[发明专利]一种高速全自动伺服全分离传动多功能二重封盖机

摘要

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种高速全自动伺服全分离传动多功能二重封盖机，包括下部箱体和上部箱体，第一伺服电机的转子同轴连接有驱动轴，第二伺服电机的转子同轴连接有主轴，驱动轴上连接有第一齿轮和出罐星轮，第一齿轮位于下部箱体内，第一齿轮依次啮合第二、三齿轮，第二齿轮同轴固定有托罐转台，第三齿轮同轴固定有分盖盘；第一行星轮同轴固定有托罐筒，第二行星轮同轴固定有压盖轴；下部箱体的顶面上安装有第三伺服电机，第一、二、三伺服电机均通过伺服PLC进行同步转动。本发明的有益效果是：第一、二、三伺服电机均通过伺服PLC同步驱动，避免采用单一电机且全部齿轮驱动，简化了机械结构，提高了设备维护及调整性能。

主权项

1.一种高速全自动伺服全分离传动多功能二重封盖机，其特征在于：包括下部箱体(1)和上部箱体(2)，所述上部箱体(2)通过支架固定于下部箱体(1)上，所述下部箱体(1)的底部安装有第一伺服电机(3)和第二伺服电机(4)，所述第一伺服电机(3)的转子同轴连接有驱动轴(5)，所述第二伺服电机(4)的转子同轴连接有主轴(6)，所述驱动轴(5)和主轴(6)均竖直向上贯穿下部箱体(1)之外，所述驱动轴(5)上连接有第一齿轮(7)和出罐星轮(8)，所述第一齿轮(7)位于下部箱体(1)内，所述第一齿轮(7)依次啮合第二齿轮(9)和第三齿轮(10)，所述第二齿轮(9)同轴固定有托罐转台(11)，所述第三齿轮(10)同轴固定有分盖盘(12)，所述出罐星轮(8)、托罐转台(11)和分盖盘(12)位于下部箱体(1)和上部箱体(2)之间，所述分盖盘(12)、托罐转台(11)和出罐星轮(8)的转动工位一致；所述托罐转台(11)中设有第一太阳轮(13)和多个圆周均布且啮合于第一太阳轮(13)外缘上的第一行星轮(14)，所述上部箱体(2)中设有第二太阳轮(15)和多个圆周均布且啮合于第二太阳轮(15)外缘上的第二行星轮(16)，所述主轴(6)从上往下依次通过键连接第一太阳轮(13)和第二太阳轮(15)；所述第一行星轮(14)同轴固定有上端封闭、下端敞口的托罐筒(17)，所述第二行星轮(16)同轴固定有压盖轴(18)，所述托罐筒(17)和压盖轴(18)一一对应地将罐体和罐盖压合；所述托罐筒(17)套设于滚轮支架轴(19)上，所述滚轮支架轴(19)的底端上安装有球面滚轮(20)；所述第一太阳轮(13)和第二齿轮(9)之间同轴固定有凸轮(21)，所述凸轮(21)的外圆面上环向设有凸轮槽(22)，各滚轮支架轴(19)均通过球面滚轮(20)连接于凸轮槽(22)中，所述凸轮槽(22)的展开形状呈波浪形；所述下部箱体(1)一侧设有输罐装置(23)，所述输罐装置(23)的输入口位于凸轮槽(22)的槽体低位处之上的托罐筒(17)和压盖轴(18)之间，所述下部箱体(1)的顶面上安装有用于驱动输罐装置(23)的第三伺服电机(24)，所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)和第三伺服电机(24)均通过伺服PLC进行同步转动。