[发明专利]旋转台装置有效
| 申请号： | 201810473350.8 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN109129008B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 立木伸吾 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q16/02 | 分类号： | B23Q16/02 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够容易地进行夹持机构的维护且能够缩短作业时间的旋转台装置。旋转台装置包括：壳体(2)；主轴(3)，其能够旋转地设于壳体内，并具有沿着中心部的轴向贯穿的轴孔(31)；旋转接头(5)，其具有不能旋转地安装于主轴的轴孔的旋转轴(6)；以及夹持机构(4)，其配置于壳体的后端侧，并具有以相对于主轴不能旋转的方式安装于主轴的结构部件，旋转轴在前端部(6a)具有与主轴进行安装的安装凸缘部(62)，旋转轴自主轴的前端侧插入于轴孔并利用安装凸缘部安装于主轴，且旋转轴的后端部(6b)自主轴的后端面(3b)突出，夹持机构的结构部件自后端侧安装于自主轴的后端面突出的旋转轴的后端部，且与后端部的外周面接触并外嵌合。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 旋转台装置 夹持机构 后端部 轴孔 安装凸缘部 结构部件 后端面 壳体 旋转接头 轴向贯穿 前端部 外周面 中心部 嵌合 体内 配置 维护 | ||
【主权项】：
1.一种旋转台装置，该旋转台包括：/n壳体；/n主轴，其能够旋转地设于所述壳体内，该主轴具有沿着中心部的轴向贯穿的轴孔；/n旋转接头，其具有不能旋转地安装于所述主轴的所述轴孔的旋转轴；以及/n夹持机构，其配置于所述壳体的后端侧，该夹持机构具有以相对于所述主轴不能旋转的方式安装于所述主轴的结构部件，/n其中，/n所述旋转轴在内部具有使从所述旋转接头流入的工作流体向所述主轴的前端侧流出的流体通路，该旋转轴在前端部具有与所述主轴进行安装的安装凸缘部，所述旋转轴自所述主轴的前端侧插入于所述轴孔并利用所述安装凸缘部安装于所述主轴，并且，所述旋转轴的后端部自所述主轴的后端面突出，/n所述夹持机构的所述结构部件自后端侧安装于所述旋转轴的自所述主轴的后端面突出的后端部，且与所述后端部的外周面接触并外嵌合，/n所述夹持机构的所述结构部件包括制动盘和将所述制动盘固定于所述主轴的盘保持件，/n所述旋转轴的自所述主轴的后端面突出的后端部的外周面在供所述夹持机构的所述结构部件外嵌合的区域内具有与所述结构部件的内周面接触的嵌合部，/n所述旋转轴的相对于所述嵌合部的后端侧是与所述结构部件的内周面成为非接触的退让部，/n所述嵌合部与所述主轴的后端面相邻配置，并且所述嵌合部的轴向上的长度大于所述制动盘的轴向上的长度、且小于将所述制动盘的轴向上的长度和所述盘保持件的轴向上的长度相加得到的长度。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810473350.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于刀柄自动找正的装置
- 下一篇：一种改变液动分度的快速分度装置
- 同类专利
- 旋转台装置-201810473350.8
- 立木伸吾 - 发那科株式会社
- 2018-05-17 - 2020-02-07 - B23Q16/02
- 本发明提供能够容易地进行夹持机构的维护且能够缩短作业时间的旋转台装置。旋转台装置包括：壳体(2)；主轴(3)，其能够旋转地设于壳体内，并具有沿着中心部的轴向贯穿的轴孔(31)；旋转接头(5)，其具有不能旋转地安装于主轴的轴孔的旋转轴(6)；以及夹持机构(4)，其配置于壳体的后端侧，并具有以相对于主轴不能旋转的方式安装于主轴的结构部件，旋转轴在前端部(6a)具有与主轴进行安装的安装凸缘部(62)，旋转轴自主轴的前端侧插入于轴孔并利用安装凸缘部安装于主轴，且旋转轴的后端部(6b)自主轴的后端面(3b)突出，夹持机构的结构部件自后端侧安装于自主轴的后端面突出的旋转轴的后端部，且与后端部的外周面接触并外嵌合。
- 万能分度卡盘-201921436304.7
- 唐新陆;杨跻 - 四川海承碳素制品有限公司
- 2019-09-01 - 2020-02-07 - B23Q16/02
- 本实用新型公开了万能分度卡盘，包括台板和位于台板转动连接于台板顶部的卡盘本体，所述卡盘本体的顶部设有多个夹块，所述卡盘本体的底部开设有第一凹槽。本实用新型中，从动齿轮上设置了螺纹杆，螺纹杆的外侧设置了连接块，连接块的顶部设置了夹块，卡盘本体的侧面设置了多个定位孔，采用此设计的好处在于：其一，电机可带动驱动齿轮旋转，进而带动从动齿轮和螺纹杆旋转，由于螺纹杆的位置不变，进而使与之螺纹连接的连接块沿其轴向方向移动，进而带动夹块移动，通过电机驱动不仅提高了工件拆装的速度，还提高了夹块夹持的力量，有助于提高工件工件固定的稳定性；其二，定位孔方便加工装置定位，有助于提高加工精度。
- 数控分度头-201821872610.0
- 胡功明 - 芜湖美杰特数控科技有限公司
- 2018-11-14 - 2020-02-04 - B23Q16/02
- 本实用新型公开了一种数控分度头，包括：伺服电机、输入轴、输出轴和箱体；输入轴和输出轴安装至箱体；伺服电机驱动输入轴转动；输入轴驱动输出轴绕中心轴线转动；输出轴的一端形成有用于安装BT刀柄的安装结构；安装结构为供BT刀柄插入的安装孔；输出轴的一端还形成有用于安装夹头座的固定孔；输出轴的另一端形成有供带动BT刀柄运动的拉杆插入的连通孔；安装孔的内壁面为与BT刀柄的外壁面贴合的锥面。本实用新型提供的数控分度头的精度较高。
- 一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置-201920909334.9
- 潘绍刚;初福春;王文胜;刘翔;曲维康 - 烟台环球机床装备股份有限公司
- 2019-06-17 - 2020-01-21 - B23Q16/02
- 本实用新型公开了一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置，包括分度盘以及与设置在分度盘外侧滚子结构相匹配的凸轮结构；所述滚子结构包括阵列分布在分度盘外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴，所述滚子轴端部转动设有滚子外环，所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮和副凸轮。本实用新型提供的一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，通过设置的主副凸轮，实现了凸轮的轴向安装，通过调整主副凸轮的轴向位置，并通过凸轮上的螺母，实现了凸轮和滚子的零背隙调整及凸轮和滚子之间的预紧力调节，使分度结构更加紧凑，安装更加方便，预紧力调整更加容易，实用性强。
- 一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置-201920909335.3
- 潘绍刚;初福春;王文胜;杨爱菊 - 烟台环球机床装备股份有限公司
- 2019-06-17 - 2020-01-21 - B23Q16/02
- 本实用新型公开了一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置，包括分度盘以及与设置在分度盘上的滚子组件相配合的凸轮组件，所述滚子组件包括阵列分布在分度盘上端的安装孔，安装孔中配合设有滚子轴，滚子轴端部转动设有滚子外环，所述凸轮组件包括与分度盘平行设置的传动轴，所述传动轴上同轴设有主凸轮和副凸轮，主凸轮和副凸轮上设有与滚子外环相配合的螺旋槽，所述主凸轮与传动轴一体成型设置，本实用新型针对现有装置存在的缺点进行改进，通过设置副凸轮与主凸轮的配合，通过控制螺母的拧紧力矩，来控制凸轮和滚子的预紧力，实现预紧力量化控制，实用性强。
- 一种分度盘-201810857981.X
- 罗厚坤 - 浙江广迈捷智能科技有限公司
- 2018-07-31 - 2020-01-17 - B23Q16/02
- 本发明提供了一种分度盘，属于机械技术领域。它解决了现有分度盘定位不稳定等技术问题。本分度盘包括外壳和转动连接在外壳外的分度转盘，外壳内设有涡轮蜗杆机构，分度转盘与涡轮连接，外壳内固定有安装座，蜗杆的定位端穿出外壳，定位端上开设有注有液压油的主油孔，主油孔沿着蜗杆的轴线方向分布，主油孔内设有能伸缩的压油杆，外壳上固定有能带动压油杆伸缩的驱动件，定位端位于安装座内的一段开设有若干压力油孔，压力油孔的内端与主油孔连通，压力油孔内设有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的外端固定有刹车块，在伸缩杆向外伸出时刹车块能与安装孔的孔壁顶靠固定。本发明具有能辅助稳定定位分度转盘的优点。
- 一种高精度回转分度头-201821743633.1
- 张磊;章侠 - 南京康尼精密机械有限公司
- 2018-10-26 - 2020-01-17 - B23Q16/02
- 本实用新型公开了一种高精度回转分度头，包括分度头箱体、主轴、传动机构、连接机构、编码器和伺服电机，主轴设于分度头箱体内，传动机构与主轴连接，连接机构分别连接固定分度头箱体、主轴、传动机构、精度调节机构和伺服电机，精度调节机构设于主轴底部，伺服电机通过传动机构连接。本实用新型采用的自动消隙蜗杆加工简单，在装配中无需人为调节便能达到自动消隙的作用，无论在任何状态下分度头都能够始终保持分度精准，能够始终保证旋转设备旋转的精度；一次装配即可长期使用，不需要频繁维护，从而大大延长蜗轮蜗杆的使用寿命。
- 一种机床分度夹头-201821787739.1
- 郭飞龙 - 台州市航工机床有限公司
- 2018-10-31 - 2020-01-14 - B23Q16/02
- 本实用新型提供了一种夹具，属于夹具领域，具体为一种机床分度夹头。解决的技术问题是气动夹紧的时候可靠性效率不高，过程不够顺滑，在运作的时候噪音严重。一种机床分度夹头，包括有机头、贯穿机头的分度夹具、弹簧夹头，分度夹具包括夹紧端和被夹持端，弹簧夹头安装在分度夹具的被夹持端上，分度夹具的夹紧端外套设有分度盘，分度盘固定在机头的前侧，其特征在于：分度夹具套设有气缸，气缸固定在机头上，所述气缸输出端与分度夹具相连。本装置具有传动效率高，噪音污染小。
- 一种新型的便于拆装的电脑数控分度盘-201920787174.5
- 张衍昌;黄诚;崔俊彬 - 新乡市前程机电有限公司
- 2019-05-29 - 2020-01-14 - B23Q16/02
- 本实用新型提供一种新型的便于拆装的电脑数控分度盘，包括卡块，旋转工作台，旋转轴，蜗轮蜗杆减速器，油镜，分度盘机箱，线缆盒，信号线接口，线缆盒盖，驱动电机，清理板，拆卸螺栓，快速拆卸可观察式维护板结构，辅助注油挤压囊结构和可调节安装支撑板结构。本实用新型密封圈，拆卸板，把手和快拆螺栓的设置，有利于快速拆卸或者安装拆卸板，便于清理或者维护分度盘机箱内部的齿轮，方便操作，观察片的设置，有利于实时观察分度盘机箱内部的齿轮磨损以及工作情况，注油囊，出油管和锁紧螺母的设置，有利于增加注油功能，保证蜗轮蜗杆的工作润滑性。
- 一种基于棘轮的精确分度机构-201920627349.6
- 袁世杰;许勇军;李新松;王建堂;尹兵 - 扬州大学
- 2019-05-05 - 2020-01-07 - B23Q16/02
- 一种基于棘轮的精确分度机构，属于工业自动化流水生产线或机床用于检验、装配或加工的精确角度进给控制技术领域，通过棘轮的间歇转动，实现精确角度进给，包括基板、支架一、铰座一、转销一、气缸一、接头一、转销二、支销、弹簧、转臂、棘爪、悬臂、轴座、支架二、铰座二、转销三、气缸二、接头二、转销四、分度爪、支轴、分度轮、分度台、棘轮；整个机构工作原理清晰合理、动作平顺迅速、工位紧凑合理、便于调试维护、自动化程度高，进行了精简化、集成化和通用化，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了生产成本，适应于当前工业自动化流水生产线或机床精确进给角度控制的发展趋势。
- 一种机床分度头工装组件-201920742246.4
- 杨宝发 - 迈浦(天津)热流道系统有限公司
- 2019-05-22 - 2020-01-07 - B23Q16/02
- 本实用新型公开了机械加工设备技术领域的一种机床分度头工装组件，包括分度头和分度头安装板，分度头安装板底部固定连接有转筒，转筒内转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有侧壁板，侧壁板底部固定连接有底板，分度头安装板底部固定连接有转动接块，底板顶部固定连接有多个支撑筒，支撑筒外壁转动连接有调节环，调节环和支撑筒内腔连接有升降螺纹柱，升降螺纹柱与调节环螺纹连接，升降螺纹柱顶部固定连接有球接头，球接头与转动接块转动连接，调节环外壁固定连接有传动组件，侧壁板外壁转动连接有主动组件，主动组件与传动组件配合传动，本实用新型调节灵活简单快速，可适应需要倾斜加工的工件，省时省力，提高工作效率。
- 一种应用于无人机的精密分度盘-201910882664.8
- 杨俊博 - 佛山市尚为传动科技有限公司
- 2019-09-18 - 2019-12-24 - B23Q16/02
- 本发明涉及分度装置制造技术领域，且公开了一种应用于无人机的精密分度盘，包括卧式底板，所述卧式底板的上端外表面固定安装有底盘，所述底盘的上端外表面固定安装有安装盘，所述安装盘的上端外表面设置有分度转盘，所述安装盘和底盘的一侧固定安装有电机，所述卧式底板的后端固定安装有立式底板，且立式底板位于底盘的后方，所述分度转盘的上端外表面固定安装有台面，所述分度转盘的下方固定安装有上刀体，所述分度转盘的内部设置有主轴。该应用于无人机的精密分度盘，能够采用立卧两个工作方式，分度时可以正反转，正反运行，分度盘设置刻度孔，设置效果更好，并且可以旋转一个工位时定位锁紧，精度更高。
- 新型分度式数控机床结构-201910993027.8
- 孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;王军;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张振海;董淑龙 - 济南章力机械有限公司
- 2019-10-18 - 2019-12-20 - B23Q16/02
- 本发明涉及机床加工设备技术领域，公开了新型分度式数控机床结构，包括固定板、分度台、伺服电机、减速机；减速机的左侧输出端转动连接有传动轴，传动轴的末端固定安装有卡盘，固定板的前后两侧向下通过螺钉可拆卸式安装有一组分度台，分度台的下侧设置有拱形结构的分度台底座，分度台底座的前后两侧上部固定设置有滑轨，滑轨的内部开设有限位口，对应限位口位置的分度台的下侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在限位口中，分度台底座的顶中部向上固定安装有一组弧形结构的蜗轮，蜗轮上螺纹连接有四组设置在分度台内中部下侧的蜗杆，蜗杆的右端部固定连接有摇杆。本发明优点是：稳定性好，一次性安装，角度调节便利，利于推广使用。
- 数控分度盘-201822134543.9
- 王为公 - 杭州为公精密机械有限公司
- 2018-12-18 - 2019-12-20 - B23Q16/02
- 本实用新型提供的一种数控分度盘，包括：箱体；所述箱体内装有横向布置双导程螺杆；所述双导程螺杆上方装有水平垂直于双导程螺杆的主轴，所述主轴上装有与其啮合的双导程蜗轮；所述箱体一侧还装有伺服马达，所述伺服马达的传动轴通过连接筒连接双导程螺杆；所述箱体包括气刹底座和上箱体，所述上箱体的上端的中部设有贯通第一安装孔的封油沉孔，所述封油沉孔上装有加油螺塞；所述上箱体的上端一端还装有密封沉孔，所述密封沉孔内装有钢球，所述钢球上部装有紧固螺钉。本实用新型在上箱体顶部设有油封沉孔，通过内部设置加油螺塞调节油压，避免了而蜗轮和蜗杆咬合过程中，上下箱体的连接处油压较大，使得加油开口处容易发生漏油现象。
- 一种简易的可连续转动的圆等分分度装置-201920474491.1
- 刘军;张景亮;韩鹏;王龙昆 - 安徽航大智能科技有限公司
- 2019-04-10 - 2019-12-20 - B23Q16/02
- 本实用新型涉及圆等分分度技术领域，具体涉及一种简易的可连续转动的圆等分分度装置，包括旋转组件、推送组件、定位组件，旋转组件包括基板、耐磨环、分度环、固定键、回转座、滚动轴承、弹性挡圈、销轴；推送组件包括推送气缸、扭簧安装座、扭簧轴、扭簧、棘爪；定位组件包括定位气缸、分度圆压块、定位轴承、轴承销、导向键、气缸安装座、气缸接头。本实用新型的有益效果：结构相对简单，没有复杂的驱动元件；在实现圆等分分度的同时，可实现单向的圆周转动，适合持续作业的工况；通过气缸实现驱动及定位，可提供高精度的圆等分分度，实现过程无需人的参与，可使用于人无法操作的恶劣工况，适用范围更为广泛。
- 一种四轴精密分度头-201920271676.2
- 张棋 - 张棋
- 2019-03-04 - 2019-12-10 - B23Q16/02
- 本实用新型公开了一种四轴精密分度头，其包括：机体、安装于机体后端的RV减速机、设置于RV减速机后侧并用于驱动RV减速机工作的伺服电机、用于连接伺服电机和RV减速机的连接盘、罩设于伺服电机和RV减速机外侧的护罩、安装于机体前端并穿过机体与RV减速机固定连接的主轴及依次套设于主轴上的端盖、油封和轴承，所述的端盖将所述的轴承和所述的油封固定于机体的前端。本实用新型中采用伺服电机驱动RV减速机带动主轴实现分度，利用减速电机的高精度、高可靠性、自锁性、大比例、高扭矩、耐久性的特点，使得本实用新型具有这些优良的性能，给加工领域带来精密零部件的解决方案。
- 一种爪型三通加工用的工位切换装置-201920509143.3
- 王伟敏;徐烨芳;孙恩敏 - 绍兴市亿通铜业有限公司
- 2019-04-16 - 2019-12-06 - B23Q16/02
- 一种爪型三通加工用的工位切换装置，包括底部转盘和顶部转盘，底部转盘的外壁上成型有若干V型的槽口，槽口之间的底部转盘上设有夹装座，夹装座包括竖直的后支撑板，后支撑板的上、下端分别固定在底部转盘和顶部转盘上，后支撑板的前端面上固定有“凵”字形的底座，底座固定在底部转盘上，底座内插设有斜置的下夹板和竖直的上夹块，下夹板前端的两侧壁上成型有支柱，支柱插接在底座的两侧壁上；所述下夹板的上端面上成型有贯穿下夹板前端面的U型凹槽，下夹板的后端面插接固定有第一永磁铁块，底座内插接有与第一永磁铁块相斥的第二永磁铁块。它能实现件的自动出料，配合外置气缸推送工件的进料结构能自动夹装工件。
- 一种数控双转盘及数控转台-201920258878.3
- 王战场 - 王战场
- 2019-02-28 - 2019-11-15 - B23Q16/02
- 本实用新型提供了一种数控双转盘及数控转台。所述数控双转盘包括电机、主动轮、从动轮、第一旋转盘、第二旋转盘和环形的传动带，所述电机的输出端与所述主动轮的转轴传动连接，所述主动轮和所述从动轮平行设置在所述电机的相对两侧，所述第一旋转盘和所述第二旋转盘分别与所述主动轮和所述从动轮垂直；所述传动带依次绕过所述主动轮、所述第一旋转盘、所述从动轮和所述第二旋转盘，所述第一旋转盘、所述从动轮和所述第二旋转盘分别安装在固定框架上。所述数控转台由两个或三个数控双转盘组装而成。本实用新型结构简单，制造和维修成本低，可有效节约场地空间，同时具有很好的精度和速度性能。
- 一种直联式分度夹紧组合结构-201920407119.9
- 黄朝芸;彭定泽;王伏仁;王胜;徐培坚 - 浙江朝朝机电制造有限公司
- 2019-03-29 - 2019-11-15 - B23Q16/02
- 本实用新型涉及一种直联式分度夹紧组合结构，其夹头夹具上夹紧有定子；所述的夹头夹具与下方的拉杆连接装置直联。位于拉杆连接装置上部有两个气缸，固定在夹头夹具下方两侧；两个气缸的活塞杆向下顶出及连接拉杆连接装置。结构的主轴套装在拉杆连接装置的中心拉杆上，并与下方的行星齿轮减速机直联，再与底部的交流伺服电机直联。拉杆连接装置的拉杆连接横销轴穿过中心拉杆和主轴，中心拉杆和拉杆连接横销轴固定在一起。本结构分度精度精准，定子夹紧平稳，转动摩擦小，设备简单，机械损耗率低，维修方便；提高了生产能力和生产效率。
- 专利分类
