[发明专利]一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法在审
| 申请号： | 201810959768.X | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109315130A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢泽民;陶春鸣;魏新华;崔冰波 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法，涉及农业收获机械控制领域。安装于喂入搅龙、脱粒滚筒、清选筛等工作部件液压管路中的压力和流量传感器通过信号转换模块向车载控制器输入压强和流量信号；安装于履带行走机构驱动轮上的转速传感器通过信号转换模块向车载控制器输入驱动轮转速信号；车载控制器接收导航模块信息，与显示器连接，并通过CAN总线与液力驱动履带式联合收割机ECU模块连接；发动机ECU控制发动机油门，液压系统ECU通过液压阀管理和控制各工作部件的液力马达；传感器模块与导航模块实现对液力驱动履带式联合收割机的关联控制。在工作过程中，发动机油门动态变化，收割机作业节能效果更好，且该方法具有结构简单，安装简便，监测精度高和可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式联合收割机 车载控制器 信号转换模块 发动机油门 导航模块 负荷监测 工作部件 行走控制 液力驱动 种液 履带行走机构 农业收获机械 传感器模块 管理和控制 流量传感器 收割机作业 输入驱动轮 转速传感器 发动机ECU 驱动 动态变化 关联控制 节能效果 流量信号 输入压强 脱粒滚筒 液力马达 液压管路 液压系统 转速信号 清选筛 驱动轮 液压阀 搅龙 喂入 显示器 监测 | ||
【主权项】：
1.一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法，其特征在于，包括车载控制器(1)、CAN总线(2)、信号转换模块A(3)、信号转换模块B(4)、显示器(5)、传感器模块(6)、ECU模块(7)、液压阀(8)、液压马达(9)、履带行走机构(10)和导航模块(11)。
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- 2018-02-07 - 2018-12-28 - A01D41/127
- 本实用新型提供一种收割机，一个操作杆与控制阀之间的位置关系的调节操作对另一个操作杆与控制阀之间的位置关系带来影响的可能性小。以在左右方向上排列状态具备：进行转向操作及割取部的升降操作的双向操作杆(13)；通过前后方向的摆动操作，进行拨禾用轮相对于割取部的升降操作的单向操作杆(14)；双向操作杆(13)中的前后方向摆动操作用的第一摆动支轴(61)和单向操作杆(14)中的前后方向摆动操作用的第二摆动支轴(40)分别设置，通过双向操作杆(13)的前后方向摆动而操作的控制阀(V2)和通过单向操作杆(14)的前后方向摆动而操作的控制阀(V3)由一个阀单元(VB)构成。
- 用于农业收割机的水含量控制系统-201480020812.0
- P·J·马尔;M·J·明尼克;D·B·里佐;M·M·康帕格诺尼;J·H·奥斯布朗 - 凯斯纽荷兰（中国）管理有限公司
- 2014-02-28 - 2018-12-18 - A01D41/127
- 本申请公开了一种农业润湿器系统，其包括传感器和控制器。传感器设置成至少部分根据在收割机周围的检测水含量、在收割机中的农产品的检测附着或者它们的任意组合而提供反馈信号。控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据该反馈信号来控制向一个或多个纺锤体施加溶液。溶液设置成减少农产品在该一个或多个纺锤体周围的第一附着、农产品在收割机出口中的第二附着或者它们的任意组合。该一个或多个纺锤体设置成从田地收割农产品，出口设置成从该一个或多个纺锤体接收农产品。
- 一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法-201810739198.3
- 宁小波;刘焘;周运泽;付己峰;孙海林 - 巢湖学院
- 2018-07-06 - 2018-12-07 - A01D41/127
- 本发明涉及一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法，包括控制系统及传感器组件，所述传感器组件与步进电机调速机构、割台输送器、输送槽、驱动轮、皮带轮及电动缸连接，分别获取脱粒滚筒转速信号、割台输送器转速信号、输送槽转速信号、前进速度信号、清选风机转速信号及凹板间隙信号，所述控制系统与电动缸连接，通过控制电动缸的伸缩控制凹版间隙，该控制系统并与步进电机及驱动器连接，通过控制步进电机及驱动器进而控制液压调速机构及前进速度。本发明可实现对脱粒滚筒转速、输送槽转速、割台螺旋转速、清选风机转速、凹板间隙和前进速度六个参数的实时监测。
- 带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置-201820058773.9
- 徐立章;魏纯才;周蓥;李耀明;梁振伟 - 江苏大学
- 2018-01-15 - 2018-12-07 - A01D41/127
- 本实用新型涉及带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，包括安装在联合收获机尾部的逐稿梳齿，双层监测传感器，信号处理电路，二次仪表。逐草梳齿将大茎秆逐稿输送至机外，减少大茎秆等多传感器的干扰；双层监测传感器主要由包含上下两层监测板的多快监测单元组成；上层监测板获得机器振动信号和籽粒信号；下层监测板只监测振动信号；上下层获得的信号通过处理电路消除振动信号，识别籽粒信号；并输送到二次仪表，根据预先建立的数学模型，得出清选损失。本专利实现了清选损失的实时监测，解决了传统传感器受机器振动影响大以及过多茎秆等杂物造成的传感器计数不准等问题。
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