[发明专利]一种新型六自由度平台在审
| 申请号： | 201811049481.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110883565A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王丹;王玉珍 | 申请（专利权）人： | 华东至正工业自动化（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215523 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型六自由度平台，具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，两套伺服电动缸安装在底部平台前后两端，两个转台下部安装在两套伺服电动缸滑动块上端，两个转台的上部安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构后侧。本发明能带动工作台横向左右、水平旋转、纵向前后位移，以及纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而夹具带动工件作相应位移和刀具接近，满足刀具对工件多角度位姿需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及机床技术领域，具体地说，涉及一种一次装夹加工完成组合式机床，包括组合式机床主体和设置在组合式机床主体上的刀具安装架，组合式机床主体上设置有移动装置，移动装置包括设置在组合式机床主体上的第一固定架，第一固定架内设置有沿着第一固定架长度方向设置的第一凹槽，第一凹槽内设置有第一驱动电机；第二凹槽内设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴末端设置有呈水平状设置的第二丝杆，第二固定架的上方设置有支撑座，支撑座上还设置有装夹转台。本发明便于调整装夹转台的位置和朝向，方便进行加工操作，给使用者带来便利。
- 一种旋转举升定位装置-201921493861.2
- 朱世波;韩震宇;杨海奎 - 潍坊大世智能科技有限公司
- 2019-09-06 - 2020-07-03 - B23Q1/48
- 本实用新型公开了一种旋转举升定位装置，包括底板和固定板，固定板设置在底板的上侧，底板的两侧均固定连接有侧安装块，所述侧安装块的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶端与固定板固定连接，所述固定板的上侧设置有加工板，且固定板上表面靠近加工板的四侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端的侧面与加工板固定连接，本实用新型涉及自动化设备技术领域。该旋转举升定位装置的结构紧凑，制作成本低，并且执行单元均使用气缸进行驱动，电器控制简答可靠，可以实现主线体流转托盘的举升定位、自动解锁、旋转等功能，本装置通过移动滑动板，可以将支撑杆移动到定位杆的下侧，从而可以限制固定板滑动的位置。
- 一种机床自动升降机构-201921262411.2
- 桂晓忠;其他发明人请求不公开姓名 - 成都台鸿机械有限公司
- 2019-08-06 - 2020-07-03 - B23Q1/48
- 本实用新型涉及机床结构技术领域，且公开了一种机床自动升降机构。该机床自动升降机构，包括机架，所述机架的左侧内壁与弹簧的一端固定连接，所述弹簧远离机架左侧内壁的一端与第一推板的左端固定连接，所述第一推板的右端与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆与第一支撑杆底端的转轮活动连接。该机床自动升降机构，通过气缸推动第二推板，使得第二支撑杆带动第一支撑杆转动，第一推板与弹簧形成了第一推板的回弹机构，第一支撑杆，第二支撑杆与顶板内部的第一转轴，第二转轴的转动连接，实现了顶板带动置物台的上下移动，即置物台上的工件可以自动升降，解决了传统机床需要人工移动工件上机床的问题。
- 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头-201910233757.8
- 陈子明;李萌;王旭;郭玉;邓朋;王思琦 - 燕山大学
- 2019-03-26 - 2020-05-05 - B23Q1/48
- 本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固定基座相连，虎克铰包括设置在中间位置的第一虎克铰以及与运动基座相连的第二虎克铰，丝杠安装在第一支链杆上，移动滑块安装在丝杠上，丝杠的一个端部连接驱动电机，形成一个移动副，驱动电机和丝杠能够为移动滑块提供一个移动自由度。本发明不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动。
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