[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置、目标跟踪设备在审
| 申请号： | 201811198327.9 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110163889A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 彭瑾龙;何长伟;汪铖杰;李季檩 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、目标跟踪设备。所述目标跟踪方法包括：对视频图像当前帧进行目标检测，得到人头检测框集合和人体检测框集合；将人头检测框集合与人体检测框集合进行关联，得到当前帧中目标检测框集合；根据视频图像中每一条每条现有轨迹的轨迹速度，确定当前帧中预测框集合；以及对于所述目标检测框集合中的每个目标检测框，在所述预测框集合中确定与其匹配的预测框，并且基于目标检测框和预测框的匹配结果进行目标跟踪。通过利用人体框进行跟踪，可有效提高视频图像中的目标跟踪准确率，实现实时且高精度的目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 集合 目标检测 目标跟踪设备 目标跟踪装置 预测 人体检测 视频图像 检测框 对视频图像 匹配结果 准确率 匹配 关联 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，包括：对视频图像当前帧进行目标检测，得到人头检测框集合和人体检测框集合；将人头检测框集合与人体检测框集合进行关联，得到当前帧中目标检测框集合，其中每个目标检测框包括其人头检测框和其人体检测框；根据视频图像中每条现有轨迹的轨迹速度，确定当前帧中预测框集合，其中每个预测框包括其人头预测框和其人体预测框；以及对于所述目标检测框集合中的每个目标检测框，在所述预测框集合中确定与其匹配的预测框，并且基于目标检测框和预测框的匹配结果进行目标跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811198327.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
