[发明专利]用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201811392589.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109352716A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李雨轩 | 申请（专利权）人： | 李雨轩 |
| 主分类号： | B26D5/34 | 分类号： | B26D5/34;B26D5/28 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721000 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机，所述输送机进口端设有进料斗且输送机的出口端安装有用于对输送机输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机侧壁上设有安装箱且安装箱外壁面和内部分别设有操作面板和控制单元，所述进料斗内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机和操作面板均与控制单元连接并通过控制单元控制切削装置和输送机启停后实现由进料斗进入的蔬菜的自动化切削。本发明通过将切削装置和设于进料斗上的进料检测装置与控制单元连接，由控制单元根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成，结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机 切削 切削装置 进料检测装置 进料斗 根茎类蔬菜 操作面板 控制系统 安装箱 切菜 机器人 自动化 进料斗内壁 输送机侧壁 出料口端 检测信息 人工成本 人工看护 出口端 出料口 进口端 外壁面 操控 启停 反馈 | ||
【主权项】：
1.用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)进口端设有进料斗(2)且输送机(1)的出口端安装有用于对输送机(1)输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机(1)侧壁上设有安装箱(6)且安装箱(6)外壁面和内部分别设有操作面板(7)和控制单元(3)，所述进料斗(2)内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机(1)和操作面板(7)均与控制单元(3)连接并通过控制单元(3)控制切削装置和输送机(1)启停后实现由进料斗(2)进入的蔬菜的自动化切削。
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