[发明专利]一种可爬楼梯的电动车

摘要

本发明公开一种可爬楼梯的电动车，其主体由前行走部分、后行走部分、车座、停车板等组成，前行走部分包括：手把连接、行走履带、辅助提升座、爬梯履带等；后行走部分包括：后连接座、第一后轮、第二后轮等；电动车到达楼梯前方后，前行走部分的行走履带下降接触到地面，并将前轮顶离地面，随后爬楼梯履带和行走履带配合进行楼梯攀爬，后轮为爬楼梯提供足够的动力，车座上设置有成人安全带和儿童安全带，防止爬楼梯过程中，人向后倾斜摔出电动车，需要停车时，将停车板放下，顶起整个车身，完成停车。

主权项

1.一种可爬楼梯的电动车，包括前行走部分（1）、后行走部分（2）、手把（3）、挡光板（4）、挡雨棚（5）、车座（6）、停车板（7）、第一电缸（8）、雨棚架（9）、成人安全带（10）、坐板（11）、握把（12）、后靠（13）、儿童安全带（14）等，前行走部分（1）包括：手把连接（101）、挡光板夹（102）、连接座（103）、减震弹簧（104）、电缸板（105）、第二电缸（106）、带轮架（107）、第一步进电机（108）、第一锥齿轮（109）、第二锥齿轮（110）、前轮（111）、行走履带（112）、行走带轮（113）、辅助提升座（114）、提升丝杆（115）、提升块（116）、第二步进电机（117）、第一伸缩块（118）、第三电缸（119）、伸缩弹簧（120）、第二伸缩块（121）、爬梯履带座（122）、爬梯履带（123）、爬梯带轮（124）、第一齿轮（125）、第二齿轮（126）、第三步进电机（127）；后行走部分（2）包括：后连接座（201）、第四步进电机（202）、第三锥齿轮（203）、第四锥齿轮（204）、齿轮轴（205）、第三齿轮（206）、第四齿轮（207）、第一后轮（208）、第二后轮（209）、滚动轴承（210），其特征在于：所述的前行走部分（1）通过滚动轴承连接在车座（6）上，挡光板（4）通过挡光板夹（102）固连在前行走部分（1）上，雨棚架（9）、坐板（11）固连在车座（6）上，挡雨棚（5）通过雨棚架（9）安装在车座（6）上，车座（6）底部安装有第一电缸（8），第一电缸（8）顶部固连有停车板（7），车座（6）上安装有成人安全带（10）和儿童安全带（14），车座（6）后部安装有握把（12）和后靠（13）；所述的前行走部分（1）的连接座（103）与车座（6）通过滚动轴承连接，手把连接（101）固连在连接座（103）上，手把连接（101）上安装有手把（3），挡光板夹（102）固连在连接座（103）上，挡光板（4）安装在挡光板夹（102）上，减震弹簧（104）一端固连在连接座（103）底部，减震弹簧（104）一端固连在电缸板（105）上，电缸板（105）底部固连有第二电缸（106），带轮架（107）固连在第二电缸（106）顶部，带轮架（107）上安装有第一步进电机（108），第一步进电机（108）上安装有第一锥齿轮（109），行走带轮（113）通过带轮轴通过滚动轴承连接在带轮架（107）上，带轮轴上安装有第二锥齿轮（110），第一锥齿轮（109）与第二锥齿轮（110）啮合，前轮（111）通过滚动轴承与电缸板（105）连接，行走履带（112）缠绕在行走带轮（113）上，辅助提升座（114）固连在带轮架（107）上，带轮架（107）上安装有第二步进电机（117），提升丝杆（115）一端固连在辅助提升座（114）上，另一端固连在第二步进电机（117）上，提升块（116）与提升丝杆通（114）过螺纹连接，第一伸缩块（118）与提升块（116）连接，第一伸缩块（118）上安装有第三电缸（119），第三电缸（119）顶部固连在第二伸缩块（121）上，伸缩弹簧（120）一端固连在第一伸缩块（118）上，另一端固连在第二伸缩块（121）上，爬梯履带座（122）与第二伸缩块（121）通过轴连接，爬梯带轮（124）与爬梯履带座（122）通过滚动轴承连接，爬梯履带座（122）上安装有第三步进电机（127），第三步进电机（127）上安装有第二齿轮（126），爬梯带轮（124）上安装有带轮轴，带轮轴上安装有第一齿轮（125），第一齿轮与（125）第二齿轮（126）啮合，爬梯履带（123）缠绕在爬梯带轮（124）上；所述的后行走部分（2）的后连接座（201）安装在车座（6）上，第四步进电机（202）安装在后连接座（201）上，第四步进电机（202）上安装有第三锥齿轮（203），齿轮轴（205）通过滚动轴承（210）安装在后连接座（201）上，齿轮轴（205）上安装有第四锥齿轮（204）和第三齿轮（206），第三锥齿轮（203）和第四锥齿轮（204）啮合，第四齿轮（207）、第一后轮（208）和第二后轮（209）通过轮轴通过滚动轴承（210）与后连接座201连接。