[发明专利]一种六轴龙卷升力装置在审
| 申请号： | 201810176240.5 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108454849A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王美航 | 申请（专利权）人： | 佛山神航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/02 | 分类号： | B64C29/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种六轴龙卷升力装置，属于升力装置技术领域，包括机体、中央控制系统、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置、第四升力装置、第五升力装置、第六升力装置、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆。第一升力装置包括升力平台、控制器、固定支架、电机、螺旋桨和电池；工作原理是：螺旋桨产生的风向，基本与升力平台的中心点为圆心，电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周相切；使得升力平台上方中间部分产生的涡流类似龙卷风。本发明充分利用了该装置的所产生类似于龙卷风的低压区域，使得升力平台能够产生很大的升力，提高了升力装置的效率，并保持了较高的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 升力装置 连接杆 升力 中心点 龙卷风 固定支架 螺旋桨 六轴 电机 中央控制系统 涡流 低压区域 工作原理 圆周相切 控制器 圆心 平衡性 连线 电池 风向 | ||
【主权项】：
1.一种六轴龙卷升力装置，其特征在于：包括机体（1）、中央控制系统（2）、第一升力装置（3）、第二升力装置（4）、第三升力装置（5）、第四升力装置（6）、第五升力装置（7）、第六升力装置（8）、第一连接杆（9）、第二连接杆（10）、第三连接杆（11）、第四连接杆（12）、第五连接杆（13）和第六连接杆（14）；所述的机体（1）作为六个升力装置的连接平台，安装有中央控制系统（2）；所述的中央控制系统（2）用于控制六个升力装置中的控制器（16）；所述的六个升力装置结构相同，所述的第一升力装置（3）包括升力平台（15）、控制器（16）、固定支架（17）、电机（18）、螺旋桨（19）和电池；所述的控制器（16）位于升力平台（15）的中间；所述的固定支架（17）至少六个，位于升力平台（15）上；所述的电机（18）安装在固定支架（17）上，至少六个，电机（18）分布在以升力平台（15）的中心点为圆心，电机（18）的轴线与升力平台（15）的中心点到固定支架（17）底面的中心点的连线为半径的圆周上，电机（18）的轴线与圆周相切，该圆周与升力平台（15）平行；所述的螺旋桨（19）装在电机（18）上；所述的升力平台（15）是该装置的支撑架；所述的电池为电机（18）供电；所述的第一升力装置（3）、第二升力装置（4）和第三升力装置（5）通过第一连接杆（9）、第二连接杆（10）和第三连接杆（11）连接在机体（1）的左侧；所述的第四升力装置（6）、第五升力装置（7）和第六连接杆（8）通过第四连接杆（12）、第五连接杆（13）和第六连接杆（14）连接在机体（1）的右侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山神航科技有限公司，未经佛山神航科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810176240.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种垂直起降无人机固定装置
- 下一篇：一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置
- 同类专利
- 一种垂直起降飞行器-201910723907.3
- 何光强;曾体贤;李志西;李和婷;刘瑶;杨明 - 西华师范大学;南充云途科技有限公司
- 2019-08-07 - 2019-09-27 - B64C29/02
- 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身和机翼，机翼垂直设置在机身上，飞行器前端设置有螺旋桨，螺旋桨与机身内的主发动机传动连接，机身内设置有若干变距舵机，机身内设置有涵道风扇，涵道风扇与增压电机传动连接，涵道风扇与导流管连接，导流管对称设置在机翼内，导流管末端设置有喷管，机翼外侧均设置有副翼，且内侧均设置有襟翼，机身末端设置有起落架；还包括飞行控制系统和通信系统，主发动机、变距舵机、风扇增压机、副翼、襟翼、起落架和通信系统均与飞行控制系统连接。本发明以单发动力进行垂直起降，具有高机动性、长航时、高载荷、低诱导阻力的特点。
- 垂直起降固定翼飞行器-201910385600.7
- 王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻;刘学成 - 深圳市禾启智能科技有限公司
- 2019-05-09 - 2019-09-06 - B64C29/02
- 本发明公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括：机身、机翼和动力系统；机翼共有两个，对称设置在机身的两侧，动力系统设置在机翼上，动力系统包括旋转电机和螺旋桨，电机和螺旋桨一一配对使用；机翼上设有舵面和调整装置，机身内部设有控制系统，控制系统与旋转电机、调整装置电性相连。本申请设有多种的控制方式：舵面控制和电机控制；在只使用舵面的情况下；产生横滚以及俯仰两个方向的力矩，利用电机作为常规动力来使用；第二种，仅使用电机来进行控制，利用多个不同的电机产生的动力差来产生俯仰、偏航、横滚方向的力矩来实现飞行动作的控制；舵面控制和电机控制相互配合互补，更加方便对飞行器进行控制，进一步提高安全性能。
- 一种无人驾驶航空器-201610648549.0
- 于波 - 烟台中飞海装科技有限公司
- 2016-08-09 - 2019-06-25 - B64C29/02
- 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
- 一种无人驾驶航空器-201610648326.4
- 于波 - 烟台中飞海装科技有限公司
- 2016-08-09 - 2019-05-10 - B64C29/02
- 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼，其固定在航空器主体的两侧；多个旋翼，多个旋翼通过旋翼支撑部连接在固定翼的两侧。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻。同时，该无人驾驶航空器采用一套动力装置(即旋翼及其对应的电动机)来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
- 鸭式布局尾座式垂直起降飞行器-201811632596.1
- 施幕开;王利光;付鹏 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-19 - B64C29/02
- 本发明提供了一种鸭式布局尾座式垂直起降飞行器，包括机体，机体包括机身、一对机翼、一对鸭翼、垂尾、腹鳍、第一动力装置和第二动力装置，一对机翼安装于机身的尾端，一对鸭翼安装于机身的前端，垂尾以及腹鳍均安装于机身上；一对鸭翼上或者/和一对机翼上均安装有第一动力装置，且安装于机翼上的第一动力装置位于机翼的翼尖与机翼的翼根之间；垂尾以及腹鳍上均安装有第二动力装置；机体的尾部具备着陆支撑机构。机翼的翼展不受动力装置的限制，机翼能够采用大展现比设计，改善了飞行器的升阻特性，飞行器平飞时不需要所有动力装置均运行，减少了平飞时飞行器的能耗，飞行器续航能力强。
- 具有互补的成角度旋翼的垂直起降(VTOL)有翼飞行器-201780034238.8
- 亨利·托姆·元;昆廷·林德赛 - 威罗门飞行公司
- 2017-06-02 - 2019-04-02 - B64C29/02
- 航空器的系统、装置和方法，航空器具有：机身(110)；从机身的两侧延伸的机翼(120)；布置在机翼的第一端处的第一对马达(132b，133b)；以及布置在机翼的第二端处的第二对马达(142b，143b)；其中每个马达成角度(381、382、391、392)以通过连接于其上的螺旋桨(134、135、144、145)提供推力的分量，该推力对于期望的航空器运动施加净扭矩，所述净扭矩累积到通过使螺旋桨旋转而产生的净扭矩。
- 一种垂直起降无人机-201510639108.X
- 张杰 - 广西圣尧航空科技有限公司
- 2015-09-29 - 2018-09-14 - B64C29/02
- 一种垂直起降无人机，包括：机身和机翼，副翼，副翼与机翼铰接；垂尾，垂尾的数量为三个或三个以上，至少有一个垂尾设置于垂直起降无人机上侧，至少有一个垂尾设置于垂直起降无人机下侧，至少部分垂尾后缘位于机翼后缘后部；电机，电机与机翼连接，所述电机包括电机轴承；螺旋桨，螺旋桨与电机轴承连接。至少部分垂尾后缘位于机翼后缘后部，使得垂直起降无人机竖直放置时，垂尾后缘作为起落架支撑起垂直起降无人机。副翼与机翼铰接，可以通过转动副翼使垂直起降无人机竖直起飞、降落或者高空悬停，也可以垂直起降无人机高速水平飞行。
- 固定翼无人机失速悬停降落方法及系统-201610606689.1
- 张骞 - 厦门南羽科技有限公司
- 2016-07-29 - 2018-09-07 - B64C29/02
- 本发明涉及固定翼无人机失速悬停降落方法及系统，其降落的方法通过降低无人机的飞行速度并且使其失速悬停，该降落方法对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落；固定翼无人机失速悬停降落的系统通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该系统简单有效。
- 一种六轴龙卷升力装置-201810176240.5
- 王美航 - 佛山神航科技有限公司
- 2018-03-02 - 2018-08-28 - B64C29/02
- 一种六轴龙卷升力装置，属于升力装置技术领域，包括机体、中央控制系统、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置、第四升力装置、第五升力装置、第六升力装置、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆。第一升力装置包括升力平台、控制器、固定支架、电机、螺旋桨和电池；工作原理是：螺旋桨产生的风向，基本与升力平台的中心点为圆心，电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周相切；使得升力平台上方中间部分产生的涡流类似龙卷风。本发明充分利用了该装置的所产生类似于龙卷风的低压区域，使得升力平台能够产生很大的升力，提高了升力装置的效率，并保持了较高的平衡性。
- 一种矢量动力尾座式双侧翼无人机-201721753588.3
- 张吉林;罗竑;梁斌;李善勋;刘艳军;吴海杰;陈文芳;韩晋平;林玉祥 - 江西希德防务系统技术有限公司
- 2017-12-15 - 2018-08-28 - B64C29/02
- 本实用新型属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括侧翼和矢量动力装置，所述侧翼设置在机翼的端部；所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼；本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可以使螺旋桨在一定范围内偏转，并且可以与副翼互相配合，使无人机在风中的操作性更强，随着风向调节螺旋桨和副翼的角度，减小风中飞行的阻力，提高其飞行的稳定性，进而解决了抗风性差的问题。
- 一种矢量动力尾座式无人机-201721754641.1
- 张吉林;罗竑;梁斌;李善勋;刘艳军;吴海杰;陈文芳;韩晋平;林玉祥 - 江西希德防务系统技术有限公司
- 2017-12-15 - 2018-07-06 - B64C29/02
- 本实用新型属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身尾部；所述矢量动力装置设置在机翼上，所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼；本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可在一定的范围内转动螺旋桨，且副翼和方向舵都配有相应的舵机，都可以在飞行中配合转动，使无人机在风中的操作性更强，飞行更稳定；可以实现无人机的垂直飞行和水平飞行之间的平稳过渡，减少因机翼阻挡，而产生的飞行阻力。
- 双旋翼尾座式垂直起降转平飞无人机-201721485607.9
- 吴俊琦;卢达雄;刘昊辰;李宇轩;徐康彦 - 上海交通大学
- 2017-11-09 - 2018-06-01 - B64C29/02
- 一种双旋翼尾座式垂直起降转平飞无人机，包括：机身、推进器以及设置于机身两侧的带有防倾倒装置的机翼，其中：两个推进器分别转动设置于两侧机翼下方。本装置能够实现无人飞行器飞行中的垂直起降与平飞以及悬停功能的一体化，实现飞行的高效化。
- 垂直起落(VTOL)飞行器-201480033924.X
- 达纳·J·泰勒;菲利普·T·托库马鲁;巴特·迪安·希布斯;威廉·马丁·帕克斯;大卫·韦恩·甘兹;克里斯多佛·尤金·费希尔;詹森·西德哈萨达夫·慕克吉;约瑟夫·弗雷德里克·金 - 威罗门飞行公司
- 2014-05-05 - 2018-03-27 - B64C29/02
- 一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。
- 混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机-201720248682.7
- 邓阳平;田力;高正红 - 西北工业大学
- 2017-03-15 - 2018-01-09 - B64C29/02
- 本实用新型提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本实用新型采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以充分发挥电机功率重量比高的优点，减小动力系统重量；在巡航飞行阶段，由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞，活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态，可有效减小巡航状态的耗油率，再结合大展弦比机翼，可保证飞机进行长时间飞行，同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比，有效提高飞机的载荷能力。
- 一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器-201710088908.6
- 张子健;卢伟;汪强;王朋飞 - 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
- 2017-02-20 - 2017-07-11 - B64C29/02
- 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器，由机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼、动力装置组成，机身的头部安装有一对鸭翼，机身的尾部两侧为机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置；动力装置为变距螺旋桨，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。四旋翼鸭式布局飞行器的机翼翼尖、垂直尾翼翼尖和机身尾端共同构成五个支撑点；在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器采用鸭式布局，能以固定翼方式高速平飞，飞行时间长，并具有良好的操纵性和机动性。
- 一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器-201710091597.9
- 张琳;张子健;龚军峰;其他发明人请求不公开姓名 - 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
- 2017-02-21 - 2017-07-07 - B64C29/02
- 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成，机身两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，且上下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内。机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖共同构成四个支撑点，在飞行器起飞前和降落后状态时，四个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器能以固定翼方式高速平飞，具有良好的机动性。
- 仿真动物飞行器-201710233745.6
- 黄延乔 - 黄延乔
- 2017-04-11 - 2017-06-23 - B64C29/02
- 本发明涉及无人机领域，尤其是一种仿真动物飞行器，包括主体上盖和主体下盖，主体上盖包括仿真上壳体，仿真上壳体的两侧设置有上仿真支撑脚壳体，仿真上壳体的顶部仿真翅膀；主体下盖包括仿真下壳体，仿真下壳体的两侧设置有下仿真支撑脚壳体，仿真下壳体与仿真上壳体之间设置有控制板，下仿真支撑脚壳体与上仿真支撑脚壳体相连形成仿真支撑腿，四个仿真支撑腿上各设置一马达，每个马达的主轴上安装有一风叶；仿真下壳体的头部设置有wifi摄像板；仿真下壳体底部设置有电池。本飞行器，机身、翅膀和支撑脚仿照动物如的外形设计，外观更加精美，飞行更加真实，观赏性强，且能够实现各种高难度的飞行动作，能够完成更多的任务。
- 一种采用分布式混合动力的变体高效小型垂直起降无人机-201710123934.8
- 马东立;夏兴禄;杨穆清;刘兴安;郭阳;陈刚 - 北京航空航天大学
- 2017-03-03 - 2017-06-20 - B64C29/02
- 本发明公开了一种采用分布式混合动力的变体高效小型垂直起降无人机，具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态，在垂直起降模态为十字多旋翼布局，在高效巡航模态为大展弦比正常式固定翼布局。本发明采用分布式混合动力系统以及后机身变体机构，依托两者可完成垂直起降模态和高效巡航模态的相互转换。分布式混合动力系统包括油电混合动力分系统和分布式螺旋桨分系统两部分，可有效满足两种模态的动力需求。后机身变体机构系统又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身主体的转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。后机身变体机构可实现两种模态下无人机布局的相互转换。
- 一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器-201710088834.6
- 张琳;张子健;卢伟;其他发明人请求不公开姓名 - 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
- 2017-02-20 - 2017-06-13 - B64C29/02
- 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成；机身的头部安装有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线位于同一直线上；在机身的两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置有垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，机翼的后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。动力装置为周期变距共轴反转双旋翼，共轴上前后两旋翼旋转方向相反。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；飞行器垂直起降响应速度快，且具有良好的操纵稳定性及抗风性能。
- 一种可垂直起降的尾座式无尾布局飞行器-201710088909.0
- 闫慧敏;张子健;卢伟;龚喜盈 - 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
- 2017-02-20 - 2017-06-13 - B64C29/02
- 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼、动力装置和定距螺旋桨组成；机身头部设置有动力装置，机身两侧机翼后缘安装有升降副翼，机身两侧机翼翼尖上设置有定距螺旋桨，用于平衡动力装置旋转时产生的反扭矩，两定距螺旋桨转轴与机身轴线相平行位于同一平面内。机身尾部的上方和下方分别设置有垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，垂直尾翼后缘安装有升降舵。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，且具有良好的操纵稳定性及抗风性能。
- 串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机-201510832303.4
- 李支强;韦毅;施幕开;陈惠惠;袁云;王雪峰;刘健 - 中航贵州飞机有限责任公司
- 2015-11-25 - 2017-05-31 - B64C29/02
- 本发明涉及无人机的飞行原理技术。串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机包括前拉动力系统、主机身、管套桨后推动力系统、尾管、十字尾座和支脚减震系统；其中主机身内包含电池舱、任务载荷舱和飞控系统舱；飞机起飞时由支脚减震系统支撑，前拉桨和后推管套桨旋转产生起飞动力，同时消除桨带来的反扭力矩。飞控对副翼和十字尾座舵面进行操控，副翼和十字尾座在折叠桨带来的滑流下产生舵效，对飞机姿态进行修正与控制，保证飞机的飞行。垂直降落时支脚减震系统发挥作用。飞机飞行原理简单可靠，相对原来的倾盘共轴双桨控制原理更简洁。
- 一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器-201620927932.5
- 章磊;吴大卫 - 杭州迅蚁网络科技有限公司
- 2016-08-22 - 2017-05-31 - B64C29/02
- 本实用新型公开了一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器，包括机身、机翼、尾翼与螺旋桨，所述机身为半硬壳式结构，所述机身包括机头、中段以及机尾，机身中段为货舱，在所述机身两侧设有左右对称的机翼，所述机翼为双梁半硬壳式结构并且机翼与机身通过加强隔框连接，在所述机翼后缘设有升降副翼，在机翼的翼梢上设有端板式翼梢小翼，本实用新型采用分布式推进装置布局，使得飞行器在垂直起降时具备较低的桨盘载荷，具有较高的推进效率；采用电机转速/螺旋桨桨距+螺旋桨滑流舵的复合操纵模式，操纵功效高；固定翼面采用无尾飞翼布局，减小飞行器的尺寸，使得结构更加紧凑，易于拆卸维护，而且在垂直起降阶段较常规布局和鸭式布局抗风性好。
- 一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器-201621160691.2
- 赖奕璋 - 赖奕璋
- 2016-11-01 - 2017-05-17 - B64C29/02
- 本实用新型公开了一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，包括固定翼和机身；所述机身上安装有悬吊臂，固定翼安装在悬吊臂的顶端；所述固定翼上设置有三个以上的动力旋翼，且其中至少一个动力旋翼的旋转轴线与其余动力旋翼的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼通过动力旋翼安装臂固定安装在固定翼上，动力旋翼安装臂上还设置有驱动动力旋翼转动的引擎；所述悬吊臂上还设置有垂直尾翼，垂直尾翼设置在悬吊臂的下端后侧，且位于机身的尾侧。本实用新型垂直起降飞行器研发难度小，成本低，可靠性易于保证，且结构简单，重量低，维护方便，续航时间长。
- 垂直起降固定翼飞行器-201621064731.3
- 陈小波 - 视界智能科技（深圳）有限公司
- 2016-09-19 - 2017-03-29 - B64C29/02
- 本实用新型涉及一种垂直起降固定翼飞行器，其包括机身、分别安装于机身相对两侧的左机翼、右机翼、安装于机身尾端的尾翼。机身设有一影像记录仪，影像记录仪位于机身的前端，左机翼设有一左螺旋桨和左副翼，左螺旋桨位于左机翼的前端，左副翼位于左机翼的后端，右机翼设有一右螺旋桨和右副翼，右螺旋桨位于右机翼的前端，右副翼位于右机翼的后端，尾翼向机身的上下两侧延伸。以上垂直起降固定翼飞行器可以在不同场地实现垂直起降，不需要使用跑道，场地受限小，起飞后是固定翼平飞状态，可以长航使用，非常实用。
- 大气压反重力装置-201610535732.X
- 王金海 - 王金海
- 2016-07-09 - 2017-03-22 - B64C29/02
- 本发明涉及一种反重力装置。大气压反重力装置，包括储运仓，储运仓上表面设置为弧形表面，储运仓上方或上部设置有高压空气室，高压空气室的进气口连通N个风机或空气压缩机，高压空气室设置有N个出气口，出气口设置有与之相连通的并列的N个喷射管道。本发明通过喷射高压空气室内的高压气体，使高压气体在储运仓的上表面形成高速空气流，使得空气对储运仓的垂直向下的压力降低。最终本发明向上的升力大于向下的力，使得本发明实现上升的功能。
- 固定翼无人机失速悬停降落系统-201620807380.4
- 张骞 - 厦门南羽科技有限公司
- 2016-07-29 - 2017-02-08 - B64C29/02
- 本实用新型涉及固定翼无人机失速悬停降落系统，该系统包括定位系统、计算系统和控制系统，定位系统：用于实时获取固定翼无人机的航行信息，计算系统：用于计算固定翼无人机的降落航线，控制系统：用于控制螺旋桨马达的运转、机翼导流板和尾翼舵板的扭转；所述定位系统与计算系统相连接，所述控制系统与计算系统相连接，所述降落航线包括失速悬停降落起点、姿态转换点、失速点和降落点，通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该降落系统对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落，在降落地点判断不对或原有降落条件缺失的情况下，可以再次进入飞行状态，调整飞行路线重新降落，在降落地点接近地面悬停时可以选择手持回收、低空伞降、或缓慢坠地。
- 一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器-201610712566.6
- 章磊;吴大卫 - 杭州迅蚁网络科技有限公司
- 2016-08-22 - 2016-12-14 - B64C29/02
- 本发明公开了一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器，包括机身、机翼、尾翼与螺旋桨，所述机身为半硬壳式结构，所述机身包括机头、中段以及机尾，机身中段为货舱，在所述机身两侧设有左右对称的机翼，所述机翼为双梁半硬壳式结构并且机翼与机身通过加强隔框连接，在所述机翼后缘设有升降副翼，在机翼的翼梢上设有端板式翼梢小翼，本发明采用分布式推进装置布局，使得飞行器在垂直起降时具备较低的桨盘载荷，具有较高的推进效率；采用电机转速/螺旋桨桨距+螺旋桨滑流舵的复合操纵模式，操纵功效高；固定翼面采用无尾飞翼布局，减小飞行器的尺寸，使得结构更加紧凑，易于拆卸维护，而且在垂直起降阶段较常规布局和鸭式布局抗风性好。
- 一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机-201620277749.5
- 王雷 - 成都普蓝特科技有限公司
- 2016-04-06 - 2016-08-24 - B64C29/02
- 一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身和设置于机身两侧的机翼，其特征在于，所述机身前部设有第一电机，所述两个机翼上分别设有第二电机和第三电机，所述机身尾部设有可向下翻转的发动机，发动机上设有螺旋桨，所述第一电机和发动机同在直线X上，所述第二电机和第三电机同在直线Y上，所述第一电机和发动机的力矩中心与所述第二电机和第三电机的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处。通过简单的结构改进，采用可翻转的发动机，以及四点力矩重合结构，实现类似标准多旋仪平衡结构，实现垂直起降，且升空后很容易进行前行飞行。
- 直升地效益水陆两栖飞机构成方法-201610292023.3
- 杨清太;杨建军 - 杨清太
- 2016-05-05 - 2016-08-17 - B64C29/02
- 本发明直升地效益水陆两栖飞机构成方法涉及一种新型飞机的构成方法；解决其技术问题所采用方案是：把本飞机的直接动力源安装在风洞型机体内，使其在风洞型机体内产生高速气流作为第二动力源增加本飞机直升功能；为了扑捉和利用第二动力源，我们在风洞型机体上部内壁安装抗拉力伸缩膜，抗拉力伸缩膜内外产生的压差形成推进飞机飞行的第二动力源，为了有效调节控制第二动力源，我们在本飞机高速气流入口安装调节气囊调节控制第二动力源；为了增加本飞机地效益和水陆两栖功能，我们在本飞机风洞型机体下部外壁安装鸭腹型货舱。使本飞机不但有良好的浮力和载货空间而且其鸭腹型货舱还能产生良好的地效益并与机翼一起更有效的利用地效益。
- 多轴喷气式水陆两栖直升飞机构成方法-201610277905.2
- 杨清太;杨建军 - 杨清太
- 2016-04-29 - 2016-07-27 - B64C29/02
- 多轴喷气式水陆两栖直升飞机构成方法。本发明解决其技术问题所采用方案是：把本飞机的多个(即多轴)直接动力源安装在风洞型机体内，使其在风洞型机体内产生的高速气流作为第二动力源；为了扑捉和利用第二动力源，我们在风洞型机体上部内壁安装抗拉力伸缩膜，抗拉力伸缩膜内外产生的压差形成推进飞机飞行的第二动力源，为了有效调节控制抗拉力伸缩膜形成第二动力源，我们在本飞机高速气流入口安装调节气囊，调节控制第二动力源；为了增加本飞机水上起落功能我们在风洞型机体下部外壁安装浮力伸缩膜并在风洞型机体和浮力伸缩膜之间安装浮力调节气囊，通过给气囊充气或抽气控制飞机降落和起飞时的浮力变化。
- 专利分类
