[实用新型]手机机身上料机构

摘要

本实用新型公开一种手机机身上料机构，包括机身治具运输装置、机身预上料装置、治具放行装置、机身入治具装置、机身补压装置。机身治具运输装置包括机身水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、机身运输治具；机身水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的治具待料区、机身上料区及机身补压区；机身入治具装置包括机身入治具机械手、治具抬升定位组件；治具放行装置设于治具待料区，机身补压装置设于机身补压区；治具抬升定位组件包括治具定位部、治具抬升部、治具开合部、治具阻挡部。手机机身上料机构实现将手机机身平稳且准确的放置于流水线的治具中，实现将完成手机机身上料后的治具进行回收。

主权项

一种手机机身上料机构，其特征在于，包括：机身治具运输装置、机身预上料装置、治具放行装置、机身入治具装置、机身补压装置；所述机身治具运输装置包括：机身水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、机身运输治具，所述机身水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述机身运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、机身水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述机身水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的治具待料区、机身上料区及机身补压区，所述机身水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述机身预上料装置包括机身预上料滑轨及往复滑动于所述机身预上料滑轨上的机身预上料治具；所述机身入治具装置包括机身入治具机械手、治具抬升定位组件，所述治具抬升定位组件设于所述机身水平运输流水线的机身上料区，所述机身入治具机械手衔接于所述机身预上料治具与所述机身上料区的机身运输治具之间；所述治具放行装置设于所述治具待料区，所述机身补压装置设于所述机身补压区，所述治具放行装置包括治具放行气缸及设于所述治具放行气缸伸缩端的治具放行杆，所述机身补压装置包括机身补压气缸及设于所述机身补压气缸伸缩端的机身补压板，所述机身补压板具有机身补压块及设于所述机身补压块上的缓冲弹簧；所述治具抬升定位组件包括：治具定位部、治具抬升部、治具开合部、治具阻挡部，所述治具定位部包括定位升降气缸及设于所述定位升降气缸伸缩端的治具定位板，所述治具定位板上设有治具吸附磁铁，所述治具抬升部包括治具升降气缸及设于所述治具升降气缸伸缩端的治具升降板，所述治具开合部包括开合升降气缸及设于所述开合升降气缸伸缩端的治具开合板，所述治具开合板上设有治具开合滚轮；所述治具阻挡部固定于所述机身水平运输流水线上，所述治具抬升部位于所述治具阻挡部的下方；所述机身运输治具具有机身夹紧块及治具收容槽，所述机身夹紧块通过弹性件设于所述治具收容槽内，所述机身夹紧块具有治具开合倾斜面，所述治具开合滚轮抵持于所述治具开合倾斜面上。