[发明专利]交流电动机的速度推测装置、交流电动机的驱动装置、制冷剂压缩机及冷冻循环装置有效
| 申请号： | 201780033623.0 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109219922B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 高桥健治;有泽浩一;鹿岛美津夫 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/12 | 分类号： | H02P23/12;F25B1/04;G05B11/36 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 交流电动机(2)的速度推测装置(101)具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流及推测角速度，运算模型偏差；第1角速度推测部(21)，根据所述模型偏差，运算第1推测角速度，作为包含实际角速度的直流分量的低频分量；第2角速度推测部(22)，根据包含于所述模型偏差的特定的高频分量，运算第2推测角速度，作为实际角速度的高频分量；以及加法器，将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度相加，将所述第1推测角速度与所述第2推测角速度的相加值，作为所述推测角速度，反馈给所述模型偏差运算部。 | ||
| 搜索关键词： | 交流电动机 速度 推测 装置 驱动 制冷剂 压缩机 冷冻 循环 | ||
【主权项】：
1.一种交流电动机的速度推测装置，其特征在于，具备：模型偏差运算部，根据交流电动机的电压、电流及推测角速度，运算模型偏差；第1角速度推测部，根据所述模型偏差，运算第1推测角速度，作为包含实际角速度的直流分量的低频分量；第2角速度推测部，根据包含于所述模型偏差的特定的高频分量，运算第2推测角速度，作为实际角速度的高频分量；以及加法器，将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度相加，将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度的相加值作为所述推测角速度反馈给所述模型偏差运算部。
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的输入
的角位置输出，得到输入输出的幅值比，即
，代入得到对应的
和
的值，再进行拟合，首先得到
的值，通过计算得到
、
、
的值，带回原式得到对象特性
。但由于测量不准确使得首先得到的
、
、
之中有可能负值，这就需要测得多组数据进行拟合，得到一组正常的
的值，获取伺服系统电机参数，线性扩张状态观测器模型建立，3w法速度、加速度。本发明用于放射源倒装系统伺服控制。
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- 本发明涉及一种旋转场驱动器(1，5)，其具有：电机、尤其是电动机(10)，其中电机(10)包括至少两个与星形汇接点连接的定子线圈(12，14，16)；以及与电机(10)连接的控制单元(18，20，26)，该控制单元构建为对所述定子线圈(12、14、16)供电以产生旋转场。为了使得这种旋转场驱动器结构简单并且成本低廉，根据本发明，所述控制单元(18)构建为检测所述旋转场驱动器(1，5)的星形汇接点(35)的星形汇接点电压，并且根据星形汇接点电压(35)对于该旋转场驱动器(1，5)供电。
- 基于电流信号和电压信号无角度传感器地对永磁同步电机的转子轴进行位置检测的方法和设备-201080010174.6
- U.福尔默;M.比策尔 - 罗伯特·博世有限公司
- 2010-01-11 - 2012-02-01 - H02P23/12
- 本发明涉及一种用于依据电机的至少一个所接收到的输入信号来确定电机的转子轴的位置信息的设备和方法，其中所接收到的输入信号被输送给电机的模型。转子轴的位置信息借助所述模型基于所输送的输入信号被确定，其中该模型描绘了电机的非线性饱和效应。电机的模型是扩展的卡尔曼滤波器，其中电机的非线性饱和效应通过多项式来描述。
- 专利分类
