[发明专利]液压支架电液控制系统在审
| 申请号： | 201811307445.9 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109057847A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张金勋;罗开成;张幸福;胡维;杨亚威;原鹏辉 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，包括单片机控制单元，单片机控制单元的通信接口分别设置有双线CAN接口、RS485接口、低速串行通信接口和无线收发模块；单片机控制单元的输出控制接口分别与电磁阀驱动模块和报警电路模块输入控制接口连接，电磁阀驱动模块输出控制接口分别与电磁阀组的每个电磁阀控制输入接口连接；单片机控制单元的传感器信号输入接口与采样信号处理模块信号输出端连接，采样信号处理模块信号输入端分别连接有压力传感器、位移传感器、红外传感器、电流传感器；单片机控制单元的控制接口通过显示器接口模块与人机操作界面显示器通信连接。本发明优点在于增进了液压支架电液控制系统自身的安全、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机控制单元 电液控制系统 液压支架 电磁阀驱动模块 采样信号处理 输出控制接口 模块信号 传感器信号输入接口 显示器接口模块 报警电路模块 串行通信接口 人机操作界面 输入控制接口 无线收发模块 电磁阀控制 电流传感器 红外传感器 输出端连接 位移传感器 电磁阀组 控制接口 输入接口 通信接口 通信连接 传感器 输入端 有压力 双线 显示器 安全 | ||
【主权项】：
1.一种液压支架电液控制系统，其特征在于：包括单片机控制单元，所述单片机控制单元的通信接口分别设置有四路双线CAN接口、一路RS485接口、低速串行通信接口和无线收发模块；单片机控制单元的输出控制接口分别与电磁阀驱动模块和报警电路模块输入控制接口连接，所述电磁阀驱动模块输出控制接口分别与电磁阀组的每个电磁阀控制输入接口连接；单片机控制单元的传感器信号输入接口与采样信号处理模块信号输出端连接，所述采样信号处理模块信号输入端分别连接有压力传感器、位移传感器、红外传感器、电流传感器；单片机控制单元的控制接口通过显示器接口模块与人机操作界面显示器通信连接；单片机控制单元的输入控制接口分别连接有电源电路模块、时钟电路模块、急停闭锁模块。
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- 曾庆良;孟昭胜;万丽荣;孔帅;王成龙;杨扬;逯振国;刘鹏;姜考 - 山东科技大学
- 2016-07-02 - 2018-03-23 - E21D23/12
- 本发明涉及一种具备位姿检测与控制功能的液压支架及其工作方法，该液压支架包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该液压支架同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
- 一种二柱式液压支架位姿检测与控制系统及其应用-201610518997.9
- 曾庆良;孟昭胜;万丽荣;杨扬;王成龙;孔帅;逯振国;刘鹏;姜考 - 山东科技大学
- 2016-07-02 - 2018-03-23 - E21D23/12
- 本发明涉及一种二柱式液压支架位姿检测与控制系统及其应用，该系统包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
- 沿留空巷液压支架支护系统-201510617134.2
- 魏文艳;刘清;崔耀;王磊;李俊士;李首滨;黄曾华;何正刚;牛剑峰;李森;田成金;毕东柱;姚钰鹏;杨立 - 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
- 2015-09-24 - 2018-03-09 - E21D23/12
- 沿留空巷液压支架自动支护系统，包括多个液压支架组和液压支柱，每个液压支架组包括多个液压支架，所述多个液压支架沿所述沿留空巷的走向顺次布置，每个所述液压支架上设置有支架控制器，所述液压支柱设置在液压支架的顶部和底座之间，每个液压支架上设置有两个液压支柱，所述两个液压支柱的布置方向平行于所述沿留空巷的走向。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，可采用液压支架控制器对支护液压支架进行单动控制、成组控制或自动控制，也可通过监控主机、远程操作台或无线遥控器对支架进行远程控制，保障了人员安全，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
- 煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验台-201610478105.7
- 宋建成;许春雨;于亚运;田慕琴;耿泽昕;宋鑫;李新胜;宋丹阳;张润东 - 太原理工大学
- 2016-06-28 - 2018-03-09 - E21D23/12
- 一种煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验台，所述试验台是一种用于仿真测试液压支架电液控制系统的试验台，包括一防爆计算机、一台端头控制器、若干液压支架控制器、若干液压支架动作模拟显示屏、红外信号发射器移动小车和若干开关电源及架间电缆；其构成在于所述一防爆计算机通过所述一台端头控制器电接所述若干液压支架控制器及其若干液压支架动作模拟显示屏，并由所述红外信号发射器移动小车和若干开关电源及架间电缆，实现所述煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验。本发明对液压支架电液控制系统进行整体仿真模拟试验测试，大大降低了液压支架控制系统的调试成本，进一步提高了对整个系统的测试水平。
- 超大采高工作面多应力场耦合围岩稳定性智能控制方法-201610542524.2
- 王国法;孟祥军;张德生;范京道;任怀伟;亓玉浩;庞义辉;李政;李明忠;左金忠;张传昌 - 天地科技股份有限公司;兖矿集团有限公司
- 2016-07-12 - 2018-03-06 - E21D23/12
- 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。
- 供电电源输出管理方法和系统-201610297686.4
- 刘栋;黄金福;马鹏宇;余佳鑫;李基源 - 日立楼宇技术（广州）有限公司
- 2016-05-06 - 2018-02-13 - E21D23/12
- 本发明公开了一种供电电源输出管理方法和系统，所述方法包括接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令；检测当前电源组输出的总电流和电磁先导阀的驱动电流；进一步计算电磁先导阀支持执行动作的数目；当电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于需要执行的动作数目时，发送第一控制指令到相应控制器；否则，根据预先存储的采煤工艺确定上述采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。本发明有效控制电源输出电流在保护阀值之下，避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启。
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