[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统

摘要

本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，包括：左传动装置，包括左固定座、左倾转桥、左传动轴、左驱动机构，所述左传动轴贯穿所述的左固定座和左倾转桥并与左驱动机构连接；右传动装置，其与左传动装置镜像对称，锁止机构：包括锁止舵机、拉杆、锁止滑套与锁止滑环，所述左倾转桥的外端面设有滑槽，所述左固定座上设有至少两个定位孔，所述锁止滑套左端设有的定位销可与定位孔嵌套连接。本发明通过利用左右对称的两组驱动装置共同或单独对旋翼进行驱动，同时利用这两组驱动装置的合力矩来驱动旋翼系统进行倾转。由于倾转和旋转采同一动力系统、同一传动结构和同一操控系统，极大地解决了飞机水平飞行时出现死重的问题。

主权项

1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：包括：左传动装置(1)，包括左固定座(11)、左倾转桥(12)、左传动轴(13)、左驱动机构(14)；所述左固定座(11)中空设置，所述左倾转桥(12)套在左固定座(11)内，并可相对左固定座(11)转动；所述左倾转桥(12)也是中空设置，所述左传动轴(13)贯穿所述的左固定座(11)和左倾转桥(12)，并与左驱动机构(14)连接；右传动装置(2)，包括右固定座(21)、右倾转桥(22)、右传动轴(23)、右驱动机构(24)；所述右固定座(21)中空设置，所述右倾转桥(22)套在右固定座(21)内，并可相对右固定座(21)转动；所述右倾转桥(22)也是中空设置，所述右传动轴(23)贯穿所述的右固定座(21)和右倾转桥(22)，并与右驱动机构(24)连接；所述左传动轴(13)与右传动轴(23)的轴心重合，所述左传动轴(13)的右端与右传动轴(23)的左端相互离开；锁止机构(3)，包括锁止舵机(31)、锁止滑套(32)；所述锁止滑套(32)套在左倾转桥(12)的外端面，所述左倾转桥(12)的外端面设有滑槽，所述左固定座(11)上设有至少两个定位孔，两个定位孔之间的相位角是90°，所述锁止滑套(32)的左端设有定位销(321)，所述定位销(321)可与定位孔嵌套连接，所述锁止舵机(31)驱动锁止滑套(32)沿着滑槽左右移动。