[发明专利]小型无人机水上迫降平台及迫降方法在审
| 申请号： | 201810129960.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108482601A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王志成 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/52 | 分类号： | B63B35/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 小型无人机水上迫降平台，属于无人机辅助装置领域，其包括动力推进装置、浮体、支承框架、下柔性卸能层、上柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；动力推进装置整体设在浮体下端，其为浮体在水面上的移动提供动力支持；控制电路板上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块、用于定位自身位置的定位模块及用于处理接收到的指令的信息处理模块；远程操控装置包括信息收发模块、显示模块、数据处理模块及输入模块；远程操控装置的信息收发模块与控制电路板的数据收发模块通信方式连接。本发明提供了一种可供小型无人机在水面上临时迫降的平台，并可将停于其上的小型无人机运载至岸边回收，扩大了小型无人机在水域的飞行范围。 | ||
| 搜索关键词： | 小型无人机 远程操控装置 控制电路板 浮体 动力推进装置 数据收发模块 信息收发模块 迫降平台 迫降 数据处理模块 信息处理模块 摄像头 水面 定位模块 动力支持 辅助装置 缓冲气囊 接收指令 输入模块 通信方式 显示模块 支承框架 自身位置 下端 运载 岸边 水域 指令 回收 飞行 移动 | ||
【主权项】：
1.小型无人机水上迫降平台，其特征是：包括动力推进装置、浮体(2)、支承框架(3)、下柔性卸能层(4)、上柔性卸能层(5)、缓冲气囊(6)、摄像头(7)、控制电路板(8)及远程操控装置(9)；动力推进装置整体设在浮体(2)下端，其为浮体(2)在水面上的移动提供动力支持；支承框架(3)设在浮体(2)上端；下柔性泄能层(4)设在浮体(2)与支承框架(3)之间，其在上端与支承框架(3)粘接固定，在下端与浮体(2)粘接固定；上柔性泄能层(5)设在支承框架(3)上端，并与支承框架(3)的外边沿粘接固定；缓冲气囊(6)设在支承框架(3)内，并位于上柔性泄能层(5)的下端；摄像头(7)均直接或间接安装在浮体(7)上，并朝向正上方天空；控制电路板(8)与动力推进装置和摄像头(7)电连接，其上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块(81)、用于定位自身位置的定位模块(82)及用于处理接收到的指令的信息处理模块(83)；远程操控装置(9)包括信息收发模块(91)、用于显示浮体位置的显示模块(92)、用于处理数据的数据处理模块(93)及用于输入指令的输入模块(94)；远程操控装置(9)的信息收发模块(91)与控制电路板(8)的数据收发模块(81)通信方式连接；动力推进装置包括主螺旋桨(11)、左螺旋桨(12)、右螺旋桨(13)、主电机(14)、左电机(15)、右电机(16)、主变速箱(17)、左变速箱(18)及右变速箱(19)；主电机(14)通过主变速箱(17)与主螺旋桨(11)关联，左电机(15)通过左变速箱(18)与左螺旋桨(12)关联，右电机(16)通过右变速箱(19)与右螺旋桨(13)关联；主螺旋桨(11)、左螺旋桨(12)及右螺旋桨(13)均位于浮体(2)下端，且左、右螺旋桨(12、13)分别位于主螺旋桨(11)的两侧，左、右螺旋桨(12、13)的旋转中心轴线与主螺旋桨(11)的旋转中心轴线所成的夹角均为45°；主电机(14)、左电机(15)、右电机(16)、主变速箱(17)、左变速箱(18)及右变速箱(19)均固定安装在浮体(2)下端面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市神风航空科技有限公司，未经佛山市神风航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810129960.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种基于水平稳定平台的无人机回收充电装置-201910576651.8
- 刘靖逸;李恒宇;沈斐玲;罗均;谢少荣 - 上海大学
- 2019-06-28 - 2019-09-20 - B63B35/52
- 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于水平稳定平台的无人机回收充电装置，包括从下至上依次设置的升降机构、弹性杆机构、水平稳定机构和无人机降落机构；无人机降落机构的顶端设有充电定位装置，内部设有升降充电装置，升降充电装置两侧对称设置有升降抓取装置，升降抓取装置上设有红外信标。本发明通过设置的水平稳定机构对水平稳定平台的调平，使置于水平稳定平台上的无人机降落机构始终处于水平状态，有利于对无人机进行回收充电。
- 一种无人机协助回收无人艇系统-201910285857.5
- 程启兴;彭艳;杨毅;蒲华燕;罗均 - 上海大学
- 2019-04-10 - 2019-07-12 - B63B35/52
- 一种无人机协助回收无人艇系统，包括母船和无人艇，在本发明中，所述无人艇上设置有吊环和电磁起落架，电磁起落架固定在无人艇的前部甲板上，电磁起落架上搭载有无人机，无人机上设置有吊索，吊索的两端分别可分离的连接到吊环和无人机，所述母船上设置有母船吊机，接过来自无人机的吊索来悬吊无人艇。本发明结构新颖，构思巧妙，能够快速精准的协助将无人艇回收到母船上去，操作简单方便，对设备保护好，设备安全性能好，效果显著。
- 一种无人艇收放无人机装置-201710286228.5
- 周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;王旭 - 上海大学
- 2017-04-27 - 2019-04-16 - B63B35/52
- 本发明公布了一种无人艇收放无人机装置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备，无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术，确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接，最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。
- 一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台-201820805943.5
- 宋江;陈建伟;叶茂林 - 广东容祺智能科技有限公司
- 2018-05-29 - 2019-04-02 - B63B35/52
- 本实用新型公开了一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，涉及无人机领域，包括储存舱和起降平台，本实用新型结构简单，操作便捷，通过将储存舱和起降平台设置为一体式结构，既可实现稳定起降，又可给无人机提供一种避免海风腐蚀的储存环境，降低无人机维修成本，延长无人机使用寿命，且可折叠展开式的起降平台提高了储存舱的空间利用率。
- 小型无人机水上迫降平台及迫降方法-201810129960.6
- 王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-02-08 - 2018-09-04 - B63B35/52
- 小型无人机水上迫降平台，属于无人机辅助装置领域，其包括动力推进装置、浮体、支承框架、下柔性卸能层、上柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；动力推进装置整体设在浮体下端，其为浮体在水面上的移动提供动力支持；控制电路板上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块、用于定位自身位置的定位模块及用于处理接收到的指令的信息处理模块；远程操控装置包括信息收发模块、显示模块、数据处理模块及输入模块；远程操控装置的信息收发模块与控制电路板的数据收发模块通信方式连接。本发明提供了一种可供小型无人机在水面上临时迫降的平台，并可将停于其上的小型无人机运载至岸边回收，扩大了小型无人机在水域的飞行范围。
- 航拍无人机水上降落平台及降落方法-201810128910.6
- 王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-02-08 - 2018-08-24 - B63B35/52
- 航拍无人机水上降落平台，属于无人机辅助装置领域，其包括动力推进装置、浮体、支承框架、声纳探深装置、柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；声纳探深装置设在浮体下端；柔性泄能层设在支承框架上端，并与支承框架的外边沿粘接固定；缓冲气囊设在支承框架内，并位于上柔性泄能层的下端；摄像头均直接或间接安装在浮体上，并朝向正上方天空；远程操控装置包括信息收发模块、显示模块、数据处理模块及输入模块；本发明提供了一种可供小型无人机在水面上临时迫降的平台，并可将停于其上的小型无人机运载至岸边回收，扩大了小型无人机在水域的飞行范围。
- 一种向水上停机平台上的电动无人机供电的水上充电桩-201610810085.9
- 林华 - 无锡同春新能源科技有限公司
- 2016-09-08 - 2018-01-19 - B63B35/52
- 本发明涉及一种向水上停机平台上的电动无人机供电的水上充电桩，属于充电桩应用技术领域。停机平台是提供浮力的浮体，停放在水面上的停机平台上的电动无人机的无人机充电插口通过防水电缆与浮在水面上的水上充电桩的输出电流的插口连接，水上充电桩的输进电流的插口通过防水电缆与供电站连接。从供电站输出的电流输入水上充电桩的输进电流的插口、导电线甲和控制电路，通过水上充电桩的控制电路输出的电流通过导电线甲、输出电流的插口、防水电缆、接线盒、无人机充电插口，输入电动无人机的储能电池。无人机的无线通信装置、停机平台上的无线通信装置乙、水上充电桩的电子计算机的无线接收天线和供电站的无线通信装置甲互联共用信息。
- 一种能抵消自然风的无人机回收站-201710457246.5
- 曹亚兵;王张飞;张俊 - 上海复亚通信科技有限公司
- 2017-06-16 - 2017-10-20 - B63B35/52
- 本发明提供一种能抵消自然风的无人机回收站，包括包括撞击回收网、回收网安装板，所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆，伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上，撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上，所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆，回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在漂浮底板上，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮。本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度，提高回收准确率，同时，可以适应水面回收环境，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮，可以根据风向和风力调整自然风抵消叶轮的转速，以校正无人机回收站的位置。
- 一种向水上停机平台上的电动无人机供电的水上充电桩-201621043986.1
- 林华 - 无锡同春新能源科技有限公司
- 2016-09-08 - 2017-04-05 - B63B35/52
- 本实用新型涉及一种向水上停机平台上的电动无人机供电的水上充电桩，属于充电桩应用技术领域。停机平台是提供浮力的浮体，停放在水面上的停机平台上的电动无人机的无人机充电插口通过防水电缆与浮在水面上的水上充电桩的输出电流的插口连接，水上充电桩的输进电流的插口通过防水电缆与供电站连接。从供电站输出的电流输入水上充电桩的输进电流的插口、导电线甲和控制电路，通过水上充电桩的控制电路输出的电流通过导电线甲、输出电流的插口、防水电缆、接线盒、无人机充电插口，输入电动无人机的储能电池。无人机的无线通信装置、停机平台上的无线通信装置乙、水上充电桩的电子计算机的无线接收天线和供电站的无线通信装置甲互联共用信息。
- 一种可移动式快速开合网装置-201510086538.3
- 王立权;张星星;刘军;秦建国;黄东;程相明;李春生;王磊;刘桐;李绍凯 - 哈尔滨工程大学
- 2015-02-17 - 2017-02-01 - B63B35/52
- 本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本发明开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。
- 一种无人船船载机库系统-201610539598.0
- 刘飞;李刚;张保平;池晓阳;王松林 - 北京四方继保自动化股份有限公司;四方继保（武汉）软件有限公司
- 2016-07-08 - 2016-11-23 - B63B35/52
- 本发明涉及无人机器技术领域，特指一种无人船船载机库系统，包括无人机群、无人船与通信系统，无人机群由两架以上无人机组成，无人机由无人机本体与机载控制系统组成，无人船上设有船载平台、船载控制系统与船载动力系统，无人机群设于船载平台上，通信系统包括船载通信设备与设于无人机上的机载通信设备，船载控制系统与船载通信设备对应设置，机载控制系统与机载通信设备对应设置。本发明集成现有无人船和无人机的技术优势，不仅实现了无人船和无人机群在水域和空域功能有效互补，弥补水域无人船在空域垂向作业劣势，同时解决了无人机在水域续航难和大范围通信困难的问题，极大提高了无人机工作效率和执勤能力。
- 一种可移动式快速开合网装置-201520114942.2
- 王立权;张星星;刘军;秦建国;黄东;程相明;李春生;王磊;刘桐;李绍凯 - 哈尔滨工程大学
- 2015-02-17 - 2015-08-12 - B63B35/52
- 本实用新型提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本实用新型开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。
- 带有缓冲结构的接收网装置-201510086539.8
- 王立权;张星星;刘军;秦建国;黄东;靳励行;程相明;单鑫;付昌;石长伟 - 哈尔滨工程大学
- 2015-02-17 - 2015-05-13 - B63B35/52
- 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
- 飞机水上辅助升降系统-201010517088.6
- 邱世军 - 邱世军
- 2010-10-25 - 2011-03-30 - B63B35/52
- 一种飞机水上辅助升降系统，涉及快艇领域和飞机跑道领域，其特征是以快艇为载体，在快艇上安装有机械手，飞机起飞时，快艇上的机械手夹住飞机起落架，飞机和快艇一同加速，达到起飞速度后，机械手放开飞机，飞机起飞；飞机降落时，飞机飞向快艇上方并减速到降落速度，快艇加速到与飞机相同速度，用机械手夹住飞机，然后一起减速至零速度，飞机降落。本发明适用于飞机水上升降。
- 专利分类
