[发明专利]永磁电机控制系统延时获取方法及装置有效
| 申请号： | 201810017939.7 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108155837B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邱腾飞;谢冰若;白龙;卜丽东;孙浩清;蒋威;刘佳璐;管健龙;高旭东;杨光威;唐蕾;程建华;赵雷廷;徐晗;严翔;刘洋;杨雪松;杜玉亮;金炜 | 申请（专利权）人： | 中国铁路总公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12;H02P21/14;H02P27/08;H02P21/22 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王涛;汤在彦<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100844*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁电机控制系统延时获取方法及装置，该永磁电机控制系统延时获取方法包括：控制被测电机以恒定转速运行于空载工况；将所述被测电机的d轴电压指令输入至电机控制系统的角度补偿PI调节器中，控制角度补偿PI调节器产生延迟补偿角；利用所述延迟补偿角对电流控制PI调节器输出的dq轴电压指令进行修正；当电流控制PI调节器输出的d轴电压指令被修正为零时，根据所述被测电机的机械角速度及此时对应的延迟补偿角计算电机控制系统的延迟时间。本发明考虑了电机控制系统非理想因素的影响，可以准确的获得永磁电机控制系统的延时。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 永磁电机 延时 电机控制系统 延迟补偿 电机 电流控制 修正 控制角度补偿 非理想因素 电压指令 恒定转速 角度补偿 空载工况 输出 零时 延迟 | ||
【主权项】：
1.一种永磁电机控制系统延时获取方法，其特征在于，包括：/n控制被测电机以恒定转速运行于空载工况；/n将所述被测电机的d轴电压指令输入至电机控制系统的角度补偿PI调节器中，控制角度补偿PI调节器产生延迟补偿角；/n利用所述延迟补偿角对电流控制PI调节器输出的dq轴电压指令进行修正；/n当电流控制PI调节器输出的d轴电压指令被修正为零时，根据所述被测电机的机械角速度及此时对应的延迟补偿角计算电机控制系统的延迟时间。/n
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- 2018-01-09 - 2019-12-06 - H02P21/12
- 本发明提供了一种永磁电机控制系统延时获取方法及装置，该永磁电机控制系统延时获取方法包括：控制被测电机以恒定转速运行于空载工况；将所述被测电机的d轴电压指令输入至电机控制系统的角度补偿PI调节器中，控制角度补偿PI调节器产生延迟补偿角；利用所述延迟补偿角对电流控制PI调节器输出的dq轴电压指令进行修正；当电流控制PI调节器输出的d轴电压指令被修正为零时，根据所述被测电机的机械角速度及此时对应的延迟补偿角计算电机控制系统的延迟时间。本发明考虑了电机控制系统非理想因素的影响，可以准确的获得永磁电机控制系统的延时。
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