[发明专利]实现自动装卸货的系统及相关设备

摘要

本发明公开实现自动装卸货的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。系统包括：自动驾驶控制装置在接收到携带有装卸货目的地的运输指令时，控制自动驾驶车辆自动行驶到所述装卸货目的地，并向管理系统发送待命消息；以及，在接收到装卸货完成指令时，控制自动驾驶车辆驶离所述装卸货目的地；管理系统向自动驾驶控制装置发送运输指令，并在接收到所述待命消息时，向相应的装卸控制设备发送装卸货指令；在接收到装卸控制设备发送的装卸货完成消息时，向自动驾驶控制装置发送装卸货完成指令；装卸控制设备在接收到装卸货指令时，控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行装卸货，并在完成装卸货时向管理系统发送装卸货完成消息。

主权项

1.一种实现自动装卸货的系统，其特征在于，包括管理系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：自动驾驶控制装置，用于在接收到携带有装卸货目的地的运输指令时，控制自动驾驶车辆自动行驶到所述装卸货目的地，并向管理系统发送待命消息；以及，在接收到装卸货完成指令时，控制自动驾驶车辆驶离所述装卸货目的地；管理系统，用于向自动驾驶控制装置发送所述运输指令，并在接收到所述待命消息时，向相应的装卸控制设备发送装卸货指令；在接收到所述装卸控制设备发送的装卸货完成消息时，向所述自动驾驶控制装置发送装卸货完成指令；装卸控制设备，用于在接收到所述装卸货指令时，控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行装卸货，并在完成装卸货时向所述管理系统发送装卸货完成消息。