[实用新型]一种变桨伺服驱动器的测试装置

摘要

一种变桨伺服驱动器的测试装置，包括充电机、放电电阻、PLC控制器、超级电容模组、接触器、放电电阻、3台变桨异步电机；所述3台变桨异步电机与被测伺服驱动器连接，所述变桨异步电机包括检测所述变桨异步电机位置、转速的编码器，该编码器位置信号线与PLC控制器连接，速度信号线与伺服驱动器连接，PLC控制器与被测伺服驱动器通讯连接；所述超级电容模组与被测伺服驱动器的直流输入端、充电机的正负极并联连接，所述放电电阻与接触器的输出端、超级电容模组的负极连接，接触器的输入端与超级电容组的正极连接。该测试装置可有效测试变桨系统的伺服驱动器的性能，模拟变桨系统工作方式，单次测试3台伺服驱动器，同时具备测试不同功率伺服驱动器的功能。 1

主权项

1.一种变桨伺服驱动器的测试装置，包括充电机、放电电阻、PLC控制器、超级电容模组、接触器、3台变桨异步电机；其特征在于：所述3台变桨异步电机与被测伺服驱动器连接，所述变桨电机包括检测所述变桨异步电机位置、转速的编码器，该编码器位置信号线与PLC控制器连接，速度信号线与伺服驱动器连接，所述PLC控制器与被测伺服驱动器通讯连接；

所述超级电容模组与被测伺服驱动器的直流输入端、充电机的正负极并联连接；所述放电电阻与接触器的输出端、超级电容模组的负极连接，接触器的输入端与超级电容组的正极连接。

2.根据权利要求1所述的变桨伺服驱动器的测试装置，其特征在于：

所述变桨电机还包括温度传感器、电磁刹车和散热风扇；其中，温度传感器连接到PLC控制器的温度检测模块，散热风扇与对应的控制继电器相连，电磁刹车线圈一端经对应的控制继电器触点与24V正极连接、一端与伺服驱动器的控制端子连接。

3.根据权利要求1或2所述的变桨伺服驱动器的测试装置，其特征在于：

所述变桨伺服驱动器的测试装置还包括隔离变压器，所述隔离变压器的初级绕组外接交流电源的其中两相，所述隔离变压器的次级绕组通过两路空气开关分别连接至2块直流电源的输入端、以及三台变桨电机的散热风扇对应的控制继电器的常开触点。

4.根据权利要求3所述的变桨伺服驱动器的测试装置，其特征在于：

所述2块直流电源，第一块直流电源输出的24V电压单独给PLC控制器供电，第二块直流电源为PLC控制器DO输出、测试装置内其余需直流24V供电的器件供电。

5.根据权利要求1或2所述的变桨伺服驱动器的测试装置，其特征在于：

所述变桨伺服驱动器的测试装置还包括主电源开关、交流熔断器、直流熔断器、急停按钮、运行指示灯、故障指示灯和柜体散热风扇，其中交流熔断器的输出端连接两个分支线路，一路接到隔离变压器的初级绕组，另一路接到充电机的输入侧空开的输入端；直流熔断器接在被测伺服驱动器的直流输入正极前端；所述急停按钮串联在每台伺服驱动器硬件使能输入线路中，触发急停按钮后3台伺服驱动器不输出，停止驱动变桨电机；所述运行指示灯、故障指示灯串联在PLC的DO模块和直流电源负极之间，测试装置上电后运行指示灯亮，在测试过程中出现故障时故障指示灯显示红色，正常时显示灯熄灭。