[发明专利]一种室内除尘灭菌机器人

摘要

本发明公开了一种室内除尘灭菌机器人，包括底盘、行走轮、不锈钢桶、安装在不锈钢桶内的机器人CPU、机器人控制系统、定位仪、吸尘器主体、蓄电池、电缆盘和等离子发生器以及安装在不锈钢桶上的除尘管和与除尘管连接用于进行除尘操作的除尘端头。本发明运用了机械臂技术使室内除尘灭菌机器人除尘管可根据除尘需要伸展至任意空间；运用接近觉传感器和视觉传感器技术，实现机器人除尘端头智能化，可进行“悬浮式”操作，并可“见缝插针”地清除室内物件之间缝隙中的灰尘；运用吸尘器和等离子技术的有机结合，使机器人清除工作达到“拖把拖擦、抹布擦拭”的清洁水平；把等离子技术引入室内卫生领域，实现灭杀各种细菌和霉菌的目的。

主权项

1.一种室内除尘灭菌机器人，包括底盘、安装在底盘底部的行走轮和安装在底盘上的不锈钢桶（1），所述不锈钢桶（1）内安装有机器人CPU、机器人控制系统、定位仪、吸尘器主体、蓄电池和电缆盘，其特征在于，还包括安装在不锈钢桶（1）上的除尘管（2）和与除尘管（2）连接用于进行除尘操作的除尘端头（3），所述不锈钢桶（1）内还安装有等离子发生器，所述不锈钢桶（1）上部的外侧开设有用于放置除尘管（2）的除尘管凹槽（11）和用于放置除尘端头（3）的除尘端头凹槽（12），所述除尘管（2）为一长臂机器人，负责根据机器人CPU的指示，沿着预设的轨迹，将除尘端头（3）送到工作地点，掌控除尘端头（3）的除尘工作，并将吸聚的灰尘送回吸尘器的储尘袋；所述除尘管（2）包括可弯曲的除尘管外壳、关节型机械臂以及依附在关节型机械臂上的与吸尘器主体连接的吸尘管和与等离子发生器连接的离子风软管，所述关节型机械臂、吸尘管和离子风软管均安装在除尘管外壳内；所述关节型机械臂生根在不锈钢桶（1）的底座上，从不锈钢桶（1）的一角伸出，负责支撑和控制整个除尘管（2）的操作，并直接掌控除尘器端头（3）的工作；所述除尘端头（3）包括与离子风软管连接的离子风管（28）和与吸尘管管口（24）连通的吸尘槽（25），所述吸尘槽（25）的上下端设有与吸尘槽注塑为一体的上、下端挡风板（26、23），吸尘槽（25）的右侧连接有侧边挡风板（27）；所述离子风管（28）上面向吸尘槽的方向设有若干个离子风嘴（29）；所述除尘端头（3）上安装有若干个用于实时检测工作区内整个除尘端头（3）与各个摆放物件之间距离的接近觉传感器（30）、若干个用于实时检测工作区内吸尘槽附近各个摆放物件的平面定位数据和图像的第二视觉传感器（31）以及若干个用于感知除尘端头工作区内温度的温度传感器（32），所述不锈钢桶（1）的外壁上还安装有控制按钮键盘（4）、尘袋更换窗口（6）、用于打开尘袋更换窗口（6）的尘袋更换窗口按钮（7）、电源电缆插头（8）、电缆回收按钮（9）及若干个沿不锈钢桶（1）外壁环向均匀布置的第一视觉传感器（5）；所述控制按钮键盘（4）、尘袋更换窗口按钮（7）、电缆回收按钮（9）及所有传感器均与机器人CPU、机器人控制系统连接。