[发明专利]一种可旋转的机械臂在审
| 申请号： | 201811396298.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109333525A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王晨;曹力;郭雨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转的机械臂，包括电机减速机、机械臂打开限位开关、限位开关感应块、机械臂闭合限位开关、齿轮箱、机械臂本体、机械臂旋转部件固定单元、旋转推拉杆单元、驱动单元、丝杠及丝杠螺母单元和失电制动器；驱动单元的丝杠螺母连接块与丝杠及丝杠螺母单元连接；旋转推拉杆单元一端与丝杠螺母连接块连接，另一端与机械臂本体连接；机械臂本体通过机械臂旋转销安装在机械臂旋转部件固定单元上；本发明采用失电制动器断电启动制动，防止运动过程中机械臂被震动抖开；通过机械臂打开限位开关和机械臂闭合限位开关，控制单元可自动判断打开和闭合状态。本发明机械臂锁定结构强度高，结构简单工作可靠，增大机械臂适用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 丝杠螺母 机械臂本体 限位开关 闭合限位开关 失电制动器 固定单元 可旋转的 驱动单元 旋转部件 推拉杆 丝杠 电机减速机 闭合状态 单元连接 防止运动 适用场景 自动判断 齿轮箱 感应块 旋转销 断电 制动 锁定 震动 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转的机械臂，其特征在于，包括电机减速机(1)、机械臂打开限位开关(2)、限位开关感应块(3)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂本体(6)、机械臂旋转部件固定单元(7)、旋转推拉杆单元(8)、驱动单元(9)、丝杠及丝杠螺母单元(10)和失电制动器(11)；所述机械臂打开限位开关(2)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂旋转部件固定单元(7)和失电制动器(11)均固定在机架上；所述电机减速机(1)连接齿轮箱(5)的输入端；所述丝杠及丝杠螺母单元(10)一端连接齿轮箱(5)的输出端，另一端连接失电制动器(11)；所述驱动单元(9)包括丝杠螺母连接块(91)，所述丝杠螺母连接块(91)与丝杠及丝杠螺母单元(10)连接；所述旋转推拉杆单元(8)一端与丝杠螺母连接块(91)连接，另一端与机械臂本体(6)连接；所述机械臂本体(6)通过机械臂旋转销(64)安装在机械臂旋转部件固定单元(7)上，能够以械臂旋转销(64)为中心旋转；所述限位开关感应块(3)固定在丝杠螺母连接块(91)上，机械臂本体(6)完全打开时，限位开关感应块(3)位置与机械臂打开限位开关(2)位置相对应，用于触发机械臂打开限位开关(2)，机械臂本体(6)完全闭合时，限位开关感应块(3)位置与机械臂闭合限位开关(4)位置相对应，用于触发机械臂闭合限位开关(4)。
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