[实用新型]基于单帧图像标定的工厂标定系统有效
| 申请号： | 201720916026.X | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207123866U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 周伟伟;晁志超 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单帧图像标定的工厂标定系统，主要包括标定装置；用于面向所述标定装置采集一帧标定图像的待标定相机；以及用于接收待标定相机发出的标定图像并进行标定处理的标定处理主机；所述待标定相机的图像输出端与所述标定处理主机的图像输入端连接，所述标定处理主机的标定参数输出端与所述待标定相机的标定参数输入端连接；所述标定基板（1）上设置有若干个标志结构（3），所述标定基板（1）的四角均分别设置有至少两个球状标定件（2），所述球状标定件（2）和所述标志结构（3）处于同一可视面。本实用新型能够实现基于一幅标定图像和一个标定装置完成相机标定，具有实用性强、标定速度快、精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 标定 工厂 系统 | ||
【主权项】：
基于单帧图像标定的工厂标定系统，主要包括：标定装置，包括标定基板（1）；用于面向所述标定装置采集一帧标定图像的待标定相机；以及用于接收待标定相机发出的标定图像并进行标定处理的标定处理主机；所述待标定相机的图像输出端与所述标定处理主机的图像输入端连接，所述标定处理主机的标定参数输出端与所述待标定相机的标定参数输入端连接；所述标定基板（1）上设置有若干个标志结构（3），其特征在于：所述标定基板（1）的四角均分别设置有至少两个球状标定件（2），所述球状标定件（2）和所述标志结构（3）处于同一可视面。
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