[发明专利]距离信息获取装置以及距离信息获取方法

摘要

本发明提供一种能够通过抑制由测定光的多重反射产生的影响而获取准确的距离信息的距离信息获取装置以及距离信息获取方法。距离信息获取装置(10)具备：测定用光源(22)，向测定对象物发出测定光；距离图像传感器(14)，多个受光元件被二维状地排列；喷射部(26)，向测定对象物喷射反射抑制剂；成像透镜(12)，使测定光成像于距离图像传感器，该测定光在附着有从喷射部喷射出的反射抑制剂的测定对象物的表面进行了反射；以及距离信息获取部(21)，根据距离图像传感器的各受光元件的输出信号而获取第1距离信息，该第1距离信息为测定对象物的表面的距离信息并且与通过测定对象物的表面上的反射抑制剂反射的测定光的飞行时间对应。

主权项

1.一种距离信息获取装置，其具备：测定用光源，向测定对象物发出测定光；距离图像传感器，多个受光元件被二维状地排列；喷射部，向所述测定对象物喷射反射抑制剂；成像透镜，使所述测定光成像于所述距离图像传感器，所述测定光在附着有从所述喷射部喷射出的所述反射抑制剂的所述测定对象物的表面进行了反射；以及距离信息获取部，根据所述距离图像传感器的各受光元件的输出信号而获取第1距离信息，该第1距离信息为所述测定对象物的表面的距离信息并且与通过所述测定对象物的表面上的所述反射抑制剂反射的所述测定光的飞行时间对应。