[发明专利]自适应巡航辅助驾驶系统测试场以及场景规划方法

摘要

本发明公开了一种自适应巡航辅助驾驶系统测试场以及场景规划方法。测试场分为中心区和周边道路，中间城市道路直接贯穿测试场，将测试场中心区分为上下两部分，中间城市道路交叉有横路，进一步将中心区分为四个部分，绿地区位于左上，公开测试区位于右上、湖区位于右下、建筑物区位于左下，建筑物区的主路一侧设有林荫道区；主路进口处设有环岛，主路横路交叉处设有一个多向/单向红绿灯，右下部的城市道路中间设有一条隧道，下部城市道路设有一个单向红绿灯。本发明能在紧凑的场地中，有针对性地进行ACC系统测试，测试效率高；场景规划针对性高且考量内容较为全面；所规划的场景涵盖当前ACC主流技术，实用性高。

主权项

1.一种自适应巡航辅助驾驶系统测试场，其特征在于，测试场分为中心区和周边道路，中间城市道路（9）直接贯穿测试场，将测试场中心区分为上下两部分，中间城市道路交叉有横路，进一步将中心区分为四个部分，绿地区（1）位于左上，公开测试区（2）位于右上、湖区（3）位于右下、建筑物区（5）位于左下，绿地区（1）与公开测试区（2）通过铁桥（7）相连，建筑物区（5）的主路一侧设有林荫道区（4）；主路进口处设有环岛（8），主路横路交叉处设有一个多向/单向红绿灯（10），周边道路包括上部高速路（6）、左右两侧的弧形路、下部城市道路（9），其中右下部的城市道路中间设有一条隧道（11），下部城市道路（9）设有一个单向红绿灯，右侧弧形路的下部设有停车区（12）。