[发明专利]并联式绳驱动天线座机构

摘要

本发明涉及一种并联式绳驱动天线座机构，其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，天线反射面固定在动平台的上表面，中心支链的两端分别固定在动平台下表面和定平台上表面的中心位置，支撑轴的两端分别固定在定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，中心支链和支撑轴的轴线共线，多个绳驱动装置圆周均布在动平台和底座平台之间。绳驱动装置和中心支链配合可实现天线反射面和动平台绕中心轴的连续转动，能够解决传统俯仰‑方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好。

主权项

1.一种并联式绳驱动天线座机构，其特征在于：其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，所述天线反射面固定在所述动平台的上表面，所述中心支链的两端分别固定在所述动平台下表面和所述定平台上表面的中心位置，所述支撑轴的两端分别固定在所述定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，所述中心支链和所述支撑轴的轴线共线，所述中心支链包括弹簧和支链，所述弹簧套在所述支链的外部，所述弹簧的顶端固定在所述动平台下表面的中心位置，所述弹簧的底端固定在所述定平台上表面的中心位置，所述支链包括连杆、虎克铰、转动副和移动副，所述连杆的第一端固定在所述动平台下表面的中心位置，所述连杆的第二端与所述虎克铰连接，所述虎克铰与所述转动副连接，所述转动副绕所述连杆的中心轴旋转，所述移动副包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆套设在所述第一连杆的外部，所述第一连杆的第一端与所述转动副连接，所述第二连杆固定在所述定平台上表面的中心位置，所述移动副连接有移动副驱动装置，多个所述绳驱动装置圆周均布在所述动平台和底座平台之间，所述绳驱动装置包括牵引绳、绕绳轮和驱动电机，所述牵引绳的第一端固定在所述动平台上，所述牵引绳的第二端穿过所述定平台后与所述绕绳轮相连，所述绕绳轮与所述驱动电机的输出轴同轴相连，所述驱动电机固定在所述底座平台上。