[实用新型]一种用于印刷行业的去废边操作的工业机器人有效
| 申请号： | 201721459688.5 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207417952U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王方平;韩德虎;张文平;邓金峰;龙尚腾;孙华;游甲根;涂利波 | 申请（专利权）人： | 贵阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B65H7/06 | 分类号： | B65H7/06;B65H5/16;B65H5/02 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550018 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于印刷行业的去废边操作的工业机器人，它包括冲模机，在冲模机上设有切边操作台，在切边操作台的旁边设有滚筒式物料输送带，在冲模机冲压段所正对的滚筒式物料输送带的滚筒之间设有感应开关和向上顶起装置，在向上顶起装置上设有触碰开关，在向上顶起装置的远离冲模机侧设置有顶推装置，在顶推装置的前端设有能捏紧纸张的卡爪，在切边操作台上方设有基准线识别装置，触碰开关和基准线识别装置与控制顶推装置和卡爪的控制设备连接，控制设备来控制顶推设备和卡爪的动作运动行程。本实用新型可实现循环操作，进而可以由本实用新型来替代现有的人工去废边工作，从而可以避免背景技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 操作台 顶起装置 顶推装置 冲模机 废边 切边 输送带 本实用新型 滚筒式物料 触碰开关 控制设备 识别装置 印刷行业 基准线 卡爪 工业机器人 顶推设备 动作运动 感应开关 工业机器 循环操作 冲压 滚筒 冲模 正对 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于印刷行业的去废边操作的工业机器人，它包括冲模机（1），在冲模机（1）上设有切边操作台（2），其特征在于：在切边操作台（2）的旁边设有滚筒式物料输送带（3），在冲模机（1）冲压段所正对的滚筒式物料输送带（3）的滚筒之间设有感应开关（4）和向上顶起装置（5），在向上顶起装置（5）上设有触碰开关，在向上顶起装置（5）的远离冲模机（1）侧设置有顶推装置（6），在顶推装置（6）的前端设有能捏紧纸张的卡爪（7），在切边操作台（2）上方设有基准线识别装置，触碰开关和基准线识别装置与控制顶推装置（6）和卡爪（7）的控制设备连接，控制设备来控制顶推装置（6）和卡爪（7）的动作及运动行程。
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- 陈继耀;陈谷名;林嘉庆 - 虹光精密工业股份有限公司
- 2017-09-30 - 2018-06-12 - B65H7/06
- 本实用新型涉及一种可判断卡纸状态的感测装置及其事务机，该感测装置包含壳体、支撑件、光栅模块、第一滚轮件、第二滚轮件以及控制单元，当媒介物接触所述第二滚轮件时，第二滚轮件是依据媒介物的厚度驱使第一滚轮件带动支撑件相对于壳体移动，以改变第一滚轮件与光栅模块的光栅轮相对于壳体的位置，且当媒介物带动第二滚轮件转动时，第二滚轮件带动第一滚轮件驱动光栅轮转动，控制单元是依据光栅轮转动时，光栅模块产生的相对应的光感测讯号来判断媒介物是否以预定速度行进，进而提醒用户该媒介物的行进情况。
- 一种用于印刷行业的去废边操作的工业机器人-201721459688.5
- 王方平;韩德虎;张文平;邓金峰;龙尚腾;孙华;游甲根;涂利波 - 贵阳职业技术学院
- 2017-11-06 - 2018-05-29 - B65H7/06
- 本实用新型公开了一种用于印刷行业的去废边操作的工业机器人，它包括冲模机，在冲模机上设有切边操作台，在切边操作台的旁边设有滚筒式物料输送带，在冲模机冲压段所正对的滚筒式物料输送带的滚筒之间设有感应开关和向上顶起装置，在向上顶起装置上设有触碰开关，在向上顶起装置的远离冲模机侧设置有顶推装置，在顶推装置的前端设有能捏紧纸张的卡爪，在切边操作台上方设有基准线识别装置，触碰开关和基准线识别装置与控制顶推装置和卡爪的控制设备连接，控制设备来控制顶推设备和卡爪的动作运动行程。本实用新型可实现循环操作，进而可以由本实用新型来替代现有的人工去废边工作，从而可以避免背景技术中存在的问题。
- 原稿输送装置和卡纸判定方法-201380081520.3
- 本江雅信 - 株式会社PFU
- 2013-12-13 - 2018-04-27 - B65H7/06
- 本发明提供一种能够抑制由于通过与原稿的输送关联地被驱动的可动构件产生的声音而使得基于声音对发生卡纸的判定产生错误的原稿输送装置等。原稿输送装置具有与原稿的输送关联地被驱动的可动构件；驱动可动构件的驱动部；声音信号输出部，其输出与原稿在输送中产生的声音相应的声音信号；声音卡纸判定部，其根据声音信号判定是否发生了卡纸；以及控制部，当声音卡纸判定部判定为发生了卡纸时，其使原稿的输送停止，在驱动部驱动可动构件的期间，控制部控制成使声音卡纸判定部通过与驱动部未驱动可动构件的期间不同的判定方法来判定是否发生了卡纸，或者使声音卡纸判定部不判定是否发生了卡纸。
- 纸张输送装置和卡纸判定方法-201380081845.1
- 本江雅信;海贵之;森川修一 - 株式会社PFU
- 2013-12-26 - 2018-04-10 - B65H7/06
- 本发明提供一种能够抑制错误判定卡纸的发生的纸张输送装置等。纸张输送装置具有输送机构；声音信号输出部，输出与纸张在输送中产生的声音相应的声音信号；声音卡纸判定部，根据声音信号，判定是否发生了卡纸；以及控制部，当声音卡纸判定部判定为发生了卡纸时，使纸张的输送停止，控制部控制成在通过输送机构输送卡片或者厚纸的情况下，在预先设定的时间点，声音卡纸判定部通过与其他时间点不同的判定方法来判定是否发生了卡纸，或者声音卡纸判定部不判定是否发生了卡纸。
- 一种智能卡补卡生产线-201610898955.2
- 岳亚涛;王开来;谭志权;房训军;黄文豪;徐飞;李南彪;赖汉进;胡军连;席道友 - 广州明森科技股份有限公司
- 2016-10-14 - 2018-04-06 - B65H7/06
- 本发明公开了一种智能卡补卡生产线，包括卡片输送机构以及沿着卡片输送方向依次设置的发卡模块、加工模块和存卡模块，其中，所述卡片输送机构包括卡片输送导轨以及推动卡片在卡片输送导轨上移动的拨卡机构，所述卡片输送导轨中形成有卡片输送通道；所述存卡模块包括用于放置储存卡片的具有若干个卡片定位座的存卡装置以及驱动存卡装置运动使不同卡片定位座与卡片输送通道对齐的动力机构，所述卡片定位座中设有用于定位卡片的卡片定位槽，接卡和出卡时所述卡片定位槽和卡片输送通道对齐。该智能补卡生产线能够在线生产制作与不合格卡片信息相同的卡片并将它们储存起来进行补卡，而且还不会打乱原来卡片排列的顺序，补卡效率高。
- 专利分类
