[发明专利]用于可变控制制动能量再生级别的系统及其方法有效
| 申请号： | 201811222007.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109895775B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 韩首林;曺宇喆;俞承宰;延济明;韩子天 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于可变控制制动能量再生级别的系统及其方法。本发明具体公开了一种用于可变控制制动能量再生级别的系统，车辆以根据驾驶员使用换挡拨片手动设置的再生级别的限定的减速度在平地上滑行时，如果由于车辆进入下坡道路或上坡道路而产生根据道路坡度的减速度差异，通过反映根据减速度差异的补偿扭矩，所述系统可以包括运行条件确定器、基于坡度阻力的前馈控制器、基于减速度的反馈控制器和滑行扭矩反映器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 可变 控制 制动 能量 再生 级别 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆中用于可变控制制动能量再生级别的系统，包括：运行条件确定器，其配置为确定车辆是否在滑行并且基于路面坡度输出坡度信息；基于坡度阻力的前馈控制器，其配置为接收来自所述运行条件确定器的坡度信息并且计算坡度阻力扭矩作为前馈控制值；基于减速度的反馈控制器，其配置为基于驾驶员使用换挡拨片手动设置的减速度与实际车辆减速度之间的差异输出反馈控制值；以及滑行扭矩反映器，其配置为输出包含修正扭矩的滑行扭矩，所述修正扭矩计算为所述前馈控制值与所述反馈控制值之和。
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