[发明专利]可移动设备以及其作业方法在审
| 申请号： | 201780004507.6 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108475063A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙旭斌;霍达君;杨豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种可移动设备以及其作业方法。其中可移动设备作业方法包括感测自身是否被抛出主体抛出；当感测被抛出之后，可移动设备控制自身悬停；以及控制自身悬停后，进行空中作业。通过本公开的作业方法，采用抛出的方式不需要从地面起飞更不用依赖平的地面，节约了能量，而且可移动设备控制自身悬停后即可进行后续的拍照等空中作业。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动设备 悬停 感测 拍照 起飞 节约 | ||
【主权项】：
1.一种可移动设备的作业方法，包括：可移动设备感测自身是否被抛出主体抛出；当感测被抛出之后，可移动设备控制自身悬停；以及控制自身悬停后，进行空中作业。
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- 本发明公开了一种基于红外视觉的无人直升机着舰引导控制方法，采用红外识别标志作为舰艇甲板上的识别标志，无人直升机采用设置了红外滤光片的摄像机对合作目标进行拍摄。处理时，首先对拍摄的图像进行滤波，并采用阀值化的方法进行二值化处理；然后，进行轮廓提取，得到红外合作目标的轮廓；接着根据红外合作目标的轮廓计算其中心坐标，并计算出无人直升机相对于合作目标的位置误差以及甲板的姿态；最后，无人直升机的位置控制器根据位置误差调整无人直升机的位置，无人直升机根据甲板的姿态调整无人直升机的姿态。本发明控制简单，实时性好，精度高，稳定性好，具有广阔的应用前景。
- 一种热气球飞行高度的自动控制方法-201711385878.1
- 龚松洁;祝远程;贺应平;华康 - 襄阳宏伟航空器有限责任公司
- 2017-12-20 - 2018-06-08 - G05D1/04
- 本发明公开了一种热气球飞行高度的自动控制方法，包括如下步骤：设定加热器初始加热参数，判断热气球的加热周期是否结束，若未结束则等待加热周期结束，若结束，则判断热气球的高度是否达到预定范围，若高度已达到预定范围，则保持加热时间和加热时间间隔，直到飞行员重新调整飞行目标高度，若高度未达到预定范围，则系统发出控制信号改变加热时间，再提醒是否进入手动控制，若“是”则进入手动控制，若“否”，则系统控制加热器点火加热，完成加热并等待加热间隔时间结束后重复判断高度是否达到预定范围。本发明热气球飞行高度的自动控制方法，以热气球的上升下降状态和高度数值作为判断依据，对加热器的加热时间进行精确修改达到目标飞行高度。
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