[发明专利]精确的低延迟GNSS卫星时钟估算在审
申请号: | 201780012165.2 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN109154668A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 戴礼文;索尼亚·U·孔茨;张玉洁;陈义群 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/42;G01S19/44 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汪洋 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 针对每个卫星的已被收集的相位测量值确定宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差,以辅助窄巷模糊度解析(S804)。基于所收集的原始相位测量值和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差,确定轨道解中的每个卫星的卫星校正数据(S808)。基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位测量值和代码测量值以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差来确定慢卫星时钟校正(S812)。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量,以提供具有较低延迟的时钟校正数据(S814),所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的已被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值。 | ||
搜索关键词: | 测量 原始相位 窄巷 卫星时钟 低延迟 模糊度 校正数据 卫星 代码测量 宽巷 校正 时钟校正数据 数据处理器 轨道卫星 时钟模块 时钟增量 卫星轨道 相位测量 更新 轨道 解析 估算 | ||
【主权项】:
1.一种用于提供全球卫星差分校正信号的方法,该方法包括:从位于已知的对应位置处的多个参考接收器收集原始载波相位测量值和伪距代码测量值,所述多个参考接收器接收来自全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号;通过测量值预处理模块确定针对每个卫星收集的原始载波相位测量值和代码测量值的宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差;基于所收集的原始载波相位测量值和代码测量值确定轨道解中的针对每个卫星收集的相位测量值的轨道窄巷模糊度和轨道卫星窄巷偏差,该轨道窄巷模糊度和轨道卫星窄巷偏差与所确定的宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差一致;基于所收集的原始载波相位和代码测量以及所确定的轨道窄巷模糊度和轨道卫星窄巷偏差确定用于轨道解的卫星轨道校正数据;基于所收集的原始相位和代码测量值确定慢时钟解中的针对每个卫星收集的相位测量值的时钟窄巷模糊度和相应的时钟卫星窄巷偏差,该时钟窄巷模糊度和相应的时钟卫星窄巷偏差与所确定的宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差一致;通过时钟解模块基于卫星轨道校正数据、所收集的原始载波相位测量值和代码测量值以及所确定的时钟窄巷模糊度和时钟卫星窄巷偏差,确定慢卫星时钟校正;基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量,以提供具有较低延迟的时钟校正数据,所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值;和将卫星宽巷偏差、卫星轨道校正数据、来自慢时钟解的卫星窄巷偏差、和具有低延迟的时钟校正数据合并到在全球卫星差分校正信号上编码的校正数据中,所述校正数据具有全球有效性,以用于GNSS传输到一个或多个移动接收器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迪尔公司,未经迪尔公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780012165.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于卫星信号处理的方法和系统
- 下一篇:信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复
- 同类专利
- 精确的低延迟GNSS卫星时钟估算-201780012165.2
- 戴礼文;索尼亚·U·孔茨;张玉洁;陈义群 - 迪尔公司
- 2017-03-09 - 2019-01-04 - G01S19/40
- 针对每个卫星的已被收集的相位测量值确定宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差,以辅助窄巷模糊度解析(S804)。基于所收集的原始相位测量值和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差,确定轨道解中的每个卫星的卫星校正数据(S808)。基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位测量值和代码测量值以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差来确定慢卫星时钟校正(S812)。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量,以提供具有较低延迟的时钟校正数据(S814),所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的已被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值。
- 使用计算装置提供的位置数据点来确定位置信息-201480066147.9
- P-P·霍尔登;M·斯威尼;J·格罗塞尔 - 优步技术公司
- 2014-10-03 - 2016-07-27 - G01S19/40
- 描述一种用于使用计算装置提供的位置数据点来确定位置信息的系统和方法。系统接收来自客户端计算装置的位置数据点。所述系统确定所述位置数据点是否在来自所述系统的用户配置的多个预定义区域的一个预定义区域内。如果所述位置数据点在预定义区域内,那么将对应于所述预定义区域的位置信息传输到所述客户端装置。如果所述位置数据点不在预定义区域内,那么可使用一个或多个第三方反向地理编码服务来将所述位置数据点转译成街道地址。
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置