[发明专利]电梯轿厢内的担架模式识别方法、装置以及系统

摘要

本发明涉及一种电梯轿厢内的担架模式识别方法、装置和系统，其中，电梯轿厢内的担架模式识别方法，包括步骤：在得到电梯轿厢内各承载物的整体深度图像时，采集整体深度图像的几何区域以及各像素点；选取各像素点中在几何区域的长边方向上的像素点，得到像素点集合，并采集像素点集合的深度数据信息；识别几何区域中的担架目标区域，并采集担架目标区域的深度数据信息；根据像素点集合的深度数据信息以及担架目标区域的深度数据信息，获取整体深度图像的特征；在整体深度图像的特征符合担架模式深度图像特征条件时，确认识别出担架模式区别于传统的电梯技术，本发明能有效识别出电梯轿厢内是否处于担架运送状态，改善担架梯的执行率。

主权项

1.一种电梯轿厢内的担架模式识别方法，其特征在于，包括以下步骤：在得到电梯轿厢内各承载物的整体深度图像时，采集所述整体深度图像的几何区域以及各像素点；选取各所述像素点中在所述几何区域的长边方向上的像素点，得到像素点集合，并采集所述像素点集合的深度数据信息；所述像素点集合包含与电梯轿厢地平面的距离为极值的像素点；识别所述几何区域中的担架目标区域，并采集所述担架目标区域的深度数据信息；所述担架目标区域的长边方向与所述几何区域的长边方向一致；根据所述像素点集合的深度数据信息以及所述担架目标区域的深度数据信息，获取所述整体深度图像的特征；在所述整体深度图像的特征符合担架模式深度图像特征条件时，确认识别出担架模式。