[发明专利]车辆控制方法

摘要

本发明提供了一种车辆控制方法，急停信号输入接口接收按压指令；电机控制器根据按压指令，产生制动控制信息，通过制动控制信息控制电机停止运转，向处理单元发送电机状态信息；处理单元，并记录接收按压指令的第一时间和接收电机状态信息的第二时间，随后调用GPS收发器，生成紧急报警信号，并将紧急报警信号发送给后台服务器；其中，紧急报警信号包括车辆位置信息。由此，在出厂前，可以对电机控制器和电机进行相应的检测处理，以提高整车制动能力，并在出厂后，通过同时将按压指令发送给电机控制器和处理单元，提高了车辆制动的效率，并且还可以获取车辆紧急制动时的视频图像信息，以快速的应对突发紧急状况。

主权项

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法基于急停系统，所述急停系统包括：急停信号输入接口、处理单元和电机控制器，所述急停信号输入接口的第一端和急停按钮相连接，所述急停信号输入接口的第二端和所述处理单元的第一端相连接，第三端和所述电机控制器的第一端相连接，所述电机控制器的第二端和所述处理单元的第二端相连接；所述方法包括：所述急停信号输入接口接收急停按钮被按压时产生的按压指令，并将所述按压指令发送给所述处理单元和所述电机控制器；所述电机控制器根据所述按压指令，产生制动控制信息，通过所述制动控制信息控制电机停止运转，同时向所述处理单元发送电机状态信息；所述处理单元接收所述按压指令和所述电机状态信息，并记录接收所述按压指令的第一时间和接收电机状态信息的第二时间，随后调用全球定位系统GPS收发器，生成紧急报警信号，并将所述紧急报警信号发送给后台服务器；其中，所述紧急报警信号包括车辆位置信息。