[发明专利]狭长空间内检测探头打开机构有效
| 申请号： | 201811014680.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109192344B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 束家龙;张鹏飞;曾晨明;吴健荣;马超;汪双印;杨乾飞;马官兵;洪茂成;徐达梁 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/10 | 分类号： | G21C17/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭长空间内检测探头打开机构，它包括侧壁设有开口的支撑部、安装于所述支撑部内的打开机构以及连接于所述打开机构上且可从所述开口伸出和收回的摄像头模块。打开机构包括气缸以及与支撑部铰接的多连杆机构，摄像头组件固定于多连杆机构上。本发明可以防止摄像头因气缸等失效而无法收回的问题，提高检测过程的安全性；提高核电站控制棒导向筒导向卡检测的检测可靠性、安全性；采用多个支撑连杆支撑摄像头，减少摄像头打开时的晃动；采用双作用气缸传动，连接与控制稳定方便。 | ||
| 搜索关键词： | 狭长 空间 检测 探头 打开 机构 | ||
【主权项】：
1.一种狭长空间内检测探头打开机构，其特征在于：它包括侧壁设有开口的支撑部、安装于所述支撑部内的打开机构以及连接于所述打开机构上且可从所述开口伸出和收回的摄像头模块，所述支撑部包括位于上方的支撑筒以及位于下方的导向头，所述打开机构包括至少一组上端部铰接于所述支撑筒内部且下端部与所述摄像头模块相铰链的第一连杆，同一组所述第一连杆上下位设置，所述打开机构还包括上端部与分别与所述第一连杆的中部相铰接的第二连杆、用于推动所述第二两杆动作并带所述第一连杆伸出或收回的连接板以及用于带动所述连接板上下运动的气缸，所述第二连杆的下端部与所述连接板相铰接。
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