[实用新型]一种四连杆垂直运动机构有效
| 申请号： | 201721157841.9 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207364210U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 赵金荣 | 申请（专利权）人： | 苏州众可为智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44;F16H21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四连杆垂直运动机构，包括底板、设于底板上的四连杆机构和导向机构，导向机构包括垂直固定于底板的若干导向柱、压板、固定于压板上的若干直线轴承、固定于压板下两侧的导向块，导向柱垂直贯穿压板和直线轴承，四连杆机构包括固定于压板上的连接板、垂直固定于连接板的压块、垂直固定于压块的水平放置的手柄、垂直连于压块上的转轴一、转轴二、连接块、垂直固定于连接块的转轴三，转轴一和转轴二及转轴二和转轴三均通过圆柱形转轴贯穿连接，压板上开设U型开槽，开槽内嵌入转轴一并通过圆柱形转轴贯穿连接，转轴一和转轴三前后并排摆放。本实用新型能提高垂直方向直线度，用较小的力实现垂直方向的运动，调整有效行程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 垂直 运动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种四连杆垂直运动机构，其特征在于，包括底板、设置于底板上的四连杆机构和导向机构，所述导向机构包括垂直固定于底板的若干导向柱、压板、固定于压板上的若干直线轴承、固定于压板下部两侧的导向块，所述导向柱垂直贯穿压板和直线轴承，所述四连杆机构包括固定于压板上的连接板、垂直固定于连接板的压块、垂直固定于压块的水平放置的手柄、垂直连接于压块上的转轴一、转轴二、连接块、垂直固定于连接块的转轴三，所述转轴一和转轴二通过圆柱形转轴贯穿连接，所述转轴二和转轴三通过圆柱形转轴贯穿连接，所述压板的上部开设有U型开槽，U型开槽内嵌入转轴一并通过圆柱形转轴贯穿连接，所述转轴一和转轴三前后并排摆放。
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- 本实用新型公开了一种高效双剪叉机构，包括固定架和连接架；本实用新型通过将四个固定架和连接架通过电动液压推杆实施固定连接，并将四个所述固定架与连接架通过其分别开设的定位孔和连接孔与通过销轴实施转动连接，同时将相邻的两个固定架通过支撑轴转动连接，从而使得四个固定架与连接架得以有效的通过支撑轴与销轴实施转动连接的同时还能够通过电动液压推杆调节相邻端的固定架与连接架实施位移调节，从而使得四个所述固定架与连接架在实施偏转调节时能够进一步调节四个所述固定架与连接架的相对距离有效的弥补了自身结构的缺陷而达到更佳的伸展变换从而有效的提升偏转位移的效果跟进一步的弥补了现有技术中的不足。
- 驱动机构-202020090931.6
- 许金国 - 许金国
- 2020-01-16 - 2020-10-02 - F16H21/44
- 本实用新型涉及一种驱动机构，其包括动力装置、至少一组驱动支架，底座杆的前端与前下杆的底端通过A轴铰接；底座杆的后端后下杆的底端通过D轴铰接；前后连接杆的一端与前下杆的中部通过B轴铰接；前后连接杆的另一端与后下杆的中部通过C轴铰接；后上杆的底端与后下杆的顶端通过G轴铰接；后上杆的顶端与安装杆的顶端通过F轴铰接；前下杆的顶端与安装杆的底端通过E轴铰接；动力装置与前下杆或后下杆连接。本实用新型可以自动调节天线的仰角；有利于驱动机构的小型化；动力装置不会相对底座杆运动而产生晃动，可以减少动力装置的另一端的磨损、提高动力装置的寿命以及驱动机构的抗震性能。
- 传动装置及包含它的叉车-202021479068.X
- 仪国卿;李根 - 山东纳德机械科技有限公司
- 2020-07-24 - 2020-08-28 - F16H21/44
- 本实用新型公开了一种传动装置及包含它的叉车，包括：固定件，所述固定件上设有两个第一枢接点；移动件，所述移动件上设有两个第二枢接点，两个第二枢接点与两个第一枢接点之间的距离相同并且之间的连线平行；连接组件，所述连接组件包括至少两个连接件，两个连接件的两端分别与第一枢接点和第二枢接点枢接；伸缩组件，所述伸缩组件的一端与至少一个所述连接件连接；动力源，所述动力源与所述伸缩组件相连。该传动装置可以（1）通过摇摆件扩大伸缩组件的行程；（2）将摇摆件旋转运行给工作机构带来的角度变化消除。
- 一种共心摆臂运动结构-202010338627.3
- 瞿新龙;卫裕;瞿静华 - 上海联谊光纤激光器械有限公司
- 2020-04-26 - 2020-07-17 - F16H21/44
- 本发明公开了一种共心摆臂运动结构，涉及精密器械技术领域。本发明包括近端超精密弧轨结构、高强度整体摆臂、高精度气浮支撑结构、驱动结构、多组支撑滚轮结构；高强度整体摆臂用于安装放置各种大型测量设备或精密仪器，实现对共心位置的物体进行各种高精度、高稳定性的运动测量；高强度整体摆臂由支撑滚轮结构进行支撑，并由若干组高精度气浮支撑结构进行气浮升起减小运动阻力，由驱动结构驱动绕心做摆臂运动。本发明可以有效摆脱必须中心驱动的限制，在摆臂所绕中心有墙体、其他装置等空间限制下，实现共心摆动，并确保了远端摆动到位以后的高稳定性，并且有效解决了摆动过程中的扭摆问题，实现各种高精度、高稳定性运动测试要求。
- 一种摆动机构和机器人-201811279978.0
- 王珏;高毅;孟文渊 - 上海云绅智能科技有限公司
- 2018-10-30 - 2020-05-08 - F16H21/44
- 本发明公开了一种摆动机构和机器人，涉及机器人领域。包括：固定支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；连接杆铰接于固定支架，驱动杆的一端铰接于驱动组件，驱动杆的另一端铰接于连接杆远离固定支架的一端，连接杆的运动平面平行于驱动杆的运动平面；驱动组件用于驱动所述驱动杆远离连接杆的一端，沿靠近或远离连接杆的方向运动；摆动杆铰接于连接杆，摆动杆的运动平面平行于连接杆的运动平面；限位组件的一端设置于摆动杆，限位组件的另一端设置于固定支架，限位组件用于调节摆动杆与连接杆的夹角。本发明中摆动杆的位置能够依据多个因素共同调节，丰富了摆动杆的运动过程。
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