[发明专利]用于具有低剖面推动器的手术器械的装载单元

摘要

一种用于与手术器械接合且包含双推动器和双保持腔的装载单元。至少一个双推动器包含：第一本体部分，具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面；第二本体部分，具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面；以及桥接器，使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连。所述第一上部表面和所述第二上部表面中的每一个定义相对于纵向轴线的锐角。至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的近侧推动器导引表面的第一保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。

主权项

1.一种配置成用于与手术器械接合的装载单元，所述装载单元包括：近侧本体部分，定义纵向轴线；末端执行器，设置成与所述近侧本体部分机械配合，所述末端执行器包含卡盘组件，所述卡盘组件配置成容纳其中的紧固件；致动滑板，可在所述卡盘组件内纵向平移；双推动器，设置在所述卡盘组件内，至少一个双推动器包含：第一本体部分，具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面；第二本体部分，具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面；以及桥接器，使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连，所述第一本体部分包含近侧推动器导引表面和远侧推动器导引表面，所述第二本体部分包含近侧推动器导引表面和远侧推动器导引表面，所述第一上部表面和所述第二上部表面中的每一个定义相对于所述纵向轴线的锐角；以及双保持腔，设置在所述卡盘组件内，各双保持腔配置成将一个双推动器保持在其中，至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的所述近侧推动器导引表面的第一保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的所述远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。