[发明专利]一种机器人包边处理装置有效
申请号: | 201711191042.8 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN108043934B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 黄浩 | 申请(专利权)人: | 芜湖市鸿坤汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B21D19/14 | 分类号: | B21D19/14;B21D43/28;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10 |
代理公司: | 34112 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 余成俊<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 241000安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于汽车零部件生产线零部件技术领域,尤其是涉及一种机器人包边处理装置,包括机器人本体,所述机器人本体的侧壁活动连接有机械臂,所述机械臂的一端固定连接有箱体,所述箱体的内侧设有切割机构,所述箱体底板的上表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮,所述箱体内转动连接有完全齿轮,所述完全齿轮的外侧设有运料带,所述运料带的内侧壁均布有条形齿,且条形齿与完全齿轮和不完全齿轮均啮合,所述箱体底板的上表面固定连接有操作块,所述操作块的上侧设有包边机构。优点在于:本发明实现了对包边材料的切割和包边处理,无需在包边之前对材料进行切割处理,因此这种机器人包边处理装置值得推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 处理 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人包边处理装置,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的侧壁活动连接有机械臂(2),其特征在于,所述机械臂(2)的一端固定连接有箱体(3),所述箱体(3)的内侧设有切割机构,所述箱体(3)底板的上表面固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出轴上固定连接有不完全齿轮(5),所述箱体(3)内转动连接有完全齿轮(6),所述完全齿轮(6)的外侧设有运料带(7),所述运料带(7)的内侧壁均布有条形齿(8),且条形齿(8)与完全齿轮(6)和不完全齿轮(5)均啮合,所述箱体(3)底板的上表面固定连接有操作块(9),所述操作块(9)的上侧设有包边机构,所述箱体(1)顶板的下表面固定连接有中间盒(10),所述中间盒(10)的内侧壁活动连接有活动块(11),所述活动块(11)通过驱动机构驱动,所述活动块(11)的下端固定连接有中间杆(12),所述中间杆(12)的下端固定连接有移动盒(13),所述移动盒(13)内设有移动机构,所述移动机构的下端固定连接有机械爪(14);/n所述切割机构包括切割刀(15),所述箱体(3)底板的上表面固定连接有垫块(16),所述垫块(16)内设有废料收集机构,所述垫块(16)的上端固定连接有竖板(17),所述竖板(17)的侧壁上固定连接有底板(18),所述垫块(16)的上端固定连接有第一液压杆(19),所述第一液压杆(19)的活动杆一端穿过底板(18)侧壁上的通孔并固定连接有压板(20),所述压板(20)滑动连接在竖板(17)的侧壁上,所述压板(20)的上表面固定连接有第二电机(21),所述第二电机(21)的输出端与切割刀(15)固定连接。/n
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