[发明专利]加油机器人及加油站有效
| 申请号： | 201711414246.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108128747B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 代军;李东兴;李艳琴;王镇希;杨正乐;赵阳;李晨夕;赵飞;张成;刘良奎;石源鹏 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 454150 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种加油机器人及加油站，属于机器人领域。加油机器人主要包括导向组件、行走机构、加油组件。其中，加油组件通过行走机构与导向组件结合，从而在行走机构的驱动下能够沿导向组件运动，并且在运动过程中还能够进行一定程度上的空间多自由度运动，以便调整到适当的姿态进行加油作业。 | ||
| 搜索关键词： | 加油 机器人 加油站 | ||
【主权项】：
一种加油机器人，用于对燃油车辆进行加油，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件被构造来提供所述加油机器人的行走路径；能够沿所述导向组件进行运动的行走机构，所述行走机构与所述导向组件相匹配连接；连接至所述行走机构的加油组件，所述加油组件包括以相互邻近且能够分别独立地工作的机械手和注油器，所述机械手被构造来可选地开启或关闭所述燃油车辆的油箱盖，所述注油器具有吸气罩、加油管以及真空发生器，所述加油管设置于所述吸气罩内，所述真空发生器被构造来在所述吸气罩和所述加油管之间产生抽吸作用。
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