[发明专利]同步齿轮电动载人楼梯车

摘要

一种同步齿轮电动载人楼梯车，它是单前轮驱动、双后轮滚动的三轮楼梯车，楼梯车的前轮、后轮之间相差一个楼梯台阶的距离，后轮轴与地面的距离等于前轮轴与楼梯第一台阶的距离，同步齿轮式前轮在楼梯台阶上拉动组合式左后轮、组合式右后轮同步向前翻滚爬行，同步齿轮式前轮的棍形齿前端始终保持在楼梯台阶的前端位置，左、右踏板始终保持水平状态，右手转动调速转把控制楼梯车爬行速度，楼梯车在地面移动时，扶手向后拉，使前轮翘起，后轮着地滚动，楼梯车像普通手拉车一样方便自如地移动；永磁电机蜗轮蜗杆减速比大，又经过链条大齿轮与链条小齿轮的减速，满足了楼梯车低速大扭力的要求，蜗轮蜗杆具有自锁功能，能锁定停车位置。

主权项

1.一种同步齿轮电动载人楼梯车，由同步齿轮式前轮、前轮支架、永磁电机、蜗轮减速器、左踏板、右踏板、后轮支架、组合式左后轮、组合式右后轮、电器盒、锂电池、控制器、扶杆、扶手、调速转把组成，其特征在于：所述同步齿轮电动载人楼梯车设置同步齿轮式前轮，所述同步齿轮式前轮设置右同步齿轮，所述右同步齿轮的右视几何图形是：右同步齿轮中心为正方形，正方形的上边后端设置后延长线，上边与后延长线相加成为上直角边，正方形的下边前端设置前延长线，下边与前延长线相加成为下直角边，正方形的前边上端设置上延长线，前边与上延长线相加成为前直角边，正方形的后边下端设置下延长线，后边与下延长线相加成为后直角边，所述上直角边、下直角边、前直角边、后直角边的长度均相等，所述四个延长线的长度均相等；所述右同步齿轮用四根长度相等的截面为20mm*20mm的不锈钢的方管焊接成型，右同步齿轮中心为正方形框架，正方形框架的四个延长线形成右同步齿轮的四个棍形齿，四个棍形齿分别为上棍形齿(1)、下棍形齿(2)、前棍形齿(3)、后棍形齿(4)，棍形齿的齿尖为弧形，棍形齿的齿根到齿尖的长度等于所述延长线的长度，也等于楼梯台阶的高度，所述方管的长度等于所述直角边的长度，也等于楼梯台阶的宽度，下棍形齿的下端啮合在楼梯后台阶(5)的前端，前棍形齿的前端啮合在楼梯前台阶(6)的前端，右同步齿轮顺时针转动时沿着楼梯台阶向上翻滚，右同步齿轮与楼梯每个台阶的啮合位置不变，时始终保持同步状态，右同步齿轮的正方形框架内焊接右正方形连接板(7)，右正方形连接板中心设置右轴承架，右轴承架内设置右轴承(8)；所述同步齿轮式前轮设置左同步齿轮(9)，所述左同步齿轮的结构与所述右同步齿轮的结构相同，左同步齿轮的正方形框架内焊接左正方形连接板(10)，左正方形连接板中心设置左轴承架，左轴承架内设置左轴承(11)，所述同步齿轮式前轮设置轮毂筒(12)，轮毂筒左端焊接在左轴承架右端，轮毂筒右端焊接在右轴承架左端，左同步齿轮的四个棍形齿与右同步齿轮的四个棍形齿对齐，左同步齿轮与右同步齿轮对称，轮毂筒外圆设置链条大齿轮(13)，所述左轴承、右轴承的内圆设置前轮轴(14)；所述同步齿轮式前轮设置前轮支架，所述前轮支架设置弧形架(15)，弧形架前端连接冂形架(16)，所述弧形架、冂形架的左端焊接左板架(17)、右端焊接右板架(18)，左板架下端设置左轴孔，右板架下端设置右轴孔，左轴孔、右轴孔的圆心也是所述弧形架的圆心，左轴孔、右轴孔内紧配合安装前轮轴；所述前轮支架前上端安装永磁电机(19)，永磁电机下端设有蜗轮减速器(20)，蜗轮减速器的驱动轴上安装链条小齿轮(21)，所述链条大齿轮与链条小齿轮之间安装链条(22)；所述左板架下端设有左踏板(23)，所述右板架下端设有右踏板(24)，左踏板、右踏板的后端设有后轮支架(25)，所述后轮支架的后视图形为冂形，后轮支架设有左支架(26)、右支架(27)，左、右支架下端设置后轮轴(28)，位于左支架左端的后轮轴上设置组合式左后轮(29)，组合式左后轮与左支架之间设有左轴套(30)，后轮轴左端设有定位左卡簧(31)，位于右支架右端的后轮轴上设置组合式右后轮，组合式右后轮与右支架之间设有右轴套(32)，后轮轴右端设有定位右卡簧(33)；所述组合式右后轮设置左十字轮架(34)和右十字轮架(35)，左、右十字轮架的四角均设置4个轴孔，每个轴孔内均设置滑轮轴(36)，4个滑轮轴的左端分别紧配合安装在左十字轮架4个轴孔内，4个滑轮轴的右端分别紧配合安装在右十字轮架4个轴孔内，4个滑轮轴的中间均安装滑轮(37)，所述组合式左后轮的结构和所述组合式右后轮的结构相同；所述永磁电机与所述蜗轮减速器一体化，永磁电机的蜗杆驱动蜗轮减速器；所述盒式轮架上端焊接电器盒架(38)，电器盒架上端设置控制器(39)、下端设置锂电池(40)，电器盒架后端设有面板(41)，面板上端设有电源开关(42)和充电插口(43)，所述电器盒架上端设有扶杆(44)，扶杆上端设有扶手(45)，扶手右端设有调速转把(46)。