[实用新型]一种用于无人艇的武器站设备有效
| 申请号： | 201721766456.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207585439U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张华;石毅;徐亚飞;程维福;霍达;周易;徐唐清;谌昊 | 申请（专利权）人： | 武汉华之洋科技有限公司 |
| 主分类号： | F41G9/00 | 分类号： | F41G9/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人艇的武器站设备，涉及无人设备领域，该设备包括武器平台，其位于无人艇的外部，武器平台包括武器机构和光电机构，武器机构用于发射武器，光电机构用于采集武器平台所在环境信息；控制处理机构，其与武器平台有线连接，位于无人艇的内部，控制处理机构包括图像处理器、位置调整器和控制器，图像处理器与光电机构相连接，位置调整器和控制器均与武器机构相连接，位置调整器用于调整武器机构，使得武器机构向目标位置进行攻击；显控机构，其与控制处理机构无线连接，用于图像处理器处理后的图像信息，并向控制器发送指令。本实用新型能够避免武器平台和操控装置件的数据和信息传递延迟，保证武器站的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 武器平台 武器 控制处理机构 图像处理器 位置调整器 光电机构 控制器 本实用新型 站设备 操控装置 发射武器 发送指令 环境信息 目标位置 图像信息 无人设备 无线连接 信息传递 延迟 采集 攻击 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人艇的武器站设备，其特征在于，包括：一武器平台(1)，其位于无人艇的外部，所述武器平台(1)包括武器机构(3)和光电机构(4)，所述武器机构(3)用于发射武器，所述光电机构(4)用于采集所述武器平台(1)所在环境信息；一控制处理机构(5)，其与所述武器平台(1)有线连接，位于无人艇的内部，所述控制处理机构(5)包括图像处理器(6)、位置调整器(7)和控制器(8)，所述图像处理器(6)与所述光电机构(4)相连接，所述位置调整器(7)和控制器(8)均与武器机构(3)相连接，所述位置调整器(7)用于调整武器机构(3)，使得武器机构(3)向目标位置进行攻击；一显控机构(9)，其与控制处理机构(5)无线连接，用于接收图像处理器(6)处理后的图像信息，并向控制器(8)发送指令。
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- 本发明是涉及一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统，包括CCD探测器、电子计算机、电控转台、狙击枪、狙击控制器、图像显示器，探测器固定于狙击枪上，狙击枪固定在电控转台上。探测器采集图像，在显示器上手动标定目标（人质与罪犯），计算机采用Mean-Shift算法与粒子滤波跟踪算法结合的算法对人质和罪犯跟踪，通过电控转台的转动，将罪犯图像中心拉回到与视场中心重合的位置，使罪犯始终处于被瞄准状态。计算机实时计算人质与罪犯间距离，并判断是否将狙击指令传给狙击控制器，狙击控制器接收指令并自动扣动扳机。本发明可实现对罪犯、人质共同观测跟踪，能在确保人质安全的情况下自动发出射击指令，自动完成射击活动。
- 一种能够远程控制人影高炮的作业控制终端-201220246936.9
- 施建昌;王晋华;赵小川;周宏志;瞿蓉;钱毅;胡雄文;刘莹;徐英新;查长流;刘新广;张敏;赵欣欣;刘珊;田铮;张月;崔倩楠 - 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 2012-05-30 - 2012-12-05 - F41G9/00
- 一种能够远程控制人影高炮的作业控制终端，涉及自动控制领域。该终端由作业控制终端(1)、无线收发模块(2)、远程控制天线(3)组成，作业控制终端是远程控制的主体，无线收发模块装在作业控制终端面板上并安装在作业控制终端的箱体内部，远程控制天线安装在作业控制终端外部并和作业控制终端使用天线相连、在作业控制终端内部，无线收发模块和远程控制天线相连。无线收发模块主要包括电源插头(4)、天线接口(5)、数据输入端口(6)。远程控制天线主要包括连接插头(7)、天线竿体(8)、天线底座(9)。该终端安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。
- 一种能自动控制57高炮的人影作业控制终端-201220246924.6
- 施建昌;王晋华;赵小川;周宏志;瞿蓉;钱毅;胡雄文;刘莹;徐英新;查长流;刘新广;张敏;赵欣欣;刘珊;田铮;张月;崔倩楠 - 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 2012-05-30 - 2012-12-05 - F41G9/00
- 一种能自动控制57高炮的人影作业控制终端，涉及自动控制领域。该作业控制终端由作业控制终端箱体(1)、手持式作业控制终端自动控制面板(2)、炮控连接线(3)、炮控插头(4)、自动控制连接线(5)和自动控制插头(6)组成，面板装置并固定在箱体右侧内。面板包括急停(7)、击发(8)、指示灯(9)、测试串口(10)、控制天线(11)、连线固定点(12)、炮控插口(13)和远程连接器(14)组成，自动控制连接线和自动控制插头安装在连线固定点处。自动控制连接线包括电缆白拉套管(15)和信号电缆(16)组成，自动控制插头安装在自动控制连接线末端，并且都从连线固定点处引出。该自动控制终端安全性高，作业效率高。
- 车载式警用设备一体化控制装置-201220053010.8
- 王志清 - 江苏众普智能物联科技有限公司
- 2012-02-17 - 2012-09-19 - F41G9/00
- 本实用新型公开了一种车载式警用设备一体化控制装置，包括车载证眼执法装置、车载催泪弹发射装置、车载防爆射网装置、车载照明装置、车载灭火弹装置、车载电动显示装置和DSP控制装置，所述车载证眼执法装置、车载催泪弹发射装置、车载防爆射网装置、车载照明装置、车载灭火弹装置、车载电动显示装置分别传信并受控于所述DSP控制装置。该车载式警用设备一体化控制装置可满足警务人员在适应各种执法环境的多种需求，且装卸和使用非常方便。
- 一种57mm人影高炮系统-201120459822.8
- 于子平;王晋华;王东吉;张鸽;施建昌;徐英新 - 中国兵器科学研究院
- 2011-11-18 - 2012-07-18 - F41G9/00
- 一种57mm人影高炮系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)、高低电机(4)、方位电机(5)、高低角位移传感器(6)和方位角位移传感器(7)，火炮控制器(1)和作业控制终端(8)连接，作业控制终端(8)与远程指挥中心(9)连接。远程指挥中心与作业控制终端进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端收到指令信息后，火炮控制器1根据作业控制终端给出的控制指令，给出信号控制击发器和射角显示器。火炮控制器安装在数字化人影高炮内。该57mm高炮系统安全性高，事故发生频率低；系统控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。
- 一种基于57mm人影高炮的控制系统-201120439456.X
- 施建昌;田铮;周宏志;赵欣欣;赵小川;钱毅;王晋华;胡雄文;刘莹;徐英新;查长流;刘新广;张敏;刘珊;瞿蓉;张月;崔倩楠 - 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 2011-11-09 - 2012-07-18 - F41G9/00
- 一种基于57mm人影高炮的控制系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)，火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接，作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端(4)收到指令信息后，火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令，给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高，事故发生频率低；控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。
- 一种用于末修迫弹的程序装订器-201120462747.0
- 王江;林德福;范军芳;王伟;徐平;段鑫尧;罗艳伟;宗睿;贾鑫 - 王伟
- 2011-11-18 - 2012-07-11 - F41G9/00
- 本实用新型公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，同时实现了对所装参数的断电保护功能，体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单，用途广泛，移植性强。
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