[发明专利]旋转组掉头机械臂

摘要

本发明提供一种旋转组掉头机械臂，包括支架，所述支架包括立板以及位于所述立板一端并垂直于所述立板的横板，所述横板上安装有能够沿着横板移动的夹取装置，所述夹取装置包括滑块、升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸和气动手指，所述滑块滑动安装在横板上，所述升降气缸安装在滑块的一侧，所述伸缩气缸）通过升降板安装在位于所述升降气缸下端的活动杆端部，所述旋转气缸安装在所述伸缩气缸上，所述气动手指安装在所述旋转气缸的旋转轴上。本发明具备多方位移动功能，能够根据具体工位柔性调节所述机械臂夹爪位置。

主权项

一种旋转组掉头机械臂，其特征在于，包括支架，所述支架包括立板（110）以及位于所述立板（110）一端并垂直于所述立板（110）的横板（120），所述横板（120）上安装有能够沿着横板（120）移动的夹取装置，所述夹取装置包括滑块（210）、升降气缸（220）、伸缩气缸（230）、旋转气缸（240）和气动手指（250），所述滑块（210）滑动安装在横板（120）上，所述升降气缸（220）安装在滑块（210）的一侧，所述伸缩气缸（230）通过升降板（3）安装在位于所述升降气缸（220）下端的活动杆端部，所述旋转气缸（240）安装在所述伸缩气缸（230）上，所述气动手指（250）安装在所述旋转气缸（240）的旋转轴（4）上。