[实用新型]铁路钢轨断轨监测系统的收发器有效

专利信息
申请号: 201721241834.7 申请日: 2017-09-26
公开(公告)号: CN207594998U 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 王李萍;邓建辉;胡昌林;张健丰;田刚;周建军;朱明;周鑫;贺兵强;范景祥;童喆敏;张长生;吴旺生 申请(专利权)人: 南昌铁路通信信号厂有限公司;上海新海信通信息技术有限公司
主分类号: B61L23/04 分类号: B61L23/04
代理公司: 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 代理人: 王松
地址: 330026 江*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型揭示了一种铁路钢轨断轨监测系统的收发器,所述收发器包括主控制器电路、收发指示灯电路、选频电路、载波信号调制电路、防雷检测电路、接收电平大值检测电路、设备ID识别电路、振荡源电路、发射功率检测电路、恒流源电路、电源开关监测电路、稳压线性电源电路、载波模块;所述选频电路分别连接载波信号调制电路、接收电平大值检测电路,载波信号调制电路连接发射功率检测电路,发射功率检测电路连接恒流源电路,电源开关监测电路连接稳压线性电源电路。本实用新型提出的铁路钢轨断轨监测系统的收发器,作为铁路钢轨断轨监测系统的一部分,可对钢轨断轨进行实时监测,确保铁路交通的安全性。
搜索关键词: 断轨 监测系统 铁路钢轨 收发器 发射功率检测电路 载波信号调制 检测电路 电路 电源开关监测 线性电源电路 本实用新型 恒流源电路 电路连接 接收电平 选频电路 稳压 主控制器电路 振荡源电路 指示灯电路 实时监测 铁路交通 载波模块 设备ID 防雷 钢轨 收发
【主权项】:
1.一种铁路钢轨断轨监测系统的收发器,其特征在于,所述收发器包括主控制器电路、收发指示灯电路、选频电路、载波信号调制电路、防雷检测电路、接收电平大值检测电路、设备ID识别电路、振荡源电路、发射功率检测电路、恒流源电路、485通信电路、GPRS通讯模块、电源开关监测电路、稳压线性电源电路、载波模块;所述主控制器电路分别连接收发指示灯电路、防雷检测电路、接收电平大值检测电路、设备ID识别电路、振荡源电路、发射功率检测电路、485通信电路、GPRS通讯模块、电源开关监测电路、载波模块;所述选频电路分别连接载波信号调制电路、接收电平大值检测电路,载波信号调制电路连接发射功率检测电路,发射功率检测电路连接恒流源电路,电源开关监测电路连接稳压线性电源电路;所述主控制器电路包括单片机U5、第九电容C9、第十电容C10、第二电阻R2、第五电阻R5、第七电阻R7、第八电阻R8、第十电阻R10、第二六电阻R26、第四一电阻R41;单片机U5的第一管脚通过第二电阻R2接地,单片机U5的第五管脚通过第五电阻R5接地,单片机U5的第六管脚接地,单片机U5的第七管脚连接3.3V电源电压,单片机U5的第九管脚通过第十电阻R10连接接收电平小值;单片机U5的第十七管脚通过第七电阻R7连接第八电阻R8的第二端、第九电容C9的第一端,第八电阻R8的第一端连接3.3V电源电压,第九电容C9的第二端接地;单片机U5的第二一管脚连接第四一电阻R41,单片机U5的第二二管脚连接第二六电阻R26;单片机U5的第二三管脚通过第十电容C10接地,单片机U5的第二八管脚连接3.3V电源电压,单片机U5的第二九管脚接地;收发指示灯电路包括第七三极管Q7、第八三极管Q8、第一LED灯D13、第二LED灯D14、第三三电阻R33、第三四电阻R34、第三五电阻R35、第三六电阻R36;第七三极管Q7的基极通过第三三电阻R33连接单片机U5,第八三极管Q8的基极通过第三四电阻R34连接单片机U5;第七三极管Q7的发射极接地,第八三极管Q8的发射极接地;第七三极管Q7的集电极通过第三五电阻R35连接第一LED灯D13,第八三极管Q8通过第三六电阻R36连接第二LED灯D14;第一LED灯D13、第二LED灯D14分别连接3.3V电源电压;所述选频电路包括第七放大器U4A、第八放大器U4B、第十一电容C11、第十四电容C14、第二十电容C20、第二三电容C23、第二四电容C24、第二六电容C26、第三二电容C32、若干电阻;所述第七放大器U4A的电源端连接5V电源电压,第七放大器U4A的接地端接地;第七放大器U4A的输出端连接第六七电阻R67的第一端、第五二电阻R52的第一端、第十四电容C14的第二端;第七放大器U4A的负输入端连接第二三电容C23的第二端、第五四电阻R54的第二端,第五二电阻R52的第二端连接第五四电阻R54的第一端;第七放大器U4A的正输入端连接第八放大器U4B的正输入端、第二四电容C24的第一端、第五九电阻R59的第二端、第六四电阻R64的第一端;第六七电阻R67的第二端连接第二六电容C26的第一端、第六二电阻R62的第一端、第六八电阻R68的第二端;所述第二六电容C26的第二端连接接收电平大值检测电路,第六二电阻R62的第二端接地;第二三电容C23的第一端连接第十四电容C14的第一端、第六十电阻R60的第二端、第五八电阻R58的第一端、第六三电阻R63的第一端;第六三电阻R63的第二端接地,第五八电阻R58的第二端通过第三电阻R3接地;第六十电阻R60的第一端连接第十一电容C11的第二端、第五六电阻R56的第一端;第十一电容C11的第一端连接载波信号调制电路;第五六电阻R56的第二端连接第五七电阻R57的第一端、第六一电阻R61的第一端、第十九电容C19的第一端、第二十电容C20的第一端;第五七电阻R57的第二端、第六一电阻R61的第二端分别接地;所述第八放大器U4B的输出端连接第六八电阻R68的第一端、第十九电容C19的第二端、第五三电阻R53的第一端;第五九电阻R59的第一端、第三二电容C32的第一端连接5V电源电压,第三二电容C32的第二端、第五九电阻R59的第二端、第二四电容C24的第二端接地;所述第八放大器U4B的负输入端连接第五五电阻R55的第二端、第二十电容C20的第二端,第五三电阻R53的第二端连接第五五电阻R55的第一端;所述载波信号调制电路包括第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第一耦合变压器T1、第一二极管D1、第三二极管D3、第五二极管D5、第七二极管D7、第三电容C3、若干电阻;第十一电容C11的第一端连接第一耦合变压器T1的第一端、第一二极管D1的负极、第二N型MOS管Q2的漏极;第一二极管D1的正极接地;第二N型MOS管Q2的栅极连接第四四电阻R44的第一端、第五二极管D5的负极、第三八电阻R38的第一端;第四四电阻R44的第二端、第五二极管D5的正极接地;第二N型MOS管Q2的源极连接发射功率检测电路;所述第一耦合变压器T1的第二端连接钢轨,第一耦合变压器T1的第一端通过并联的第四电阻R4及第三电容C3连接钢轨,第一耦合变压器T1的第四端连接5V电源电压;第一耦合变压器T1的第五端连接第三二极管D3的负极、第一N型MOS管Q1的漏极;第三二极管D3的正极接地;第一N型MOS管Q1的栅极连接第四八电阻R48的第一端、第七二极管D7的负极、第四十电阻R40的第一端;第四八电阻R48的第二端、第七二极管D7的正极接地;第一N型MOS管Q1的源极连接发射功率检测电路;所述防雷检测电路包括防雷器裂化采集口、第九二极管D9、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第十二电阻R12;防雷器裂化采集口的第一端接地,防雷器裂化采集口的第二端分别连接第九二极管D9的负极、第一电容C1的第一端、第一电阻R1的第一端;第九二极管D9的正极、第一电容C1的第二端、第二电容C2的第二端接地;第一电阻R1的第二端连接第十二电阻R12的第二端、第二电容C2的第一端,第十二电阻R12的第一端连接3.3V电源电压;所述接收电平大值检测电路包括第二放大器U1B、第十二极管D10、第十二电容C12、第二五电容C25、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二二电阻R22、第二四电阻R24;所述第二六电容C26的第二端连接第十二电容C12的第一端;第十二电容C12的第二端连接第二放大器U1B的正输入端、第二四电阻R24的第一端,第二四电阻R24的第二端接地;第二放大器U1B的负输入端连接第二二电阻R22的第二端、第十八电阻R18的第一端,第十八电阻R18的第二端接地;第二放大器U1B的输出端连接第十二极管D10的正极,第十二极管D10的负极连接第二二电阻R22的第一端、第十九电阻R19的第一端、第二五电容C25的第一端、单片机U5;第十九电阻R19的第二端、第二五电容C25的第二端接地;所述设备ID识别电路包括若干识别单元,识别单元包括电阻R、第一开关、第二开关,单片机U5连接电阻R的第一端、第二开关的第一端,电阻R的第二端连接第一开关的第一端;第一开关的第二端连接3.3V电源电压,第二开关的第二端接地;所述振荡源电路包括第一晶振Y1、第四电容C4、第六电容C6、第二晶振Y2、第十三电容C13、第二二电容C22;所述第一晶振Y1的第一端连接第四电容C4的第二端,第一晶振Y1的第二端连接第六电容C6的第二端,第四电容C4的第一端、第六电容C6的第一端接地;所述第二晶振Y2的第一端连接第十三电容C13的第二端,第二晶振Y2的第二端连接第二二电容C22的第二端,第十三电容C13的第一端、第二二电容C22的第一端接地;所述发射功率检测电路包括第一MOS放大器U1A、第二二极管D2、第五电容C5、第三五电容C35、若干电阻;所述第一N型MOS管Q1的源极、第二N型MOS管Q2的源极连接第二三电阻R23的第一端、第二五电阻R25的第一端、第二十电阻R20的第一端;第二三电阻R23的第二端、第二五电阻R25的第二端接地;第二十电阻R20的第二端连接第一MOS放大器U1A的正输入端、第三五电容C35的第一端;第三五电容C35的第二端接地;第一MOS放大器U1A的负输入端连接第二一电阻R21的第二端、第二七电阻R27的第一端,第二七电阻R27的第二端接地;第一MOS放大器U1A的电源端连接5V电源电压,第一MOS放大器U1A的接地端接地;第一MOS放大器U1A的输出端连接第二二极管D2的正极、第四六电阻R46的第一端,第二二极管D2的负极连接第二一电阻R21的第一端、第三九电阻R39的第一端、第五电容C5的第一端、单片机U5;第三九电阻R39的第二端、第五电容C5的第二端接地;所述恒流源电路包括第三P型MOS管Q3、第四三极管Q4、第九三极管Q9、基准源Q10、第十五电容C15、第二七电容C27、第三一电容C31、第二九电容C29、第三三电容C33、第三四电容C34、若干电阻;所述第四六电阻R46的第二端连接第九三极管Q9的基极,第九三极管Q9的集电极连接第四二电阻R42的第二端、第四七电阻R47的第一端、第二九电容C29的第二端;第九三极管Q9的发射极连接第四五电阻R45的第二端、第五十电阻R50的第一端、基准源Q10的第二端;基准源Q10的第一端接地;第五十电阻R50的第二端连接第四三电阻R43的第一端,第四三电阻R43的第二端接地;第四五电阻R45的第一端连接5V电源电压;所述四三极管Q4的发射极连接第三P型MOS管Q3的漏极、第三三电容C33的第一端、第三四电容C34的第一端、第十五电容C15的第一端、第二七电容C27的第一端、第三一电容C31的第一端、第四二电阻R42的第一端;四三极管Q4的集电极连接第四九电阻R49的第一端、第三P型MOS管Q3的栅极,第四九电阻R49的第二端接地;第三P型MOS管Q3的源极连接5V电源电压;所述485通信电路包括485芯片、第一双向TVS二极管D17、第二双向TVS二极管D18、第三双向TVS二极管D19、第一空气放电管F1、第一自恢复保险PPTC1、第二自恢复保险PPTC2、第三十电容C30、第十一电阻R11、第五一电阻R51;所述485芯片的第二管脚通过第十一电阻R11连接5V电源电压,485芯片的第二管脚连接单片机U5、485芯片的第三管脚;485芯片的第一管脚、第四管脚连接单片机U5,485芯片的第五管脚接地;485芯片的第八管脚连接5V电源电压、第三十电容C30的第一端,第三十电容C30的第二端接地;所述485芯片的第六管脚连接第三双向TVS二极管D19的第一端、第一双向TVS二极管D17的第一端、第一自恢复保险PPTC1的第一端;所述485芯片的第七管脚连接第三双向TVS二极管D19的第二端、第二双向TVS二极管D18的第二端、第二自恢复保险PPTC2的第一端;第一双向TVS二极管D17的第二端、第二双向TVS二极管D18的第一端接地;第一自恢复保险PPTC1的第二端连接第一空气放电管F1的第一端、第五一电阻R51的第一端、单片机U5;第二自恢复保险PPTC2的第二端连接第一空气放电管F1的第二端、第五一电阻R51的第二端、单片机U5;所述电源开关监测电路包括第五P型MOS管Q5、第六三极管Q6、第四二极管D4、第十六电容C16、第二一电容C21、若干电阻;电池接口的第一端连接第四二极管D4的正极,电池接口的第二端接地;第四二极管D4的负极连接第十六电容C16的第一端、第六电阻R6的第一端、第五P型MOS管Q5的漏极、稳压线性电源电路;第十六电容C16的第二端接地,第六电阻R6的第二端连接第五P型MOS管Q5的栅极、第六三极管Q6的集电极;第六三极管Q6的基极通过第九电阻R9连接5V电源电压,第六三极管Q6的发射极接地;第五P型MOS管Q5的源极连接稳压线性电源电路、第十三电阻R13的第一端;第十三电阻R13的第二端连接第十四电阻的第一端、第二一电容C21的第一端、单片机U5;第十四电阻的第二端、第二一电容C21的第二端接地;所述稳压线性电源电路包括第二芯片U2、第三芯片U3、第十二LED灯D12、第七电容C7、第八电容C8、第十八电容C18、第二八电容C28、第十七电容C17、第十五电阻R15;所述第二芯片U2的输入端连接第四二极管D4的负极,第二芯片U2的接地端接地,第二芯片U2的输出端连接3.3V电源电压、第七电容C7的第一端、第二八电容C28的第一端、第十七电容C17的第一端,第七电容C7的第二端、第二八电容C28的第二端、第十七电容C17的第二端接地;所述第三芯片U3的输入端连接第五P型MOS管Q5的源极,第三芯片U3的接地端接地,第三芯片U3的输出端连接5V电源电压、第八电容C8的第一端、第十八电容C18的第一端、第十五电阻R15的第一端,第十五电阻R15的第二端连接第十二LED灯D12的正极,第八电容C8的第二端、第十八电容C18的第二端、第十二LED灯D12的负极接地;所述载波模块包括信号接收电路、振荡源电路、载波调制解调控制电路、本振电路、接收电平小值检测电路、载波输入电路、载波解调输出电路;所述信号接收电路分别连接载波调制解调控制电路、本振电路、接收电平小值检测电路、载波输入电路、载波解调输出电路;载波调制解调控制电路连接振荡源电路;所述信号接收电路包括第一零二芯片U102、鉴频器Y103、陶瓷滤波器Y102、第一零四电容C104、第一零五电容C105、第一零六电容C106、第一零九电容C109、若干电阻;所述第一零二芯片U102的第四管脚连接电源电压VCC,第一零二芯片U102的第三管脚连接陶瓷滤波器Y102的第一端,第一零二芯片U102的第五管脚连接陶瓷滤波器Y102的第五端,陶瓷滤波器Y102的第二端、第三端、第四端连接电源电压VCC;第一零二芯片U102的第六管脚连接第一零六电容C106的第二端,第一零二芯片U102的第七管脚连接第一零五电容C105的第二端,第一零二芯片U102的第八管脚连接第一零三电阻R103的第二端、鉴频器Y103的第二端;第一零六电容C106的第一端、第一零五电容C105的第一端、第一零三电阻R103的第一端、鉴频器Y103的第一端连接电源电压VCC、第一零二电阻R102的第二端、第一零九电容C109的第一端、第一零四电容C104的第一端;第一零二电阻R102的第一端连接5V电源电压,第一零九电容C109的第二端、第一零四电容C104的第二端接地;第一零二芯片U102的第一管脚连接本地电路,第一零二芯片U102的第九管脚连接载波解调输出电路,第一零二芯片U102的第十三管脚连接接收电平小值检测电路,第一零二芯片U102的第十五管脚接地,第一零二芯片U102的第十六管脚连接载波输入电路;所述振荡源电路包括第一零一晶振Y101、第一零二电容C102、第一零三电容C103;所述第一零一晶振Y101的第一端连接第一零二电容C102的第二端,第一零一晶振Y101的第二端连接第一零三电容C103的第二端,第一零二电容C102的第一端、第一零三电容C103的第一端接地;所述载波调制解调控制电路包括第一零一芯片U101、第一零一电容C101、第一一八电容C118、若干电阻;所述第一零一芯片U101的第一管脚通过第一一八电容C118接地;所述第一零一芯片U101的第四管脚通过第一零四电阻R104连接第一零一电容C101的第二端、第一零一电阻R101的第一端;第一零一电容C101的第一端接地,第一零一电阻R101的第二端连接5V电源电压;所述本振电路包括第一一零电容C110、第一一四电容C114、第一一五电容C115、第一一六电容C116、第一一三电阻R113、第一一四电阻R114、第一一五电阻R115;第一零二芯片U102的第一管脚连接第一一零电容C110的第二端,第一一零电容C110的第一端连接第一一五电阻R115的第二端、第一一六电容C116的第一端,第一一五电阻R115的第一端连接第一一四电阻R114的第二端、第一一五电容C115的第一端,第一一四电阻R114的第一端连接第一一三电阻R113的第二端,第一一四电容C114的第二端、第一一五电容C115的第二端、第一一六电容C116的第二端接地;所述接收电平小值检测电路包括第一零七电容C107、第一一一电阻R111;第一零二芯片U102的第十三管脚连接第一零七电容C107的第一端、第一一一电阻R111的第一端,第一零七电容C107的第二端、第一一一电阻R111的第二端接地;所述载波输入电路包括第一零一二极管D101、第一零二二极管D102、第一一一电容C111;第一零二芯片U102的第十六管脚连接第一一一电容C111的第一端,第一一一电容C111的第二端连接第一零一二极管D101的负极、第一零二二极管D102的正极,第一零一二极管D101的正极、第一零二二极管D102的负极接地;所述载波解调输出电路包括第一一二电容C112、第一零五电阻R105、第一零八电阻R108、第一一零电阻R110;第一零二芯片U102的第九管脚连接第一零八电阻R108的第一端,第一零八电阻R108的第二端连接第一一二电容C112的第一端、第一一零电阻R110的第一端,第一一二电容C112的第二端接地,第一一零电阻R110的第二端通过第一零五电阻R105接地。
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  • 本发明提出了一种基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法,该监测系统包括设置于列车上的用于实时采集列车前方远景图像和距离信息的第一采集模块、用于实时采集列车前方近景图像和距离信息的第二采集模块,所述第一采集模块和第二采集模块与主控单元连接;所述主控制单元根据第一采集模块和第二采集模块采集的信息判断是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离。该监测系统结构简单,能及时准确的判断出列车前方轨道是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离,提高了轨道交通的安全性。该监测系统可将设备安装在运营车辆或工程车辆上独立运行,与列车通信系统实现零耦合,具有独立性,实时性和较强的抗干扰能力。
  • 一种齿轨机车行驶辅助系统-201822135981.7
  • 林世金;余浩伟;谢毅;肖杰;罗圆;寇峻瑜;刘威;曾榜荣;罗为;杨举明;王孔明;黄志相 - 中铁二院工程集团有限责任公司
  • 2018-12-19 - 2019-09-06 - B61L23/04
  • 本实用新型公开了一种齿轨机车行驶辅助系统,该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块;其中,测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统,行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系,控制机车的行驶速度;图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台,行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信,获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息,确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。因此,本实用新型能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物,当发现齿轨上有障碍物,机车及时制动,从而避免引发脱轨、倾覆等事故。
  • 转辙机缺口视频监测装置-201822144097.X
  • 叶玮 - 深圳凯兴亚科技有限公司
  • 2018-12-19 - 2019-08-06 - B61L23/04
  • 本实用新型提供一种转辙机缺口视频监测装置,其包括壳盖、底板、摄像头以及固定板,其中壳盖包括具有开口的安装腔,底板用于封闭开口,摄像头设置在安装腔内,摄像头透过壳盖上的通孔对外部进行拍摄,固定板的一端与底板固定连接,另一端设置有用于与基础连接件固定连接的安装孔,在固定板上设置有用于与底板连接的第一安装位和第二安装位。本实用新型的转辙机缺口视频监测装置通过在固定板上设置第一安装位和第二安装位,从而使得底板、壳盖以及摄像头与固定板之间具有两种不同的安装连接方式,对应具有两种不同的拍摄方位,能适应更多的拍摄环境,提高了监测的兼容性。
  • 一种铁路周界人为入侵确定方法、装置及系统-201710520378.8
  • 罗海滨;涂万里;崔永利;李强 - 北京中智润邦科技有限公司
  • 2017-06-30 - 2019-08-02 - B61L23/04
  • 本发明提供了铁路周界人为入侵确定方法、装置及系统,该方法包括:采集用于铁路周界安全防护的设备输出的检测电信号,对该检测电信号进行信号解调处理,并确定解调后的检测电信号中冲击信号的至少一个特征值,根据该至少一个特征值,确定待监测防护防区内是否存在人为入侵。由于人为入侵与非人为入侵所引起的冲击信号的特征值存在一定的差异,因而,通过对检测电信号中冲击信号的至少一个特征值进行分析,参考冲击信号的至少一个特征值来判断是否存在人为入侵,并不是确定存在冲击信号即认为存在人为入侵,这样能够排除因非人为入侵引起的冲击信号,而出现误判的情况,进而提高了人为入侵识别的准确度,降低了误判的情况。
  • 用于在铁路交通中、尤其在轨道交通中进行障碍物识别的方法、设备和铁路车辆、尤其轨道车辆-201780075914.6
  • A.舍恩贝格尔;C.德雷克斯勒;A.谢弗-恩克勒;J.温海森 - 西门子移动有限责任公司
  • 2017-12-07 - 2019-08-02 - B61L23/04
  • 为了当铁路车辆(BFZ)在铁路网(BNE)中的铁路路段(BST)上时自动识别铁路交通(BVE)中的障碍物或者当轨道车辆(SFZ)位于轨道网(SNE)中的轨道路段(SST)上时自动识别轨道交通(SVE)中的障碍物,提出,基于位于所述铁路车辆(BFZ,SFZ)前方的行驶路段区域(FSB)的多个图像(BIFSB),在图像中分别标记的图像区域(BIB)——其示出由铁路车辆(BFZ,SFZ)使用的车道(FS,GL)——中通过图像分析来识别通过所述标记形象地定位的车道并且将其与所存储的已知的图像元信息(BMI)或与所存储的已知的图像元信息(BMI)和附加信息(ZI)进行比较并且在所标记的图像区域的图像区域片段(BIBAS)中通过对象识别方法来识别:在所述车道(FS,GL)上是否存在对象(OBJ),诸如人、动物、倒下的树,等等,其中,当通过对象识别方法识别到所述对象(OBJ)时,在图像区域(BIB)中、优选在图像区域片段(BIBAS)中标记障碍物。
  • 异物侵入检测方法及异物侵入检测装置-201710342757.2
  • 王尧;余祖俊;郭保青;朱力强;宁滨 - 北京交通大学
  • 2017-05-16 - 2019-07-23 - B61L23/04
  • 一种异物侵入检测方法和异物侵入检测装置,所述方法包括步骤:利用红外相机获取监测范围内的红外图像并将其传输至图像采集处理系统;图像采集处理系统根据红外图像来确定在红外相机的监测范围内是否出现疑似异物;出现疑似异物时,使激光光源与可见光相机聚焦到监测范围内的疑似异物上并利用激光光源对疑似异物进行激光补光;获取疑似异物的可见光图像并将其传输至图像采集处理系统;图像采集处理系统将可见光图像与红外图像中的疑似异物区域图像进行图像配准与融合;利用融合后图像提供疑似异物信息,利用疑似异物信息对疑似异物进行特征提取与分类,实现疑似异物的自动识别与报警,能够在光线暗、烟云密布、能见度低时获得丰富完整的图像信息。
  • 用于检测铁路轨道的轨条的部分中断或完全中断的铁路轨道状况监测系统-201780067245.8
  • D·朗 - 波列系统公司
  • 2017-09-06 - 2019-07-23 - B61L23/04
  • 一种铁路轨道状况监测系统包括安装在轨道的轨条上并与彼此间隔开预定距离的多个传感器。所述传感器具有用于采集和记录由接近的列车产生并由所述轨条或由承载所述轨条的地面传播的声学信号的各自的信号采集和记录装置。信号传输装置用于在列车接近传感器通过时通过无线传输将采集和记录的信号传输到通过的列车,以及信号分析装置用于分析所述通过的列车上的所述采集和记录的信号中的传输的采集和记录的信号。所述信号分析装置可以适于在处理单元中比较来自相邻传感器的信号,并且在此基础上指示轨条不连续。
  • 一种基于光纤传感在线监测铁道道岔尖轨断裂报警系统-201910176530.4
  • 童杏林;金春姣;王慧娟;潘建军;邓承伟;张翠;潘旭;陶渊 - 武汉理工大学
  • 2019-03-08 - 2019-07-05 - B61L23/04
  • 本发明涉及一种铁路运营行业道岔尖轨运行状态监测设备技术领域,特指一种基于光纤传感在线监测铁道道岔尖轨断裂报警系统,包括超声信号源、光纤声学传感器、光学传感信号处理单元与计算机,超声信号源固定于道岔尖轨的尖端位置,光纤声学传感器固定于道岔尖轨的粗端位置,超声信号源与光纤声学传感器对应设置,光纤声学传感器通过光缆连接于光学传感信号处理单元,光学传感信号处理单元连接于计算机。由于光纤传感本身具有抗电磁干扰,本征防爆,可在恶劣环境中工作,测量灵敏度高和精度高,便于组网等优点,采用本监测系统可实现对铁道道岔尖轨断裂损伤的在线监测,提高铁路的维修效率,保证旅客的人身安全和设备安全。
  • 一种钢轨断裂报警装置-201821761663.5
  • 韩清强;胡春林;姚国斌;杨志斌;安振忠;赵贺峰 - 中国铁路上海局集团有限公司蚌埠工务段
  • 2018-10-29 - 2019-07-05 - B61L23/04
  • 本实用新型公开了一种钢轨断裂报警装置,包括有固定于钢轨上的检测线,通过传输导体与检测线连接的报警控制箱;检测线为U形弯折结构,且检测线为两端分别是正极端和负极端的电路回路结构,检测线的上水平部分固定于钢轨轨头下颚,检测线的下水平部分固定于钢轨轨底和轨腰的轨角处;报警控制箱内置有无线通信报警模块、与无线通信报警模块连接的太阳能供电电源,检测线的正极端和负极端通过传输导体分别与无线通信报警模块对应的信号采集引脚连接,太阳能供电电源与无线通信报警模块的电源引脚连接。本实用新型通过检测线可实时检测钢轨的断裂区域,并报警提醒工作人员进行快速检测,避免事故发生,保证铁路行车的安全。
  • 一种防止接触轨支架倾覆的报警装置-201821434935.0
  • 李相泉;崔玉仓;李善轩 - 天津益昌电气设备股份有限公司
  • 2018-09-04 - 2019-07-02 - B61L23/04
  • 本实用新型涉及轨道交通输电领域,尤其涉及一种防止接触轨支架倾覆的报警装置,该系统包括报警灯、报警灯支架、报警发生器、报警发生器连接螺栓组、V形报警触发板、报警触发板螺栓组件和三轨支架系统等元件组成,其中三轨支架系统不包含在本实用新型专利的内容内;本报警装置一般被安装于三轨输电系统的锚结支架和弯道支架处,由于输电轨热胀冷缩的原因,系统中用于吸收膨胀量的膨胀接头卡滞,或弯道处接触轨与支架发生卡滞,造成接触轨支架受力变形;本例中的报警装置,在不影响整体供电的前提下,利用报警发生器总成和接触轨支架间的变化值来进行预警,安装方便,帮助检修人员及时发现问题,极大提高输电轨支架的可靠性,防患于未然。
  • 一种地铁轨道区间内异物智能检测装置-201821435874.X
  • 温惠英;罗晨伟;黎景壮;雷焕宇 - 华南理工大学
  • 2018-08-31 - 2019-05-14 - B61L23/04
  • 本实用新型公开了一种地铁轨道区间内异物智能检测装置,包括单轨小车,所述单轨小车在轨道行驶,还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块;本实用新型的单轨小车,沿着轨道行驶,通过图像识别来判断是否有异物侵入轨道区间内,如发现异物则将异物图像信息和位置信息上报监控中心,提示检修人员前往处理。
  • 一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构-201821449721.0
  • 段章领;金柳颀 - 合肥合工安驰智能科技有限公司
  • 2018-09-05 - 2019-05-07 - B61L23/04
  • 本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构,包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座,所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上,所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上,且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接,所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头,且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器,所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型能够自动躲避碰撞,使设备更加智能化并且,躲避后能及时复位,避免影响识别装置识别。
  • 一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构-201821450318.X
  • 段章领;金柳颀 - 合肥合工安驰智能科技有限公司
  • 2018-09-05 - 2019-05-07 - B61L23/04
  • 本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构,包括机构主体,所述机构主体包括支撑横杆、支撑竖杆、转台和转动机构,所述支撑横杆通过转台转动安装在支撑竖杆的上端,所述支撑横杆的前端固定安装有识别装置,所述转台的下端固定安装有转动机构,所述支撑竖杆的中间固定安装有支架,且支架上通过螺栓固定安装有电机,所述电机的输出轴与转动机构固定连接。本实用新型能够让识别装置在转动时有间歇时间,留有足够的时间扫描是否有人,并能够吸附灰尘,防止灰尘遮挡识别装置,影响识别装置判断。
  • 一种转辙机定反位状态监测装置-201821501053.1
  • 李彪德;于光友 - 济南铁路天龙高新技术开发有限公司
  • 2018-09-13 - 2019-04-19 - B61L23/04
  • 本实用新型公开了一种转辙机定反位状态监测装置,包括电流互感器、定反位分机、定反位主机,所述电流互感器有两个,一个电流互感器检测转辙机定位启动电流线,另一个电流互感器检测转辙机反位启动电流线;所述两个电流互感器分别连接到定反位分机,所述定反位分机连接定反位主机。能够给道岔外锁闭加油设备提供实时位置信息的定反位状态监测装置,可以减少因定反位两个位置同时加油造成的浪费,以及因此而产生的污染。通过电流互感器采集道岔启动电流信息,监测转辙机的定反位置,由于启动电流较大,比较容易跟干扰信号区分,不受干扰影响,同时当转辙机有位置切换的动作时可以实时采集到。实时监测转辙机的位置信息,不容易出现错误或者延时的情况。
  • 一种用于既有普速铁路轨道平顺性维护的基准控制网-201821388682.8
  • 罗文彬 - 罗文彬
  • 2018-08-28 - 2019-04-16 - B61L23/04
  • 本实用新型提供了一种用于既有普速铁路轨道平顺性维护的基准控制网,包括线下线路基准网和线上轨道控制网,线下线路基准网布设于铁路两侧防护栅栏以外,线上轨道控制网设于铁路轨道两侧接触网杆上,线下线路基准网设有GNSS接收机,线上轨道控制网到铁路中心线的投影距离小于线下线路基准网与铁路中心线的距离。本实用新型通过分别布设线下线路基准网和线上轨道控制网两级建设完成,其中线下线路基准网主要用于控制线路的绝对走向,线上轨道控制网用于控制线路的相对平顺性。确保非垂直天窗期轨道控制网测量工作的正常开展。采用基于超站仪的线上线下同步自由设站测量技术作业方法,技术精度可靠,测量成本低,作业效率高。
  • 一种计算机视觉和毫米波技术结合的高铁防撞设备及方法-201710446437.1
  • 叶涛;张强;周东杰;杨俊雄 - 北京遥感设备研究所
  • 2017-06-14 - 2019-04-12 - B61L23/04
  • 本发明公开了一种计算机视觉和毫米波技术结合的高铁防撞设备及方法,通过高铁防撞设备导入通过机器学习方法训练好的分类器,启动毫米波雷达工作,可见光相机采集视频数据,对采集的视频数据做图像预处理,然后启动目标检测模块,毫米波雷达和计算机视觉模块同时开始检测目标,如果雷达或计算机视觉检测到目标在列车行驶铁轨范围内,则通过语音进行报警;如果雷达或计算机视觉在列车行驶铁轨范围内没有检测到目标,流程回到可见光相机采集视频数据,采集下一帧图像,继续检测目标。本发明可以全天候检测行驶列车前方铁轨范围内的障碍物。
  • 一种轨道异物检测方法及装置-201811583177.3
  • 张宪锋;段秋广;宋克峰;刘志刚;孙小江 - 郑州畅想高科股份有限公司
  • 2018-12-24 - 2019-04-09 - B61L23/04
  • 本发明涉及一种轨道异物检测方法及装置,属于铁路安全监控技术领域,通过对轨道图像进行轨道线定位得到的两条轨道线与设定标准直线轨道进行比较,若比较结果显示为匹配,可判定两条轨道线是直线轨道,将设定标准直线轨道替换轨道线定位得到的两条轨道线后,判断新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域是否有异物,实现轨道的快速异物检测。且由于判定的两条轨道线是直线轨道,代替该两条轨道线的是设定标准直线轨道,因此,新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域更为精准,有助于提高异物检测的准确性。
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