- 一种无人飞行器，包括：机身(1)、连接机构(2)和至少一个机翼(3)；所述机翼(3)通过所述连接机构(2)转动安装在所述机身(1)上；所述无人飞行器在飞行过程中，在来流空气的作用下，所述机翼(3)自动调节攻角。所述无人飞行器通过在所述机身(1)上转动连接至少一个所述机翼(3)，所述机翼(3)可以在来流空气的作用下自动调节攻角，从而在无人飞行器飞行过程中持续产生稳定的升力，极大的提高了所述机翼的增升效果，其整体结构简单，安装方便，降低了能耗，同时提高了无人飞行器的飞行效率。
- 具有垂直起降功能的固定翼无人机-201920205709.3
- 沈欢;樊维中;陈泆希;李鑫;王仁宇;陈龙 - 深圳创壹通航科技有限公司
- 2019-02-13 - 2019-10-29 - B64C27/26
- 本实用新型公开一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，包括：机身；两机翼，分别通过第一快拆结构安装于机身的两侧；以及两旋翼组件，分别安装于两机翼；所述旋翼组件包括沿前后方向延伸的旋翼臂、第一旋翼及第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于第二悬臂。如此，通过快拆结构连接机身与机翼、悬臂与机翼，可在运输和存放无人机时，将无人机拆卸，从而可减小无人机占用的空间体积，如此，不仅可降低无人机的占地面积，还可使得无人机方便携带、和存放。
- 平衡性能好的无人机-201822259167.6
- 陈海峰;王军 - 河南雷盛航空科技有限公司
- 2018-12-30 - 2019-10-25 - B64C27/26
- 本实用新型涉及无人机领域，具体涉及平衡性能好的无人机，包括机体，机体内设置有控制系统、蓄电池、电机喷气引擎和油箱，电机连接蓄电池，喷气引擎连接油箱，控制系统内主要包括主控飞控系统、旋翼飞控系统和储存模块，主控飞控系统内设置了惯性导航模块、航向传感器模块、卫星定位模块、气压高度计模块、遥测系统并与其连接，旋翼飞控系统内设置有空速传感器模块和卫星导航模块并与其连接，机体两侧设置有机翼，机翼后部设置有升降舵，机体尾部上设置有两个垂直尾翼，能够实现无人机性能稳定、悬停稳定性高、固定翼飞行稳定，以全自主飞行的无人机。
- 一种具备滑翔功能的多旋翼无人机-201910520228.6
- 余厉阳;吴义;胡心怡;邵仁杰;屠佳炜 - 杭州电子科技大学
- 2019-06-17 - 2019-10-18 - B64C27/26
- 本发明公开了一种具备滑翔功能的多旋翼无人机。本发明包括多旋翼无人机蝙蝠翼机体和动力模块，多旋翼无人机蝙蝠翼机体包括飞控系统、陀螺仪、电源、蝙蝠翼外壳；飞控系统搭载无人机飞行所需的主控芯片和各类传感器，用于控制整个无人机的飞行；陀螺仪与飞控系统连接，飞控系统通过陀螺仪获取无人机的实时飞行姿态；电源给整个无人机供电，连接着飞控系统，并实时反馈电量给飞控系统；蝙蝠翼外壳是在机架上增加的一个可拆卸的带蝙蝠翼的外壳；动力模块包括云台、电机、螺旋桨；螺旋桨连接着电机，电机搭载在云台上，云台固定在机架杆上并连接着飞控系统；所述的云台用于转动电机，控制电机与无人机架之间的角度。本发明增强多旋翼无人机飞行的灵活度。
- 一种安全稳定的固定翼飞机连接起落架-201822265735.3
- 梁飞;李宁康;曾辉;刘小菲 - 江西冠一通用飞机有限公司
- 2018-12-31 - 2019-10-11 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种安全稳定的固定翼飞机连接起落架，包括飞机螺旋桨和飞机机体，所述飞机螺旋桨安装固定在飞机机体的前端中间位置上，所述飞机螺旋桨的后侧两侧位于飞机机体上设置有照明灯罩，通过金属活塞杆、轮胎固定器、飞机前轮胎、顶部连接构件、后侧凹型杆和活动连接杆所组成的飞机固定前轮可以有效缓冲碰撞，金属活塞杆与轮胎固定器在碰撞的时候，通过弹性减少撞击力度，从而避免发生磨损和碰撞脱落。通过固定轮胎器、弹性橡胶、金属固定杆和金属连接块所组成的轮胎固定器在固定的时候更加便利，固定轮胎器上具有固定螺钉，从而在连接飞机前轮胎的时候起到二次固定，这样使得固定更加的牢固，从而能在滑动的时候更加稳定。
- 一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机-201920089970.1
- 王斌;宋晖;苏俐俐;史红新;周威 - 广东万虹科技有限公司
- 2019-01-18 - 2019-10-11 - B64C27/26
- 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。本实用新型包括无人机本体以及激光雷达，无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机本体的后侧安装有尾翼和推进旋翼，固定翼可拆卸的连接于无人机本体上；无人机本体的中部设置有通槽，两个固定翼连接无人机本体的一侧均贯穿通槽；固定翼贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件，弹性卡件的上端与通槽上方的无人机本体相抵接，弹性卡件的下端滑动连接于另一个固定翼内。本实用新型方便无人机的回收和运输，确保了固定的稳固性，不会出现反向滑落的现象，不影响整体的外观；双重限位，牢固性更强，且操作简单，适用于推广。
- 一种固定翼无人机-201821332351.2
- 袁舟 - 昆山合朗电子有限公司
- 2018-08-17 - 2019-10-01 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种固定翼无人机，该固定翼无人机包括：机身，该机身包含有气流流动装置；至少一第一螺旋桨模块，该第一螺旋桨模块设于所述气流流动装置并与所述机身连接；至少一第二螺旋桨模块，该第二螺旋桨模块与所述机身连接；所述第一螺旋桨模块与所述第二螺旋桨模块能够改变所述机身状态。本实用新型直接通过第一和第二螺旋桨模块来实现无人机竖直方向的起落，无需在跑道上助跑即可实现无人机的垂直起落，方便对无人机的操作；本实用新型还直接通过第一和第二螺旋桨模块来实现无人机的前行后退、转向、翻转等其他无人机的飞行状态，不需要舵面控制，操控灵活。
- 一种模块化无人机-201822016834.8
- 王利光;田裕夫;付鹏 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2018-12-03 - 2019-10-01 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种模块化无人机，种模块化无人机，包括机身、作为机身前端的机头，所述机头通过连接件与机身形成可拆卸连接关系，所述连接件包括锁扣件及铰接件，所述铰接件用于机头与机身之间的铰接连接，所述锁扣件用于机头与机身之间的扣接；所述机身用于与机头相接的一端上、机头用于与机身相接的一端上均设置有电气接头，机身上的电气接头的位置与机头上电气接头的位置对应，且机身与机头上相互配合的两电气接头中，其中一个为公头连接器，另一个为母头连接器，公头连接器与母头连接器的连接关系为插接关系。本无人机的结构设计不仅实现了无人机整体可拆卸，同时使得组成无人机的各模块之间连接可靠、拆装方便。
- 一种垂直起降无人飞行器-201610888282.2
- 曹萍 - 曹萍
- 2016-10-12 - 2019-09-27 - B64C27/26
- 本发明属于航空技术领域，涉及一种垂直起降无人飞行器，其特征在于：包括机体、机翼、发动机、发动机螺旋桨、副翼、平尾、垂尾、连接在垂尾(或机翼或平尾)上的四个起降支架、连接在机身(或机翼或平尾或垂尾)上的多个连接臂、连接在连接臂上的多个电机、连接在多个电机上的多个旋翼。本发明给出的一种垂直起降无人飞行器，既能像旋翼飞行器一样垂直起降，又能像固定翼飞行器一样高速飞行，还可以保持固定翼飞行器巡航时间长、巡航距离远、气动性能优良、抗风性好等优点，还能够大载重和大起飞重量飞行。
- 一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法-201910420109.3
- 邓欣奇 - 邓欣奇
- 2019-05-20 - 2019-09-17 - B64C27/26
- 本发明公开了一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法，属于航空飞行技术领域，所述飞行器包括机壳、设置在所述机壳内部的控制装置、分别插接在机壳上方的主飞行装置和所述机壳一端的次飞行装置、卡扣连接在所述机壳左上表面的蓄能装置、螺旋插接在所述机壳左下表面的行驶记录仪、焊接在所述机壳下表面的减震装置；其中，所述控制装置分别包括主机、控制器、处理器、无线收发模块和电路板。本发明便于通过控制装置实现遥控器与飞行器之间信号的传输，通过设有主飞行装置和次飞行装置，利于控制飞行器飞行状态，通过设有蓄能装置，充分利用室外的太阳能，更加环保，通过机壳斜下方可拆卸连接行驶记录仪，利于观测飞行器飞行的环境。
- 一种用于自然灾害情况巡查的电动力无人机-201910643827.7
- 郭亮;王颖;高峰 - 郭亮;高峰
- 2019-07-17 - 2019-09-17 - B64C27/26
- 本发明属于无人机领域，具体地说是一种用于自然灾害情况巡查的电动力无人机，包括机身、机翼、尾翼、起落装置、涵道式推进风扇、飞行操控系统及电动力源系统，机身包括两个涵道式升力旋翼、驾驶舱、承载仓和电源舱，两个涵道式升力旋翼以纵向水平对称的方式嵌于机身的前、后部，驾驶舱和承载舱设于机身的中上部两侧，电源舱设于机身的中下部；涵道式推进风扇为两个，以横向水平对称的方式设于机身尾部；飞行操控系统驾驶舱内，电动力源系统置于电池舱内。本发明布局新颖，气动外形好，结构紧凑，操纵简便，安全可靠，经济环保，且可以垂直起降、空中悬停和低空低速飞行，又具有续航能力和平飞速度，尤为适宜于低空飞行。
- 一种无人机-201920028529.2
- 唐文君 - 贵州剑河中和时代科技有限公司
- 2019-01-08 - 2019-09-13 - B64C27/26
- 一种无人机，包括多旋翼无人机机体，所述多旋翼无人机机体包括机身和若干旋翼组件；还包括辅助机翼系统，所述辅助机翼系统包括对称设在机身两侧的机翼组件、用于驱动机翼组件旋转的驱动机构和用于精确控制机翼旋转角度的控制电路，所述驱动机构和控制电路集成在安装座上，所述安装座固定在机身内。本实用新型在无人机机身的两侧添加机翼，可利用无人机在巡航时空气经过机翼时对机翼产生的升力，从而承担无人机自身大部分的重量，从而减少螺旋桨要托起无人机机身自身重量的消耗，因此能大幅延长多旋翼无人机的巡航时间。
- 用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其控制方法-201910475940.9
- 沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 - 深圳创壹通航科技有限公司
- 2019-05-31 - 2019-09-03 - B64C27/26
- 本发明公开一种用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其控制方法。用于海洋水体自动采集的长航程无人机包括：无人机本体，无人机本体包括飞控模块及机身，飞控模块固定于机身内部，飞控模块用于规划航线，控制机身自动以多旋翼模式起降，和/或控制机身自动由多旋翼模式切换至固定翼模式后飞行；取水装置，设置于机身底部，飞控模块与取水装置电连接；测距装置，设置于机身底部，飞控模块与测距装置电连接。本发明将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，通过飞控模块，实现海洋水体采集全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成程度低、自动化程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制、效率低下及航程短的问题。
- 一种快速拆接自适应巡航垂直起降无人机-201710221234.2
- 郭庆;徐仕杰 - 苏州恩济智能科技有限公司
- 2017-04-06 - 2019-09-03 - B64C27/26
- 本发明提供一种快速拆接自适应巡航垂直起降无人机，具体涉及无人机技术领域，包括控制器，控制器的四周均匀的设有四个支杆，支杆的一端与控制器的外围相接，支杆的另一端设有电机，电机上方设有螺旋翼，电机与控制器相连，无人机还设有固定翼，固定翼设于控制器的两侧，且固定翼内设有应力传感模块，无人机还设有伺服电机、AD转换模块和单片机，应力传感模块与AD转换模块相接，AD转换模块与单片机相接，单片机与伺服电机相接，伺服电机与固定翼相接。本发明不仅具有较大的荷重，且航时长，又能适应复杂的飞行环境。
- 一种涵道垂直起降无人飞行器-201821801590.8
- 王培涵 - 西北工业大学;王培涵
- 2018-11-02 - 2019-08-27 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种涵道垂直起降无人飞行器，包括机身，所述机身的两侧对称设有两个机翼，所述机身远离机翼的一端上对称设有两个尾翼，两个所述机翼上均设有水平方向的第二涵道，所述机身的中心处设有竖直方向的第一涵道，所述第一涵道和第二涵道内均设有涵道发动机，所述机身的底侧设有前置缓冲装置，所述前置缓冲装置远离尾翼设置，两个所述机翼的底侧均设有后置减震装置，两个所述后置减震装置均靠近机身且呈对称设置。本实用新型能够有效的解决飞行器落地过程中因机身倾斜而可能出现侧翻的问题，能够对飞行器落地的姿势进行校正，并且能够对飞行器落地过程中所产生的震动进行极大程度的缓冲和消除。
- 一种模块化多用途无人机-201822013363.5
- 王利光;田裕夫;付鹏 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2018-12-03 - 2019-08-02 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种模块化多用途无人机，包括机身及作为机身前端的机头，所述机头与机身的连接关系为可拆卸连接关系，所述机头的数量为多个，且各机头上均搭载有任务设备，至少有两个机头上的任务设备互不相同；任意一个机头连接于所述机身上，且与机身连接的机头通过所述可拆卸连接关系可切换。本无人机的结构设计使得其不仅能够实现多用途，同时不同用途之间切换速度快，同时其部件利用率高。
- 一种飞行姿态可转换的无人机-201822016833.3
- 王利光;田裕夫;付鹏 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2018-12-03 - 2019-08-02 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种飞行姿态可转换的无人机，包括机身、与机身相连的机翼、与机身直接连接或间接连接的固定翼飞行动力单元、与机身直接连接或间接连接的旋翼飞行动力单元，固定翼飞行动力单元与旋翼飞行动力单元两者中，至少有一者在无人机上的连接方式为可拆卸连接方式；所述机翼与机身的连接关系为可拆卸连接关系。本无人机的结构设计使得其可根据不同的飞行任务切换飞行姿态，实现一机多用；同时，在飞行的过程中，可通过结构调整，优化无人机飞行过程中的阻力；同时，无人机的结构设计方便对其进行收纳。
- 一种便于调节方向的遥感无人机-201821137740.X
- 王鹏 - 北京中科遥数信息技术有限公司
- 2018-07-17 - 2019-07-23 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种便于调节方向的遥感无人机，机身的两侧均设有两个连接架，连接架的内部设有第一电机，第一电机的顶端设有第一转轴，第一转轴的顶端设有第一扇叶，机身的一侧设有第一机翼，第一机翼的内部设有第二电机，第二电机的一端设有第二转轴，第二转轴的一端设有第一连接板，第一连接板的底端设有第三电机，第三电机的底端设有第三转轴，第三转轴的底端设有第二扇叶，机身的另一端设有第二机翼，第四电机的一端设有第四转轴，第四转轴的一端设有第二连接板，第二连接板的底端设有第五电机，第五电机的底端设有第五转轴，第五转轴的底端设有第三扇叶。本实用新型通过调节机身两侧的动力，最终来调整无人机的飞行方向，技术要求低。
- 一种无人机机臂及无人机-201910253017.0
- 刘天天 - 芜湖市极星航空科技有限公司
- 2019-03-29 - 2019-06-25 - B64C27/26
- 本发明公开了一种无人机机臂及无人机，包括机身主体，所述机身主体的顶部嵌合有舱盖辅件，所述机身主体的中部两侧嵌合有主机翼板，所述主机翼板远离机身主体的末端嵌合有辅助翼尖，所述主机翼板的中部垂直嵌合有主固定架，所述主固定架远离主机翼板的一端嵌合有主动电机，所述主动电机的输出轴键连接有动力桨叶，所述主动电机的输出轴在动力桨叶的一侧套接有主桨叶帽，所述主固定架的中部垂直嵌合有主机舵机，所述主机舵机的输出轴固定嵌合有传力连杆，所述传力连杆的一端固定套接有第二曲柄。本发明中，使用新型结构，采用双垂尾和垂直三发动机的设计，实现较好的起飞降落性能，同时采用夹板安装发动机，便于发动机的后期维护。
- 一种混合布局无人机-201821624208.0
- 王正任;安一纯;汪帅 - 中电科特种飞机系统工程有限公司
- 2018-09-30 - 2019-06-14 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种混合布局无人机，包括对称设置于机身两侧的固定翼；设置于机身尾部，为固定翼提供推力的水平螺旋桨；与机身相连，为机身提供垂直升降力的垂直螺旋桨；为水平螺旋桨和垂直螺旋桨提供电能的电池组；覆盖于机身和固定翼外部的薄膜太阳能电池；其中，薄膜太阳能电池与电池组、水平螺旋桨及垂直螺旋桨均相连。通过在混合布局无人机的机身和机翼均设置薄膜太阳能电池，在光源照射下，可以在混合布局无人机飞行过程中不断地提供电能，并且还可以为电池组供电，相较于现有技术采用蓄电池供电的方式，较大地延长了航时。
- 一种复合式垂直起降飞行器-201821758190.3
- 张晨 - 北京域界科技发展有限公司
- 2018-10-29 - 2019-06-14 - B64C27/26
- 本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是一种复合式垂直起降飞行器，包括机身、机翼、机尾、尾撑杆和动力单元，所述机翼包括中段机翼和外段机翼，所述中段机翼和外段机翼相对于机身的轴线方向对称，所述中段机翼可拆卸的固定于机身的上部，所述尾撑杆为两根，分别固定在中段机翼两端的底部，所述尾撑杆与中段机翼采用管夹进行前后两点连接；所述飞行器还包括两根斜拉杆，所述斜拉杆近似拱形结构，两根斜拉杆分别位于尾撑杆与中段机翼的两个连接点处，所述斜拉杆的两端分别与尾撑杆和中段机翼的连接结构相连接，所述斜拉杆的底部与机身的底部相连接，本实用新型可以解决现有技术中复合式垂直起降飞行器连接结构和机翼结构重量较大的问题。
- 无人飞行器-201780049729.X
- 王坤殿;胡奔 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-01-24 - 2019-06-04 - B64C27/26
- 一种无人飞行器，其包括固定翼机身(10)、固定翼动力组件(20)和多个旋翼动力组件(30)。固定翼动力组件设置在固定翼机身上。多个旋翼动力组件设置在固定翼机身上。固定翼机身包括靠近机头的前侧及远离机头的后侧，固定翼的后侧设置有两个副翼(15)。该无人飞行器的旋翼动力组件可以使得无人飞行器垂直起落，固定翼组件和固定翼机身配合可使得无人飞行器的航程较长，航速较快，从而使得无人飞行器兼具了旋翼飞机和固定翼飞机两者的优点，可以适应复杂的环境，提高了无人飞行器的性能。
- 一种变翼式无人机及其方法-201811634598.4
- 金良 - 深圳智航无人机有限公司
- 2014-12-26 - 2019-05-28 - B64C27/26
- 本发明提供一种变翼式无人机及其方法，其中所述变翼式无人机包括一机身；两副翼；两机翼；一尾翼和至少三螺旋桨，两所述副翼的设置对称地设置于所述机身的前部，两所述机翼对称地设置于所述机身后部，所述尾翼设置于所述机身尾部上侧，其中一所述螺旋桨为机身螺旋桨，被设置于所述机身前部，两所述副翼对应位置，其中两个所述螺旋桨为机翼螺旋桨，分别被设置于所述机翼，每个所述机翼螺旋桨分别可转动地设置于每个所述机翼。
- 一种垂直起降固定翼无人飞行器-201910243594.1
- 吴晴 - 四川阿坝天铁翼科技有限公司
- 2019-03-28 - 2019-05-17 - B64C27/26
- 一种垂直起降固定翼无人飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术中固定翼飞行器起降条件苛刻、旋翼飞行器巡飞速度慢，航时短和现有垂直起降固定翼载重小的问题。本发明包括：固定翼结构系统，固定翼动力系统，固定翼动力系统包括固定在机身末端的单缸两冲程发动机和螺旋桨A，发动机的动力输出端和螺旋桨A连接；设置在固定翼结构系统上的旋翼结构与动力系统，旋翼机构与动力系统包括电机、电调和螺旋桨B，电机和电调电连接，电机的输出端和螺旋桨B连接，四个螺旋桨B分别设置在固定翼结构系统的两个撑杆的上端面，螺旋桨A和螺旋桨B垂直；固定在固定翼结构系统机翼上端的旋翼结构支撑件，安装旋翼动力系统。
- 垂直起降固定翼无人机-201821215353.3
- 唐春华 - 厦门天源欧瑞科技有限公司
- 2018-07-30 - 2019-05-17 - B64C27/26
- 一种垂直起降固定翼无人机，其包括复合材料的机身、尾杆及两个对称分布的机翼，两个机翼位于机身两侧并与机身一体相连，而尾杆则位于机身后端并与机身一体相连。本实用新型两个机翼及尾杆处分别设置有电机，三个电机之间形成等腰三角形，前端的两个电机由舵机控制倾转，在垂直起降的过程中，前端两个电机向上，与尾杆形成一个稳定的三角形升降平面，倾转舵机通过细微的矢量变化，改变前端两个电机向上的夹角，从而实现无人机电机垂起、垂降过程中的转向功能，在平飞过程中，前端的两个电机由倾转舵机控制朝前，从而给无人机提供了前进的动力，尾杆上的电机停转。实现在提供满足垂直升降的动力同时轻量化无人机，另一方面也有效提高无人机飞行时间。
- 一种垂直起降航测无人机-201821195851.6
- 秦建明;马然;王建国 - 广州南方测绘科技股份有限公司;广州南方无人机技术有限公司
- 2018-07-26 - 2019-05-14 - B64C27/26
- 本实用新型公开了一种垂直起降航测无人机，它包括机身、设在机身两侧的机翼和设在机身尾部的尾翼，所述两侧的机翼均设有为航行提供动力的主螺旋桨，所述机翼设有吊臂，所述吊臂为弧型结构，吊臂两端分别设有螺旋桨，所述吊臂与机翼可拆卸连接，所述机翼与机身可拆卸连接，所述机身底部连接有航测装置。本实用新型能够实现垂直起落来适应不同地形升降，同时，拆卸方便。
- 一种组合式两用无人机-201910144258.1
- 潘能乾 - 广西翼界科技有限公司
- 2019-02-27 - 2019-05-10 - B64C27/26
- 本发明公开了一种组合式两用无人机，属于无人机设备技术领域。组合式两用无人机包括一个四轴结构的机身，以及一个尾翼和两个副翼；机身后部设有水平推力的电机，副翼可分别插接到所述机身的两侧，尾翼可插接到所述机身的后端；拆卸副翼及尾翼后为多旋翼模式；连接副翼及尾翼为固定翼模式。本技术提升气动性能以及结构可靠性，实现一机多用，拓展无人机的使用场景。
- 专利分类
