[发明专利]电机驱动磁流变液转子力感反馈装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201810409426.0 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108398969B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张素民;姜玉瑶;姜洪伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置及其使用方法，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本发明电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 流变 转子 反馈 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，其特征在于，包括托架(8)，托架(8)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、励磁线圈(5)和电机(7)，转向柱(10)通过转向柱轴承(11)与轴承支架(2)固定连接，方向盘(1)和转向柱(10)的刚性连接，转向柱(10)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端刚性连接，转角及转矩传感器(4)的另一端通过联轴器与内转子(15)的输出端固定连接，转向柱(10)靠近转角及转矩传感器(4)的一端通过联轴器与外转子(14)固定连接，内转子(15)通过两个内转子轴承(13)连接到外转子(14)上，内转子(15)与外转子(14)内部充满磁流变液(16)，外转子(14)与内转子(15)的输出轴与转向柱(10)的连接处设有密封圈(12)，励磁线圈(5)设在外转子(14)的外周，转向柱(10)靠近电机(7)的一端与外转子齿轮(9)刚性连接，外转子齿轮(9)与电机齿轮(6)啮合连接，电机(7)的输出端与电机齿轮(6)刚性连接；转角及转矩传感器(4)通过信号线分别与力感控制器(17)和磁流变液控制器(20)连接；力感控制器(17)通过信号线分别与电机控制器(18)和磁流变液控制器(20)相连接，电机控制器(18)通过信号线依次与电机驱动器(19)、电机(7)相连接；磁流变液控制器(20)通过信号线依次与电流发生器(21)、励磁线圈(5)和磁流变液(16)相连接。
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