[发明专利]一种大行程高精度智能挠性作动器有效
| 申请号： | 201810462080.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108599524B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 汤亮;关新;王有懿;张科备;郝仁剑 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种大行程高精度智能挠性作动器，包括：柔性铰链限位筒(1)、柔性铰链(2)、支杆(3)、位移传感器被测面(4)、位移传感器(5)、限位块(6)、顶盖(7)、膜簧组合层(8)、动子安装盖(9)、音圈电机(10)、外筒(11)、底盖(12)，其中音圈电机(10)包括音圈电机动子(13)和音圈电机定子(14)。安装完成后，通过采用大量程高精度电涡流位移传感器(5)的测量反馈和大行程快响应音圈电机(10)的控制输出，实现智能挠性作动器的振动隔离、扰振抑制和精确指向调节。本发明的智能挠性作动器结构简单，行程大，精度高，可广泛的应用于航天器超高精度、超高稳定度、超敏捷控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性作动 音圈电机 大行程 智能 位移传感器 柔性铰链 电涡流位移传感器 音圈电机动子 电机定子 振动隔离 顶盖 安装盖 被测面 大量程 快响应 稳定度 限位块 限位筒 组合层 航天器 底盖 动子 膜簧 外筒 支杆 指向 测量 反馈 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于，包括：柔性铰链(2)、支杆(3)、位移传感器被测面(4)、位移传感器(5)、限位块(6)、顶盖(7)、膜簧组合层(8)、动子安装盖(9)、音圈电机(10)、外筒(11)、底盖(12)；音圈电机(10)两端分别安装动子安装盖(9)、底盖(12)，膜簧组合层(8)安装在动子安装盖(9)和限位块(6)之间，动子安装盖(9)与限位块(6)连接并将膜簧组合层(8)内圈(15)压紧在动子安装盖(9)和限位块(6)之间；限位块(6)穿过顶盖(7)中部并安装在支杆(3)一端，支杆(3)另一端与柔性铰链(2)连接；顶盖(7)安装在外筒(11)一端端口，并将膜簧组合层外圈(16)压紧在顶盖(7)和外筒(11)端口之间，底盖(12)安装在外筒(11)另一端；位移传感器被测面(4)穿过支杆(3)，并固定在支杆(3)与限位块(6)相连的一端，位移传感器(5)固定于顶盖(7)上，位移传感器被测面(4)与位移传感器(5)间存在间隙；位移传感器(5)测量位移传感器被测面(4)的运动；所述的膜簧组合层(8)包括两片相同的膜簧(17)、阻尼材料(18)，阻尼材料(18)夹在两片膜簧(17)之间，膜簧(17)的材料为铍青铜。
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- 本发明公开了一种多线圈组合小体积大推力结构音圈电机，包括音圈电机外定子，音圈电机动子和线圈，根据音圈电机产品结构形状，我们在双线圈的结构上设计再增加一个或多个线圈，使几个线圈串联或并联起来。确保音圈电机外径不增加的同时，提高了电机的出力。同样的机械安装间隙。能放入更大力电机，提升设备的性能。
- 一种具有双限位结构的音圈马达-201821954575.7
- 汪科;陈厚余;谢荣富 - 信利光电股份有限公司
- 2018-11-26 - 2019-07-30 - H02K41/035
- 本实用新型公开了一种具有双限位结构的音圈马达，音圈马达包括外壳和镜头载座；外壳为罩状结构，包括顶板和侧板，顶板上具有第一开孔，在所述第一开孔的边缘向下延伸有多个向内弯折的卡爪；镜头载座具有第二开孔，镜头载座的上端面上设置有多个向上延伸的第一凸台；第一凸台与所述外壳的顶板内壁之间具有第一间距；述镜头载座上还具有与所述卡爪相对应的卡槽，卡爪位于卡槽内、且卡爪与卡槽在上下方向上具有第二间距。本申请实施例通过双限位结构增加了外壳和镜头载座之间在上下方向的接触碰撞点和碰撞面积，减小了镜头载座上下运动时，与外壳局部碰撞时碰撞面损伤的严重程度以及相撞时产生的碎屑，减少甚至避免摄像模组在成像时产生污点。
- 一种音圈马达-201710475968.3
- 曹阳 - 宝嘉智能科技（南通）有限公司
- 2017-06-21 - 2019-07-23 - H02K41/035
- 一种音圈马达，具有以下优点：由于活动组件的底板设位于安装盒内，活动组件和固定组件有了限位功能，不易脱落；安装盒的四个侧面均安装有磁铁与四个线圈绕组相对应，有效增强了磁场，显著提高了动力输出；镜头组件安装板活动的安装在安装环台上，针对不同的镜头，可以通过更换镜头组件安装板来实现多种镜头组件兼容；通过改变母柱与子柱的距离，有效提高了本发明的伸缩范围，实用性显著增强。
- 一种具有内镶嵌式端子防松动功能的音圈电机底座-201822098314.6
- 高明;石一崴 - 辽宁中蓝电子科技有限公司
- 2018-12-14 - 2019-07-23 - H02K41/035
- 本实用新型的一种具有内镶嵌式端子防松动功能的音圈电机底座，包括注塑底座和用于导通的金属端子，所述金属端子的第一端设有倒钩状结构并镶嵌在注塑底座的凸台内用于与弹片焊接，金属端子的第二端为与模组焊接的直边引脚。本实用新型的音圈电机底座的用于导通的金属端子设有倒钩状结构，可以防止音圈电机在焊接、组装以及信赖性实验时金属端子同注塑底座发生脱落，提高产品的可靠性。
- 一种闭环音圈电机用FPCB组装结构-201822098325.4
- 吴发权;王万军;石一崴 - 辽宁中蓝电子科技有限公司
- 2018-12-14 - 2019-07-23 - H02K41/035
- 本实用新型的一种闭环音圈电机用FPCB组装结构，包括：铁壳、弹片、底座和柔性电路板；弹片固定在底座上并与铁壳粘接在一起，柔性电路板上设有传感器芯片和电容，底座上设有定位柱，柔性电路板粘贴在铁壳外壁上，铁壳外壁上开设有供传感器芯片伸入的第一镂空孔，供电容伸入的第二镂空孔，供底座上的定位柱伸出的第三镂空孔和供弹片的金属引脚伸出的第四镂空孔。本实用新型的结构中铁壳上设有镂空孔，底座、弹片、铁壳组立在一起后，柔性电路板贴合在铁壳外部，使音圈电机和芯片组合成一个闭环驱动回路，实现快速对焦功能。该结构可提高产品制成良率，降低生产成本；还做到同规格的闭环音圈电机可兼容多家芯片方案，使产品本身变得灵活方便。
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