[发明专利]一种五自由度交流六极主动磁轴承支承的电主轴

摘要

本发明公开一种五自由度交流六极主动磁轴承支承的电主轴，包括三自由度主动磁轴承、高速主轴电机、二自由度主动磁轴承、转轴，转轴与三自由度主动磁轴承的转子、高速主轴电机、二自由度主动磁轴承的转子均同轴心固定连接。三自由度主动磁轴承和二自由度主动磁轴承均采用三相逆变器驱动控制，显著减少了功率放大电路的功耗与成本，两个主动磁轴承在径向均采用六极结构，使得悬浮力特性的非线性和耦合关系大大减小，更易于实现精确控制。本发明实现电机与旋转主轴之间无摩擦旋转，具有无机械摩擦磨损、无噪音、低功耗、高速度和高精度等优点。

主权项

1.一种五自由度交流六极主动磁轴承支承的电主轴，其特征在于，包括钢筒(6)中心轴处同轴安装的转轴(1)，转轴(1)上依次固定安装有六极三自由度主动磁轴承(2)、高速主轴电机(3)、六极二自由度主动磁轴承(4)，钢筒(6)的前后两端与转轴(1)同轴各安装有辅助轴承(5)，转轴(1)穿过辅助轴承(5)，转轴(1)的前后两端各安装有径向传感器(7)，转轴(1)的后端还安装有轴向传感器(8)。