[发明专利]一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架有效
| 申请号： | 201810693542.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109094314B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;胡纪滨;潘博;赵越;李云霄;田汉青;张雨甜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架，通过换向机构改变用于提供悬架刚度的弹性元件的安装方位，可将弹性元件置于车体内部或底部，有效节约轮边空间，能够有效解决独立悬架占用轮边空间过大的问题，为车体设计与造型提供便利。本发明所提出的独立悬架包括与轮胎同轴固连的轮边系统、一端与轮边系统铰接的导向机构、与车架相连的弹性元件、推杆以及换向机构；导向机构包括两组横臂，两组横臂的一端均与轮边系统铰接；推杆的一端与其中一组横臂固接，另一端与换向机构固接；另一组横臂的另一端通过转轴与换向机构相连，换向机构能够在推杆的推动下绕转轴转动；弹性元件的一端与换向机构销接，另一端与车架固接。 | ||
| 搜索关键词： | 换向机构 弹性元件 横臂 推杆 独立悬架 轮边系统 固接 导向机构 转轴转动 车架 铰接 两组 轮边 减震 安装方位 车体设计 有效解决 轴向压缩 车体 固连 缓冲 拉伸 同轴 销接 悬架 转轴 轮胎 造型 占用 节约 便利 | ||
【主权项】：
1.一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架，包括与轮胎同轴固连的轮边系统(1)、一端与轮边系统(1)铰接的导向机构(2)、与车架相连的弹性元件(4)；其特征在于，还包括：推杆(5)和换向机构(3)；所述导向机构(2)包括两组横臂，两组横臂的一端均与轮边系统(1)铰接；所述推杆(5)的一端与其中一组横臂固接，另一端与所述换向机构(3)固接；另一组横臂的另一端通过转轴(6)与所述换向机构(3)相连，所述换向机构(3)能够在所述推杆(5)的推动下绕所述转轴(6)转动；所述弹性元件(4)的一端与所述换向机构(3)销接，另一端与车架固接，当所述换向机构(3)绕所述转轴(6)转动时，所述弹性元件(4)沿其轴向压缩或拉伸；所述换向机构(3)上设置有一个以上与所述转轴(6)垂直距离不同的、用于和所述推杆(5)相连的连接孔，通过改变所述推杆(5)与所述换向机构(3)的连接位置，改变悬架刚度；所述推杆(5)为长度可调杆件；所述换向机构(3)包括：转轴(6)以及旋转换向块(9)，所述旋转换向块(9)上设置有三个呈三角形分布的连接点，分别令为连接点A、连接点B和连接点C；其中所述连接点A和连接点B分别用于连接推杆(5)和弹性元件(4)，所述转轴(6)安装在所述连接点C处的连接孔内。
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- 2017-10-16 - 2019-07-05 - B60G3/20
- 一种用于机动车的车轮悬架(1)，其具有用于容纳车轮(3)的车轮支架(2)、用于将车轮支架(2)与车体(6)铰接连接的车轮导向连杆(4)和用于使车轮(3)转向的转向件(8)；其中，车轮支架(2)和用于使车轮(3)转向的车轮导向连杆(4)彼此铰接连接，使得车轮支架(2)相对于车轮导向连杆(4)可绕转向轴线枢转；其中，车轮支架(2)与车轮导向连杆(4)在第一连接区域(20)中直接连接，其特征在于，通过连接到底盘元件(12)的整体连杆(5)，使车轮支架(2)在第二连接区域(21)中间接地联接在车轮导向连杆(4)上。
- 一种用于全地形车的多段可调悬架-201821521861.4
- 陈淼;翁祖隆;张善勤;钟海涛;吕金星;朱立博;郑永贤;杨国玮 - 天津职业技术师范大学
- 2018-09-18 - 2019-06-11 - B60G3/20
- 一种用于全地形车的多段可调悬架，其特征包括推杆固定吊耳、前悬上悬臂、前悬下悬臂、减震器、摇臂、摇臂吊耳、转向节、轮毂、轮胎、电动液压推杆、单片机控制元件和主体车架，其中电动液压推杆轴线与减震器轴线在同一平面内，通过单片机控制元件的内存程序来控制电动推杆的行程量；推杆的末端推动摇臂上方固定点使摇臂与摇臂吊耳连接点形成定轴转动，减震器上方固定点与摇臂下方连接点连接，摇臂转动使减震器向下推动，减震器下端与悬架下悬臂固定点连接,下悬臂和上悬臂与转向节相互连接形成一个联动构件，当减震器推动下悬臂向下移动时，促使悬架的高度改变；本实用新型结构简单，占用车内空间小，检查及维修方便且便于拆装。
- 牵引悬挂系统-201580018453.X
- A·吉罗托 - 德萨动力有限公司
- 2015-04-07 - 2019-06-04 - B60G3/20
- 本发明公开了一种用于具有框架的车辆的悬挂系统(20)，该悬挂系统包括：通过在地面上滚动而推进的元件(R，12)；适于向推进元件施加扭矩并且可以被互相独立地控制的两个单元(12a，12b)，其中，所述两个单元能够相对于推进元件相互独立地移动并且能够在相同的点(P)处刚性地连接到该框架。通过相对于推进元件移动一个或每一个单元，该推进元件和所述点之间的距离被改变。
- 一种用于全地形车的前悬架-201811483414.9
- 陈淼 - 天津职业技术师范大学
- 2018-12-06 - 2019-05-17 - B60G3/20
- 一种用于全地形车的前悬架，包括减震器上方固定吊耳、减震器下方固定吊耳、悬架上摆臂、悬架下摆臂、转向节、锥形垫片、轮毂、焊接套、衬套、杆端轴承、鱼眼轴承、轮胎构成；架上摆臂的形状为马蹄状，下摆臂外形为等腰三角且在靠近鱼眼轴承的部分有十度的弯角，转向节为钣金拼接并与车轮轴焊接在一起，车辆在行驶时马蹄状的上摆臂避免了与减震器的干涉；下摆臂的弯角降低了下摆臂与转向节的干涉，转向节的钣金拼接与车轮轴焊接，形成转向节整体轻量化，下悬臂安装位提升到与转向节轴同一水平面，提高赛车的离地间隙来提升赛车的通过性；通过螺纹调节悬架上摆臂杆端轴承与焊接套和螺母的位置可以达微量调节车轮内倾角和外倾角的大小。
- 一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置-201910040495.3
- 汪永嘉;陈顽毅;郭胤良;董国庆;刘俊 - 合肥工业大学
- 2019-01-16 - 2019-04-19 - B60G3/20
- 本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的V形横臂，V形横臂的尖端与立柱铰接，V形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于V形横臂内、与支撑杆连接的强度调节器；强度调节器包括壳体、轴承固定槽、轴承、内螺纹管、弹簧伸缩杆和固定夹；壳体与支撑杆平齐的位置形成有4个轴承固定槽，内螺纹管通过轴承与轴承固定槽连接，弹簧伸缩杆的一端形成有螺纹部，螺纹部与内螺纹管丝扣连接，弹簧伸缩杆的另一端与固定夹铰接，固定夹夹紧支撑杆，每根支撑杆上有2个固定夹。本发明具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。
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