[实用新型]一种舵片弹出与偏转装置有效
| 申请号： | 201721363357.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207515628U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 傅波;吴思楠;刘宇;罗经平;唐祥龙;李道朋;张震;袁野杰 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | F42B10/14 | 分类号： | F42B10/14;F42B10/60;F42B10/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种舵片弹出与偏转装置，其特征在于：包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。 | ||
| 搜索关键词： | 舵片 电磁铁 联动轴 支撑杆 弹出 舵机 偏转装置 差动轴 弹簧 联动 气缸 轴孔 本实用新型 弹簧连接 螺栓连接 气缸末端 绕轴转动 同轴配合 槽摆动 槽连接 滑动 球体 槽体 动轴 固连 滑块 拉出 嵌有 心轴 转轴 断电 伸出 通电 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种舵片弹出与偏转装置，可实现飞行器舵片的弹出并锁紧及角度偏转，其特征在于：包括舵机外壳（1）、支撑杆（2）、气缸（3）、舵片（4）、联动轴（5）、舵片槽（6）、气缸与舵片槽之间的传动机构（7）、弹簧（8）、差动轴（9）、电磁铁（10）；所述舵片（4）共四个，包括差动舵片（4‑1）、差动舵片（4‑2）、联动舵片（4‑3）和联动舵片（4‑4）；所述舵片槽（6）共四个，包括差动舵片槽（6‑1）、差动舵片槽（6‑2）、联动舵片槽（6‑3）和联动舵片槽（6‑4）；所述弹簧共八个，在舵片两侧呈对称分布；所述气缸与舵片槽之间的传动机构（7）包括球体（7‑1）和滑块（7‑2）；所述支撑杆（2）上有支撑差动舵片（4‑1）和差动舵片（4‑2）的差动轴（9‑1）和差动轴（9‑2），连接联动轴（5）的轴孔以及电磁铁（10）；支撑杆（2）与舵机外壳（1）通过螺栓连接，用于支撑舵片槽（6），下部嵌有电磁铁（10），通电时对弹出前的舵片（4）起到保持作用，舵片（4）可在舵片槽（6）内滑动，并随舵片槽（6）摆动，舵片槽（6）与舵片（4）之间通过弹簧（8）连接，电磁铁（10）断电后，舵片（4）沿舵片槽（6）被弹簧拉出舵机外壳（1），所述联动轴（5）为转轴，安装在支撑杆（2）上的轴孔内，两端分别与联动舵片槽（6‑3）和联动舵片槽（6‑4）通过螺纹连接，所述差动轴（9‑1）和差动轴（9‑2）为心轴，顶端分别与差动舵片槽（6‑1）和差动舵片槽（6‑2）连接，槽体可绕轴转动；气缸（3）末端与滑块（7‑2）固连，舵片槽（6）上伸出的轴与球体（7‑1）上的轴孔同轴配合。
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- 傅波;吴思楠;刘宇;罗经平;唐祥龙;李道朋;张震;袁野杰 - 四川大学
- 2017-10-23 - 2018-06-19 - F42B10/14
- 本实用新型涉及一种舵片弹出与偏转装置，其特征在于：包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。
- 一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置-201710383311.4
- 陈晨;程涵;陈志超;孙鹏;郭琪磊;邹艾军;孙竞凯;曾志 - 中国民用航空飞行学院
- 2017-05-26 - 2018-05-29 - F42B10/14
- 本发明公开了一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置，包括转动桨毂、桨毂伸缩滑轨、桨叶、桨叶复位弹簧、伸缩连杆和弹体连接板等。桨叶安装角固定，通过挥舞铰与所述桨毂滑轨相连，桨叶的桨根处设有桨叶复位弹簧。所述桨毂中心通过柱状铰链与可伸缩连杆相连，连杆末端安装杆端滑轮，滑轮安装于弹体连接板的滑槽内。滑槽底部设置一排螺纹孔，将止位螺栓紧固于某一螺纹孔中用于限定滑轮位置。弹体连接板通过胶接方式与末敏子弹相连。该装置可折叠存放。与现有的末敏弹减速稳旋装置相比，该发明具有受横风影响小、稳定性高、通用性强、易操作，无动力消耗等突出优点，不仅可用于末敏弹减速稳旋，还可用于雷达扫描等活动，可靠性高。
- 一种舵片弹出与偏转装置-201710990334.1
- 傅波;吴思楠;刘宇;罗经平;唐祥龙;李道朋;张震;袁野杰 - 四川大学
- 2017-10-23 - 2018-05-01 - F42B10/14
- 本发明专利涉及一种飞行器舵片弹出与偏转装置，其特征在于包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。
- 一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构-201721209487.X
- 唐冰;李奇权;刘以建 - 成都云鼎智控科技有限公司
- 2017-09-20 - 2018-04-24 - F42B10/14
- 本实用新型属于导弹折叠弹翼技术领域，具体涉及一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构。目前常见的折叠弹翼的折叠机构均具有一定缺陷。本实用新型的技术方案是包括折叠弹翼和弹体舱壁，弹体舱壁内部设置有驱动板、弹簧底座、导向杆、压簧、弹翼转轴和驱动杆；压簧的两端分别连接在驱动板和弹簧底座上，导向杆的一端连接在驱动板上，并穿过压簧和弹簧底座中心的孔，导向杆的末端设置有限位装置；弹翼转轴固定在弹体舱壁上，弹翼转轴的轴杆一端与折叠弹翼连接，另一端位于弹体舱壁内部并连接有摇臂；摇臂和驱动板分别与驱动杆的两端铰接。还可在弹体舱壁上设置弹簧销用于锁定展开后的折叠弹翼。本实用新型适用于中小型导弹。
- 火箭助推式智能悬浮弹系统-201710170472.5
- 薛堃 - 深圳市轻准科技有限公司
- 2017-03-21 - 2018-03-23 - F42B10/14
- 本发明提供了一种火箭助推式智能悬浮弹系统，包括助推器和智能悬浮弹，所述助推器包括助推装置；所述智能悬浮弹包括动力模块、电气模块、作战模块，所述动力模块包括互为反向旋转的第一旋翼和第二旋翼，及负责偏距的第三旋翼；所述电气模块包括智能悬浮弹的控制电路；所述作战模块包括毁伤载荷和负责侦查的摄像头。本发明的有益效果在于提供一种可以用发射筒发射的智能悬浮型弹药，利用助推器将智能悬浮型弹药发送到战场上空，利用其携带的侦查设备进行俯视侦查或利用其携带的弹药执行军事任务，大大减小了士兵攻坚的难度，降低了伤亡率。
- 一种从机载体的翼展开装置-201710840307.6
- 吴艳辉;柴梦阁 - 西北工业大学
- 2017-09-18 - 2018-02-27 - F42B10/14
- 本发明公开了一种从机载体的翼展开装置，包括推进组件和一对翼臂。该发明用于从机载体部署一对翼，其中翼臂在运动中围绕轴线的部署限定了相对于机载体的翼的展开平面，该机构的特征在于它包括安装在从机载体中推进组件并且适于做在其与翼的展开平面的方向正交的轴线的旋转运动。该机构的一对翼臂，分别安装在两侧连接到组件并且和组件的旋转轴线有一定距离的地方，并且与所述机翼的展开平面中的机翼的旋转运动的轴线相距一定距离。其中每个翼臂以能够使每个翼相对于组件和与其连接的机翼的端部进行角运动的方式执行。由于组件推向旋转电机转动的动量，导致一对翼片以相反方向的同时旋转运动，并使它们在机翼的展开平面上部署。
- 一种舵面纵向折叠机构-201610607616.4
- 张效义;陈雷;吴华晴;郝桂珍;付俊兴;万渠;毛端华;韩博文;张维;王直 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2016-07-29 - 2018-01-26 - F42B10/14
- 本发明一种舵面纵向折叠机构，包括将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)的一端；将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，将蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；将固定舵面(2)与舵机(4)连接，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)。
- 一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置-201720598504.7
- 陈晨;程涵;陈志超;孙鹏;郭琪磊;邹艾军;孙竞凯;曾志 - 中国民用航空飞行学院
- 2017-05-26 - 2017-12-22 - F42B10/14
- 本实用新型公开了一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置，包括转动桨毂、桨毂伸缩滑轨、桨叶、桨叶复位弹簧、伸缩连杆和弹体连接板等。桨叶安装角固定，通过挥舞铰与所述桨毂滑轨相连，桨叶的桨根处设有桨叶复位弹簧。所述桨毂中心通过柱状铰链与可伸缩连杆相连，连杆末端安装杆端滑轮，滑轮安装于弹体连接板的滑槽内。滑槽底部设置一排螺纹孔，将止位螺栓紧固于某一螺纹孔中用于限定滑轮位置。弹体连接板通过胶接方式与末敏子弹相连。该装置可折叠存放。与现有的末敏弹减速稳旋装置相比，该实用新型具有受横风影响小、稳定性高、通用性强、易操作，无动力消耗等突出优点，不仅可用于末敏弹减速稳旋，还可用于雷达扫描等活动，可靠性高。
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