[发明专利]一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置及减摇控制方法有效
| 申请号： | 201810062714.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108263568B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高素美;徐龙祥 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置，本申请自适应磁悬浮减摇装置安装在船体，所述船体的两侧支架内各安装有一对电磁铁定子，每对电磁铁定子上下对称设置，每对电磁铁定子之间有一个减摇质量块，上方电磁铁定子的下方和下方电磁铁定子的上方均设置有传感器，传感器对准减摇质量块，电磁铁定子的绕组通过连接线接功率放大器，功率放大器接控制器，控制器接收传感器反馈的位置信号，控制器为参考值自适应控制器。本发明采用参考值自适应控制，通过被控对象与参考值比较所得的自适应控制误差驱动自适应调节器，调节控制器参数，使系统误差减小，最终使被控对象的实际输出达到期望输出，从而实现减摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁定子 减摇装置 控制器 磁悬浮 自适应 功率放大器 自适应控制 被控对象 质量块 传感器 调频 参考 船体 上下对称设置 自适应调节器 自适应控制器 调节控制器 接收传感器 连接线接 两侧支架 实际输出 位置信号 误差驱动 系统误差 减小 对准 反馈 输出 期望 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置，包括控制器、功率放大器、传感器(1)、减摇质量块(2)和电磁铁定子(3)，所述自适应磁悬浮减摇装置安装在船体(4)，其特征在于：所述船体(4)的两侧支架内各安装有一对电磁铁定子(3)，每对电磁铁定子(3)上下对称设置，每对电磁铁定子(3)之间有一个减摇质量块(2)，上方电磁铁定子(3)的下方和下方电磁铁定子(3)的上方均设置有传感器(1)，所述传感器(1)对准减摇质量块(2)，所述电磁铁定子(3)的绕组通过连接线接功率放大器，所述功率放大器接控制器，所述控制器接收传感器(1)反馈的位置信号，所述控制器为参考值自适应控制器，所述控制器包括自适应控制调节器、调节控制器和反馈调节器，所述反馈调节器接收传感器(1)信号后反馈给自适应控制调节器和调节控制器，所述自适应控制调节器根据参考值及反馈信号处理后反馈给反馈调节器，所述调节控制器根据反馈信号对调节控制器参数进行调整。
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- 本发明公开了防海浪自平衡装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定架，所述固定架的顶部镶嵌有球形块，所述球形块的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部贯穿至底座的内腔，所述支杆的底部固定连接有配重块。本发明因为底座是固定在船体上的，当船体受到风浪而摇摆时，底座和固定架随着船体以球形块为运动中心做角度倾斜运动，而此时配重块在地心引力的作用下始终保持垂直向下的状态，并且底座在倾斜时，滚珠的底部与底座内腔底部的弧面接触并滑动，提高了配重块的灵活性，进而使得放置板顶部的物品始终处于平行放置的状态，并且不会因移动碰撞而损坏，从而达到自平衡效果好的目的。
- 一种船舶抗横倾的系统-201910058909.5
- 唐伟炜;陈爱国;陈维娟;赖辉明;盘茂燕;刘培星;罗曼蓉;刘洋;郭炳华;钱舜 - 广州航海学院
- 2019-01-22 - 2019-04-16 - B63B39/00
- 本发明提供了一种船舶抗横倾的系统，船舶抗横倾的系统包括横倾传感器、信号收发器、分析系统、控制系统、车钟、主机和设置于船体两侧的执行机构，所述横倾传感器通过所述信号收发器与所述分析系统通信连接，所述分析系统与所述控制系统通信连接，所述控制系统通过所述车钟与所述主机通信连接，所述主机与所述执行机构通信连接。本发明的船舶抗横倾系统能够在船舶发生横倾时，使船舶快速恢复到平衡状态，减少由于抗横倾时间长而产生的船舶倾覆的危险。
- 增加工程船舶稳定性的垂荡板-201710093621.2
- 尹应军;张永涛;杨秀礼;杨炎华;赵东梁;吴启和;周鸿;刘建波;仇正中;高宁波;戚梁;沙守金 - 中交第二航务工程局有限公司
- 2017-02-21 - 2019-04-12 - B63B39/00
- 本发明公开了一种增加工程船舶稳定性的垂荡板，所述垂荡板的板面形状为方形，所述垂荡板的板面设置有均匀分布的多个圆形通孔，所述垂荡板的一个板面上设置有均匀分布的多个第一凸起单元，另一个板面上设置有与所述第一凸起单元对称且形状相同的第二凸起单元，所述圆形通孔与所述第一凸起单元及第二凸起单元均间隔设置，所述垂荡板的边缘和角点设置有平滑连接的圆角。本发明能够大幅提高工程船舶的阻尼和附加质量，使工程船舶在极端天气条件下的垂荡运动幅值降低，从而提高工程船舶的稳定性，同时容易加工制作，并可通过浮运与工程船舶进行快速安装。
- 减摇船艇-201820197494.0
- 刘润强;王普;李源;宋庆官 - 大连蓝旗船舶科技有限公司
- 2018-02-05 - 2019-04-12 - B63B39/00
- 本实用新型提出了一种减摇船艇，包括船体及分别设于船体两侧外壁上的两减摇机构，每一减摇机构包括固定于船体侧壁上并临近水面线上方设置的两支撑筒、可转动地支撑于两支撑筒之间的水平轴、固定于水平轴上的减摇板及设于减摇板上并可带动减摇板转动的操纵绳，减摇板的一端固定于水平轴上，另一端为自由端，各减摇板上设有抵靠件，抵靠件包括固定于减摇板上的固定板及由固定板向外垂直弯折延伸的抵靠板，减摇机构还包括支撑棒，支撑棒的一端可抵靠于抵靠件上并使减摇板定位于水平设置的支撑棒，另一端设有一可卡设于船沿上的定位件。该减摇船艇可通过减摇板旋转至水平位置设置增加船体的整体宽度，有效地避免船体横摇的问题，增加其安全性。
- 移动式船用减摇平台-201710700765.X
- 孔祥韶;王旭阳;吴卫国 - 武汉理工大学
- 2017-08-16 - 2019-03-19 - B63B39/00
- 本发明提供一种移动式船用减摇平台，包括底部的移动平台、中部的充满液压油的主液压缸和上部的主减摇平台，移动平台与主液压缸之间设有副减摇平台；副减摇平台包括与主液压缸连通的副导向液压缸、以及用于受船舶摇摆和液压油的压力而在副导向液压缸中竖直运动的竖直导向柱塞，竖直导向柱塞与所述的移动平台固连；主减摇平台包括两侧分别与主液压缸连通的2个主导向液压缸，每个主导向液压缸均配有1个用于在主导向液压缸中水平运动的水平导向柱塞，水平导向柱塞连接有减摇装置，所述的工作平台设置在2个减摇装置之间。本发明能有效减小工作平台摇摆幅度，适用于多种工作需求。
- 专利分类
