[发明专利]基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法有效
| 申请号： | 201810444237.7 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108540009B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;邵妍;雷俊琪 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法，该作动平台包括沿x轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，沿y轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，输出平台，用于固定驱动结构的外框以及防尘盖；挠曲电驱动结构都是采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于双弧形中间面左右对称，双弧形结构又可以作为柔性导轨保证输出的可靠性；这种独特的造型和电极铺设方式可以使得挠曲电驱动机构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出；本发明通过将驱动部件与结构部件融为一体，既实现了逆挠曲电效应的同时又提供了多种加载及位移输出方案，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 双弧形 挠曲 电驱动结构 动平台 作动部件 对电极 二维 输出 精密 偏转 铺设 电驱动机构 挠曲电效应 固定驱动 结构部件 曲面结构 驱动部件 柔性导轨 上下表面 施加电压 输出平台 直线位移 左右对称 电材料 防尘盖 体积小 中间面 重量轻 电极 加载 内凹 外框 融为一体 造型 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台，其特征在于：包括输出平台(5)，位于输出平台(5)两侧沿x轴方向放置的第一双弧形挠曲电驱动结构(1)和第二双弧形挠曲电驱动结构(2)，位于输出平台(5)另外两侧沿y轴方向放置的第三双弧形挠曲电驱动结构(3)和第四双弧形挠曲电驱动结构(4)，用于固定驱动结构的外框(6)以及防尘盖(7)；所述第一双弧形挠曲电驱动结构(1)、第二双弧形挠曲电驱动结构(2)、第三双弧形挠曲电驱动结构(3)和第四双弧形挠曲电驱动结构(4)结构相同均采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，从机械设计角度来说类似柔性铰链，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于柔性铰链中间面左右对称；使得挠曲电驱动结构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出。
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- 本实用新型公开了一种皮肤成像高频超声探头用的40 MHz压电振子，结构包括：保护膜、压电晶片、绝缘环、背衬块、导电铜箔、下电极引线、导电铜环、上电极引线，所述的背衬块固定粘结在压电晶片的上表面，背衬块和压电晶片粘接在一起后放进绝缘环内，绝缘环与背衬块和压电晶片周边缝隙用环氧树脂灌封，所述的绝缘环装入导电铜环内，绝缘环用环氧胶固定，所述的压电晶片的下表面粘贴导电铜箔，导电铜箔的下表面涂覆一层保护膜，所述的下电极引线焊接在导电铜环上，上电极引线焊接在压电晶片的上表面，上电极引线穿过背衬块，所述的压电晶片是PN压电陶瓷，PN压电陶瓷具有单纯的厚度振动模式，介电常数小，且厚度机电耦合系数大的特点。
- 一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构-201910450212.2
- 陈余;王艺程;孙翔宇;弓冬冬;李小石;杨天宇 - 中国工程物理研究院电子工程研究所
- 2019-05-28 - 2019-08-23 - H02N2/00
- 本发明公开一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构，其特征在于，所述加载结构包括：磁轭，所述磁轭上表面开设有凹槽；铁氧体，位于所述凹槽内；永磁体，位于所述铁氧体的上方；线圈，缠绕在所述铁氧体的外表面。本发明中的上述记载结构通过调节通电线圈的电流参数，可调节实际记载预紧力的大小，使马达工作在一个最优的预紧力条件下。
- 一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法-201810558968.4
- 麦恒;陈学松;张丽丽;蔡述庭 - 广东工业大学
- 2018-06-01 - 2019-08-23 - H02N2/00
- 本发明属于压电驱动器控制技术领域，公开一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法。该方法包括S1.采用机电耦合非线性动力系统模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模；S2.根据所得模型确定初值，即令t＝0，计算出X(0)为初值；S3.采用四阶龙格库塔法求出λ；S4.判断四阶龙格库塔法满足绝对稳定条件，求出步长h；S5.采用四阶龙格库塔法对压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型求解，计算出最优控制状态变量x(t)，求出性能指标函数的最小值，得到全局最优解。通过判断选定或者自适应更换步长，使得四阶龙格库塔法绝对稳定，应用到压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型上，简单且控制精度高。
- 碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器-201821620839.5
- 袁曦明;袁一楠 - 中国地质大学（武汉）
- 2018-09-30 - 2019-08-16 - H02N2/00
- 本实用新型公开了一种碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器，包括：碳纳米管纤维复合结构型电致动器或碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器；所述碳纳米管纤维复合结构型电致动器，包括：碳纳米管纤维单向螺旋缠绕复合结构型电致动器、碳纳米管纤维双向螺旋缠绕复合结构型电致动器；所述碳纳米管纤维单向螺旋缠绕复合结构型电致动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧层、电致伸缩材料层、纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线单向螺旋缠绕层共同构成“三明治”一体化结构，在电场作用下具有对外产生可控伸缩或旋转功能的放大、叠加或增强协同驱动效应。
- 一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器-201821707463.1
- 温建明;鲍慧璐;沈德助;林圣容;王仁明 - 浙江师范大学
- 2018-10-09 - 2019-08-16 - H02N2/00
- 本实用新型涉及一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器，属于压电精密驱动技术领域。输出轴中部固接长夹持块，长夹持块上有两块压电晶片，由短夹持块与螺钉固定连接，压电晶片端部分别固定惯性质量块，输出轴底部固定安装摩擦盘，摩擦盘浸于磁流变液中；输出轴上部与轴承通过承重盘固接，轴承固定安装在盖板上，圆筒固定安装在底板与盖板之间，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈，中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。
- 基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法-201810444237.7
- 武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;邵妍;雷俊琪 - 西安交通大学
- 2018-05-10 - 2019-08-13 - H02N2/00
- 一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法，该作动平台包括沿x轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，沿y轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，输出平台，用于固定驱动结构的外框以及防尘盖；挠曲电驱动结构都是采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于双弧形中间面左右对称，双弧形结构又可以作为柔性导轨保证输出的可靠性；这种独特的造型和电极铺设方式可以使得挠曲电驱动机构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出；本发明通过将驱动部件与结构部件融为一体，既实现了逆挠曲电效应的同时又提供了多种加载及位移输出方案，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
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