[发明专利]带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法

摘要

本发明揭示了带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法，其中自动提取拧装机包括载料盘，具有一组用于放置套装有垫片的螺栓的镂空放置槽，其放置于镂空接料槽上；夹爪，可移动到载料盘的每个镂空放置槽处，且其收缩时形成能够夹持镂空放置槽中的垫片和螺栓的头部的凸字形夹持槽，夹爪可将其夹持的螺栓移动到电批的钻头处，且使钻头嵌入到螺栓的顶部的卡槽中。本方案通过专用的载料盘及镂空接料槽配合，从而使套装有垫片的螺栓能够充分的保持竖直状态以便提取，结合可升降的夹爪可以同时将垫片和螺栓夹持移动到电批的钻头处，从而能够通过电批一次性实现螺栓和垫片的拧装，自动化程度高，结构简单，且精度高。

主权项

1.带垫片螺栓自动提取拧装机，其特征在于：包括载料盘（1），具有一组用于放置套装有垫片（8）的螺栓（9）的镂空放置槽，其放置于镂空接料槽（3）上；夹爪（30），可移动到所述载料盘（1）的每个镂空放置槽处，且其收缩时形成能够夹持所述镂空放置槽中的垫片（8）和螺栓（9）的头部（91）的凸字形夹持槽，所述夹爪（30）可将其夹持的螺栓（9）移动到电批（20）的钻头（201）处，且使钻头（201）嵌入到螺栓（9）的顶部的卡槽中。